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[实用新型]隧道诊断车的表观病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统-CN202222573010.7有效
发明人：王俊芳;赵杨平;任伟新;杜彦良;王保宪 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道诊断车的表观病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统，该隧道诊断车的表观病害检测设备包括安装架、光源装置及图像采集装置，安装架固定于隧道诊断车的车体，并设有拱形设置的安装侧边；光源装置设于安装架，用于对隧道表面进行打光；图像采集装置包括多个可见光采集件和多个红外光采集件，多个可见光采集件和多个红外光采集件沿安装侧边间隔设置。本申请中多个可见光采集件和多个红外光采集件分别朝向不同部位的隧道表面进行图像采集，可见光采集件和红外光采集件可独立运作或同步进行采集，采集到的图像数据进行拼接和/或协同处理，保证图像数据的完整，提高隧道表面病害的识别精度和准确率，且较为便捷，提高检测效率。
隧道诊断表观病害检测设备系统

[发明专利]一种隧道通风救援一体化设备及其操作方法-CN202110184135.8有效
发明人：徐飞;李琦;杜彦良;杜立杰;任伟新;高阳;王俊芳;张骞;王保宪;石松涛;王天木 -专利权人：石家庄铁道大学;深圳大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工设备技术领域。公开了一种隧道通风救援一体化设备及其操作方法，包括：转筒，转筒上内嵌有冲击感应器、内嵌式电磁片、温度传感器及制冷系统，制冷系统的通气管道和转筒的内部相连通，在转筒内安装有可折叠式支撑筒，可折叠式支撑筒的支撑片上固定安装有分布式电磁片，在可折叠式支撑筒的内部放置有安全气囊，安全气囊的两端部转动安装在伸缩铰链内，转筒的两端部和驱动框架转动连接，驱动框架外表面上内嵌有毫米波雷达，毫米波雷达用于隧道开挖过程中对周围围岩进行监测。本发明具有通风与救援双重功能，功能完善，通风管道刚度高，更有利于工作人员逃生，可调节硐室温度，更加便于工作人员工作。
一种隧道通风救援一体化设备及其操作方法

[发明专利]一种多自由度隔振系统-CN202110934380.6有效
发明人：王俊芳;谢溪凌;林健富;杜彦良;任伟新;周海俊;王保宪;张颖;方泽锋;周锐;马聪;徐飞;赵杨平;刘翰林 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-08-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度隔振系统，包括支腿机构、载物平台和基础平台，所述支腿机构包括惯容模组和波纹管阻尼模组；所述载物平台和所述基础平台通过6个所述支腿机构连接，所述支腿机构的上端与所述载物平台铰接，所述支腿机构的下端与所述基础平台铰接；所述载物平台上连接有第一质量模组，所述基础平台固定设置于任一平面或连接有第二质量模组。本发明推导了其动力学方程等计算方法，其振动方程包括支腿传递特性以及阻抗矩阵推导，为实现其应用提供保障，同时基于此与现有各六自由度平台实现精确对比，有助于实现更优的减振效果。
一种自由度系统

[发明专利]基于红色圆标靶图像处理的结构振动位移测量方法及装置-CN202011064692.8有效
发明人： 王保宪;闫朝勃;王凯;赵维刚;李义强 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于结构健康监测技术领域，提供了一种基于红色圆标靶图像处理的结构振动位移测量方法及装置，该方法包括：对获取的红色圆标靶视频进行视频序列分解得到每一帧图像；将每一帧图像中的红色圆形靶从黑色方形靶中分离，得到目标像素值；同时提取红色圆形靶的边缘得到边缘像素值；根据目标像素值，得到红色圆形靶的圆心初始值和半径初始值；根据圆心初始值和半径初始值对边缘像素值进行滤波处理；根据滤波后的边缘像素值计算得到红色圆标靶的目标圆心值和目标半径值；根据多帧图像计算得到的目标圆心值和目标半径值，以及测量的红色圆标靶的实际半径值，计算得到红色圆标靶的实际位移变化值，从而可以快速、精确进行目标定位。
基于红色圆标靶图像处理结构振动位移测量方法装置

[发明专利]混凝土裂缝检测与识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211053725.8在审
发明人： 王保宪;赵维刚;徐飞;杨帅;石德斌;谭兆;秦守鹏;薛骐;李建军;张逆进;王彪 -专利权人：石家庄铁道大学;中国铁路设计集团有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土裂缝检测与识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预设样本库中的多个裂缝图像样本；对每个裂缝图像样本分别进行人工标记，得到含有第一标记的第一标签图像，其中，第一标记指示图像中的裂缝；对第一标签图像进行边缘检测，得到含有第二标记的第二标签图像，其中，第二标记指示图像中裂缝的边缘；基于每个裂缝图像样本及其第一标签图像、第二标签图像，对预先构建的裂缝检测与识别模型进行训练，得到训练好的裂缝检测与识别模型；基于训练好的裂缝检测与识别模型对待检测的图像进行裂缝检测与识别。本发明提供的裂缝检测与识别方法可以提高对细微裂缝的检测与识别的精度。
混凝土裂缝检测识别方法装置设备存储介质

[发明专利]渗漏水病害检测与识别模型的建立方法、装置及设备-CN202211057460.9在审
发明人： 王保宪;赵维刚;徐飞;刘一博;石德斌;谭兆;秦守鹏;薛骐;李建军;张逆进;王彪 -专利权人：石家庄铁道大学;中国铁路设计集团有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供渗漏水病害检测与识别模型的建立方法、装置及设备，该方法包括：获取含有标记信息的样本图像集，其中，样本图像集包括第一图像集和第二图像集，第一图像集为经过分割处理过的渗漏水图像，第二图像集为经过人工标记过的渗漏水图像；将样本图像集输入至预先构建的渗漏水病害检测与识别网络中，对渗漏水病害检测与识别网络进行训练，得到训练好的渗漏水病害检测与识别模型；其中，训练好的渗漏水病害检测与识别模型用于对待检测的渗漏水图像进行检测及识别。本发明通过使用少量的含有标记信息的人工标记过的渗漏水图像和大量经过分割处理过的含有标记信息的渗漏水图像对构建的渗漏水病害检测与识别网络进行训练，提高了模型的精确度。
渗漏水病害检测识别模型建立方法装置设备

[发明专利]一种基于特征输入增强的渗漏水病害深度学习检测方法-CN202210402174.5在审
发明人：谭兆;王保宪;王长进;赵维刚;齐春雨;石德斌;秦守鹏;薛琪;杨云洋;张云龙;杨双旗;谷洪业;房博乐 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征输入增强的渗漏水病害深度学习检测方法，包括：渗漏水图像方向滤波抑制，将方向滤波结果作为后续深度神经网络输入图像特征通道的第一部分；渗漏水区域信号分割增强处理：采用图像信号大津阈值分割法对隧道巡检图像数据进行分割预处理，再利用图像空域滤波器进行平滑处理，将经过图像空域滤波后的特征输入增强权重矩阵与原图像进行相乘，将所得结果作为后续深度神经网络输入图像特征通道的第二部分；建立渗漏水病害检测与识别模型。该方法大大提高了对渗漏水病害检测与识别性能。
一种基于特征输入增强渗漏水病害深度学习检测方法

[发明专利]结构振动位移测量方法及装置-CN202011059970.0有效
发明人： 王保宪;王凯;闫朝勃;赵维刚;李义强 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明适用于结构健康监测技术领域，提供了一种结构振动位移测量方法及装置，该方法包括：对获取的红色方标靶视频进行视频序列分解，得到每一帧图像；提取当前帧图像三通道数据中的红色通道数据；根据获取的初始位置信息进行当前帧的局部动态开窗，得到红色方形靶标的四个边分别对应的四个开窗图像；计算得到每个开窗图像内的边界线段截距值；根据当前帧之前邻近的预设帧数的每一帧内对应的每个开窗图像内的边界线段截距值进行滤波，得到边线位移变化测量序列值；根据边线位移变化测量序列值计算红色方形靶标的实际位移变化值。本发明通过红色方形标靶的4个边进行局部开窗，得到红色方形靶标的水平或垂直的位移变化，计算效果较好，且系统实时性较强。
结构振动位移测量方法装置

[发明专利]桥梁支座健康状态检测方法及终端设备-CN202011059901.X有效
发明人： 王保宪;赵维刚;闫涛;闫朝勃;王凯;李义强 -专利权人：石家庄铁道大学;河北省交通规划设计院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁支座健康状态检测方法及终端设备，该方法包括：控制目标摄像机工作在长焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的标靶图像，提取标靶图像中各个方向的线数据，对所述各个方向的线数据进行匹配计算，确定桥梁支座在各个方向的实际位移序列；若桥梁支座在各个方向的实际位移序列不满足预设条件，则控制目标摄像机工作在短焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的全景图像，并将所述全景图像输入至预设卷积神经网络，确定桥梁支座的表观病害类型。本发明提供的桥梁支座健康状态检测方法及终端设备检测成本更低，检测效率更高。
桥梁支座健康状态检测方法终端设备

[发明专利]一种地铁隧道表面病害特征提取方法-CN202110420628.7有效
发明人： 王保宪;杨宇飞;杜彦良;任伟新;徐飞;王俊芳;赵杨平;张颖 -专利权人：石家庄铁道大学;深圳大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道表面病害特征提取方法。该方法包括：构建用于特征提取的深度学习模型，该模型包含主干网络、第一分支网络和第二分支网络，其中，主干网络以原始图像为输入，用于提取图像的多个原始特征图，第一分支网络和第二分支网络设置为金字塔结构，第一分支网络用于对主干网络提取的特征进行自顶向下的正向特征融合，第二分支网络用于对主干网络提取的特征进行自底向上的反向特征融合；以图像真实标注区域为目标，以设定的损失函数为约束训练所述深度学习模型，以用于地铁隧道表面病害的检测和识别。本发明改善了深度学习网络对病害特征的提取能力，进而提高了病害检测质量。
一种地铁隧道表面病害特征提取方法

[发明专利]无砟轨道砂浆层脱空检测方法、装置及终端设备-CN201910267362.X有效
发明人： 王保宪;王哲;赵维刚;张广远;王凯;张宇峰;杨宇飞 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无砟轨道砂浆层脱空检测方法、装置及终端设备，该方法应用于安全检测技术领域，所述方法包括：基于弹性冲击波法对无砟轨道砂浆层进行脱空检测，得到第一检测数据；基于探地雷达法对无砟轨道砂浆层进行脱空检测，得到第二检测数据；分别提取所述第一检测数据和所述第二检测数据的特征，并对所述第一检测数据的特征和所述第二检测数据的特征进行融合，得到融合特征；根据所述融合特征和预设脱空检测模型进行无砟轨道砂浆层的脱空检测。本发明提供的无砟轨道砂浆层脱空检测方法、装置及终端设备能够有效提高无砟轨道砂浆层脱空检测的精度。
轨道砂浆脱空检测方法装置终端设备

[发明专利]一种车型码识别方法、装置以及车号码识别方法、装置-CN202110579491.X有效
发明人： 王保宪;唐永康;孟宪洪;王凯;杨宇飞;李义强;张广远;赵维刚;张浩;杨勇;严世强;许宏伟;王新敏 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;石家庄铁道大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
一种车型识别方法装置以及车号

[发明专利]无缝线路锁定轨温改变量的监测方法及系统-CN202210616176.4在审
发明人：谢铠泽;代玮武;赵维刚;李义强;王保宪;严志强;王新敏 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明涉及无缝线路锁定轨温改变量的监测方法及系统，其包括配套的数据采样的安装步骤，步骤一，在钢轨的被测试区段选择钢轨测试断面作为安装面，安装应变片传感器且安装轨温传感器；步骤二，待传感器安装稳定，在施工现场，连接信号采集仪开展应变及轨温的采集，并设定其采样间隔时间；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
无缝线路锁定轨温改变量监测方法系统

[发明专利]一种地铁隧道全景图像区域化分块检测推荐方法-CN202110496083.8有效
发明人： 王保宪;杨宇飞;杜彦良;任伟新;徐飞;王俊芳;赵杨平;张颖 -专利权人：石家庄铁道大学;深圳大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道全景图像区域化分块检测推荐方法。该方法包括：根据地铁隧道病害分布规律，构建病害知识‑数据联合驱动模型来描述地铁隧道单元区域内病害概率分布图；利用所述病害知识‑数据联合驱动模型获得分布参数并结合实际单元区域内的病害概率分布计算病害空间概率分布图；对单元区域内的病害空间分布概率图进行裁剪，得到新的病害概率分布图像I；对于所述新的病害概率分布图像I，利用超像素分割进行不规则块分解，进而形成每个单元区域内的病害检测推荐区域。利用本发明能够精准感知渗漏水和裂缝等典型的地铁病害，提升病害识别的准确性。
一种地铁隧道全景图像区域化分检测推荐方法

[发明专利]一种地铁隧道表面病害图像顶层语义特征增强方法-CN202110443056.4有效
发明人： 王保宪;杨宇飞;杜彦良;任伟新;徐飞;王俊芳;赵杨平;张颖 -专利权人：石家庄铁道大学;深圳大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道表面病害图像顶层语义特征增强方法。该方法包括：构建金字塔结构模型，以提取图像的多层原始特征图；对于该金字塔结构模型提取到的原顶层特征图，利用通道自注意力机制增强顶层语义特征并利用样本标记真值图增强顶层语义特征，获得语义特征增强的顶层特征图；用所述语义特征增强的顶层特征图替换原顶层特征图，并进行自顶向下的层间特征融合，进而将经过层间特征融合的特征作为深度学习网络输出的预测目标特征图进行训练，获得隧道表面病害深度学习检测与识别模型。本发明能够减小在金字塔特征融合中渗漏水整体区域特征信息的丢失，提升病害识别准确性。
一种地铁隧道表面病害图像顶层语义特征增强方法

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