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[发明专利]一种复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法-CN202011057118.X有效
发明人： 王会峰;黄鹤;关丽敏;高荣;温立民;刘盼芝;张佳佳;王晓艳;赵丹 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提出了一种针对复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先对车路环境介质状况进行分析，探索复杂车路环境下高质量的成像方式；其次基于模拟实验结果，设计偏振成像方案，并组装标定三通道成像系统；最后提出多尺度池化的深度语义识别算法，实现车路环境目标的识别分类。实验结果表明，本发明可以有效提高复杂场景的语义分类识别效果，为复杂车路环境下车辆的安全辅助驾驶行驶视觉感知提供可靠的技术保障。
一种复杂环境偏振特征尺度化分算法

[发明专利]一种磁电特征捕获的无线充电车辆动态分型设备和方法-CN202310452161.3在审
发明人：周熙炜;林海;张成艳;王虎生;王会峰;颜静雯;杜凯;王彬宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁电特征捕获的无线充电车辆分型设备和方法，属于车辆分型技术领域。包括以下步骤：搭建无线充电车辆动态分型平台，包括混合电磁感应单元、地磁场感应单元、中继节点和后台数据分析单元；搭建混合电磁感应单元的电路；分析混合电磁感应单元的电路耦合，得到感应谐振电流信息；地磁场感应单元捕获车辆经过时的车辆地磁扰动信号并从中提取出车辆形状特征信息；中继节点接收感应谐振电流信息和车辆形状特征信息，并将其输出；后台数据分析单元基于来自中继节点的信息对无线充电车辆进行分型。通过混合电磁感应单元与地磁场感应单元相配合，可有效提高无线充电车辆动态分型识别的可靠性，有助于公路交通系统的智能调度和管理。
一种磁电特征捕获无线充电车辆动态设备方法

[实用新型]一种减速器壳体翻转装置-CN202223265616.0有效
发明人： 王会峰;季东垒;张富;王宏洋;崔振源 -专利权人：临沂德志机械配件锻造有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速器壳体翻转装置，包括：工作台，所述工作台的顶端两侧对称安装有两个减速器壳体翻转件，所述减速器壳体翻转件的底端安装有底块，所述底块的底端延伸进工作台的内腔，两端所述底块的表面底端之间螺纹安装有双螺纹杆一，所述双螺纹杆一的一端延伸出工作台并安装有电机一；所述减速器壳体翻转件的内孔转动安装有转块，两个所述转块的相邻端均安装有一个凸盘，所述凸盘的表面两侧对称安装有两个减速器壳体夹块。该减速器壳体翻转装置通过电机一和电机二带动减速器壳体翻转件和夹块移动调整，便于适应不同大小的减速器壳体的固定，并通过转动转钮带动止停件升起与齿环块卡锁，实用性较强。
一种减速器壳体翻转装置

[发明专利]基于单峰偏移最大熵阈值分割雾天道路能见度检测方法-CN202010087143.6有效
发明人：黄鹤;茹锋;王会峰;程慈航;胡凯益;陈永安;郭璐;许哲;黄莺;惠晓滨 -专利权人：西安汇智信息科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于单峰偏移最大熵阈值分割雾天道路能见度检测方法，获取雾霾天气下道路交通图像，对获得的交通图像进行灰度值处理，获取灰度值图像，对灰度值图像进行计算，获取灰度值分布最密集的数值，根据计算所得数值进行左向偏移操作，同时计算每一点灰度值对应的熵值并获取满足道路分割要求的阈值数值，根据所获取阈值进行最大熵道路分割，对道路分割后的图像获取连通带，在，获得的连通带区域内求取灰度值突变点，并灰度值突变点的中值处理获得天地分割线，由获得的天地分割线得出Vi值，进而求解大气能见度。本发明能够良好分割原图像的灰度图像，同时解决了基于区域生长与拐点算法计算慢、精度低等问题。
基于单峰偏移最大阈值分割天道能见度检测方法

[发明专利]最小二乘去干扰随机Hough变换的输电线提取方法-CN202010106909.0有效
发明人：黄鹤;任志东;茹锋;郭璐;许哲;王会峰;黄莺;惠晓滨;吴琨;张少帅;王浩;陈永安 -专利权人：西安汇智信息科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小二乘去干扰随机Hough变换的输电线提取方法，首先获取无人机拍摄的输电线图像；其次对获取的无人机拍摄的图像进行中值滤波处理；然后采用改进的Canny算子对处理过后的图像进行边缘检测，从而获取图像中粗边缘；接着采用随机Hough对获取的粗边缘图像进行多条导线分割处理；最后利用改进去干扰最小二乘法分别对所得分割区域的数据进行直线拟合，从而获取输电线边缘。本发明可以有效的进行最终导线的获取。
最小二乘去干扰随机 hough 变换输电线提取方法

[发明专利]融合形态学聚类优化大气光的无人机图像去雾方法-CN202010100304.0有效
发明人：黄鹤;胡凯益;郭璐;许哲;王会峰;茹锋;黄莺;惠晓滨;陈永安;王浩;张少帅;吴琨 -专利权人：西安汇智信息科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合形态学聚类优化大气光的无人机图像去雾方法，采集并输入含雾图像；使用区域最小值滤波，获取其暗通道图像及场景深度图像；采用融合形态学聚类算法根据场景深度信息对暗通道图像进行分割；依据分割后的图像对不同景深条件下的大气光值进行估计，获得场景大气光值；根据场景大气光值修正透射率图像；利用场景大气光值与修正透射率，恢复含雾图像。本发明采用融合形态学聚类算法将场景深度信息融入对大气光估计中，并对场景透射率进行修正，经处理后，位于不同场景深度的位置拥有不同的场景大气光值，并由此获得较为准确的场景透射率，可有效提升恢复图像对比度，改善图像的视觉感受，对后续的图像处理及信息提取有很大意义。
融合形态学优化大气无人机图像方法

[发明专利]一种风动吸收塔、VOC吸收与原位解吸系统及方法-CN202211570631.8在审
发明人：郭宝申;赵怡丽;成兰兴;孙瑞玲;赵增兵;王会峰;李通达;孔令娟;董湖斌;刘恩普;崔天路;杨炳祺;杨舒程 -专利权人：河南海天环境科技有限公司;河南省化工研究所有限责任公司;河南省科学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风动吸收塔、VOC吸收与原位解吸系统及方法，包括风动吸收塔，吸收液泵与吸收液储罐连通，且吸收液泵把储存在吸收液储罐内的吸收液分成两路泵出，一路吸收液进入相互串联的两个风动吸收塔进行两级吸收后返回吸收液储罐形成吸收循环，另一路吸收液进入闪蒸塔进行加热，加热后的吸收液从闪蒸塔排出并返回吸收液储罐形成解吸循环，加热产生的挥发物进入冷凝器冷凝后储存在回收溶剂计量罐内；本发明通过两个风动吸收塔串联，实现对VOC的两级吸收提高吸收率，并和一级闪蒸塔组合实现对VOC的原位解吸，实现对VOC的回收利用。
一种风动吸收塔 voc 吸收原位解吸系统方法

[发明专利]一种半潜平台船体与组块对接合拢方法-CN202110014660.5有效
发明人： 王会峰;梁瑜;赵阔;蔡元浪;张庆营;矫健;杨风艳;叶镝;吴占友 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种半潜平台船体与组块对接合拢方法，包括以下步骤：船体入坞，船体定位，荷载初步转移，完成对接，荷载进一步转移，船体坐底，荷载全部转移的流程，对于超出导向锥捕捉范围的情况，则启动相应的应急坐墩捕捉方案。本发明还包括此方法相配套的导向锥和导向块结构，消除船体在水中漂浮状态下立柱顶部位置产生的变形。使合拢时更容易捕捉，提高了合拢的便利性，合拢过程更顺畅。
一种平台船体对接合拢方法

[实用新型]一种用于高速公路护栏板检测的机器人-CN202221219649.9有效
发明人： 王会峰;王宏俊;赵怀孙;白佳迪;赵予佳;黄鹤;王超超;刘禹峰;宋尚真;高荣;王晓艳 -专利权人：麒天交通科技（西安）有限公司;长安大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速公路护栏板检测的机器人，通过采集本体与车道线之间的夹角θ'，以及本体与护栏板之间的最大距离d及其方向角α，计算出修正后的本体与护栏板之间的垂直距离D'，进而在与预设的本体与护栏板之间的距离D进行计算得出控制信号uk，最后对机器人的循迹轨迹进行修正，使得机器人能够有效的和护拦板保持恒定距离。通过本申请提供的机器人，可以快速稳定不间断的获取高速公路护栏板的采样参数，替代带了现有的人工检测方法，解决了现有检测效率低、采样点位少、容易误采样和漏采样的问题。同时解决了循迹目标单方面断层循迹失控的问题。
一种用于高速公路护栏检测机器人

[实用新型]一种用于桥梁的链式激光挠度检测系统-CN202222561645.5有效
发明人： 王会峰;高荣;柴彩萍;杨攀;杜浩;黄鹤;刘盼芝 -专利权人：陕西三为云测智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于桥梁的链式激光挠度检测系统，包括基准站、n个监测站和校准站；基准站，设置在桥梁的一端，用于发出光斑，且采集n个监测站的监测数据，并将监测数据传输到上位机；监测站，依次设置在桥梁的待监测点，计算基准站光斑相对于自身的位移量和角度变化值；校准站，设置在桥梁的另一端，用于消除系统的累积误差，并将n个监测站的监测数据发送到基准站。本实用新型打破了传统方法中需要将激光发射系统自动调平的约束，通过在待监测点设置监测站，并通过测量光斑位移和角度变化的模型计算该点的挠度值，实现了桥梁挠度多点同步实时监测。同时，考虑到了多种监测系统的误差进行校正，提高检测精度。
一种用于桥梁链式激光挠度检测系统

[实用新型]一种农药生产用药剂重量称量装置-CN202222281880.7有效
发明人：姜奔;王会峰;韩艳伟 -专利权人：上海沪联生物药业（夏邑）股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农药生产用药剂重量称量装置，包括箱体，所述箱体上部设置有操作箱，所述箱体的顶部设置有称量装置，所述箱体的上表面为网状板，所述箱体的侧壁上设置有抽风管，所述称量装置上表面设置有用于固定取样瓶的放置台，所述放置台的上方设置有伸缩装置，所述伸缩装置的输出端设置有用于塞到取样瓶瓶口的塞头，所述塞头上设置有取样管及透气管，通过操作孔和操作按钮控制取样操作，减少人体接触，通过显示屏显示的称重重量，保证取样的准确性，大大保证取样安全，减少对人体伤害。
一种农药生产用药重量称量装置

[实用新型]一种农药生产用反应釜-CN202222281796.5有效
发明人：费雷红;姜奔;王会峰 -专利权人：上海沪联生物药业（夏邑）股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农药生产用反应釜，包括固定架，所述固定架上设置有罐体，所述罐体内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括竖直设置的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶，所述搅拌轴的外壁上设置有螺旋叶片，所述罐体内设置有用于支撑搅拌轴的支撑架，通过搅拌叶及螺旋叶片的共同搅拌大大提高混合溶液的搅拌程度，减少混合溶液在底部的堆积，提高生产效率。
一种农药生产反应

[实用新型]一种杠铃健身器材-CN202220471362.9有效
发明人： 王会峰 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杠铃健身器材，属于健身器械技术领域。包括支座、仰卧板和哑铃组件，支架包括两个对称分布的支撑架，仰卧板位于两个支撑架之间，哑铃组件包括哑铃杆和两个分别固定在哑铃杆两端的配重水箱，支座上固定设置有一补偿水箱，补偿水箱与配重水箱之间通过软管相连，配重水箱内设置有能够将配重水箱内的水挤入补偿水箱内或将补偿水箱内的水抽至配重水箱内的配重调整机构。本实用新型具有配重调整方便等优点。
一种杠铃健身器材

[发明专利]一种基于多级权重相对总变差的图像去纹理方法-CN201910145687.0有效
发明人：黄鹤;郭璐;李光泽;许哲;黄莺;惠晓滨;王会峰;汪贵平;胡凯益;平振东 -专利权人：西安汇智信息科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级权重相对总变差的图像去纹理方法，获取带有纹理的图像；对获得的图像进行第一级权重相对总变差处理，获得减少无用纹理信息的图像；对获得的图像进行第二级权重相对总变差处理，获得突出边界景深信息的图像；对获得的图像进行确定参数权重相对总变差处理，获得边界平滑的图像；对获得的图像取并集，获得输出图像。本发明采用多级权重相对总变差的图像去纹理方法，首先对输入图像分别进行两级权重相对总变差处理和确定参数相对总变差处理，然后将两个结果取并得到输出图像，改善了纹理边界和结构边界区分度的不足，同时可以更好地去除靠近结构边界附近的纹理信息，提高了图像去纹理的性能，使其获得的图像更好地将结构信息和纹理信息分开，具有良好的检测精度。
一种基于多级权重相对总变差图像纹理方法

[发明专利]基于多方位梯度比较的相机多焦点清晰图像提取方法-CN201910881770.4有效
发明人：黄鹤;李战一;郭璐;茹锋;王会峰;许哲;黄莺;汪贵平;惠晓滨 -专利权人：西安汇智信息科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多方位梯度比较的相机多焦点清晰图像提取方法，获取两张聚焦点不同的图像；分别对取的两张图像进行卷积运算，取出大于其均值的点，得到特征放大图像；通过特征放大图像比较，获取清晰边缘特征图像，对清晰边缘进行若干次提取缩放处理同时消除较离散的不可靠点，形成清晰区域图；分别对获取的两张聚焦点不同的图像进行多方位梯度运算，获得多方位梯度特征图；对清晰区域图和多方位梯度特征图像融合，获得各聚焦点的细化的清晰范围图像，之后对不同聚焦点的图像进行融合，对都清晰及都模糊的图像范围，取梯度较高值进行图像融合。本发明有效地消除了部分融合产生的阴影，能从原图中获取更多信息，明显提升各评价指标。
基于多方位梯度比较相机焦点清晰图像提取方法

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