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[发明专利]一种圆筒形焊接试件周向焊缝几何模型重构方法-CN202210347333.6在审
发明人：李海洋;王晓飞;沈昕慧;胡志强;王亚兴;靳帅楠;郭思伟;孙海舰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒形焊接试件周向焊缝几何模型重构方法：步骤一：进行3D扫描并划分焊缝位置横截面；步骤二：对横截面内、外径数据分区；步骤三：对内、外径数值按照原始序列标记原始标签，按数值排序后以乱序标签标记；步骤四：确定数据分布函数；步骤五：将步骤二中的数据统计量作为步骤四中数据分布函数的分布参数，内、外径数据在数据分布函数下生成新的随机仿真数据，并按数值大小排序后标记乱序标签；步骤六：将带乱序标签的仿真数据与原始标签对应并按原始标签顺序重新排列，获得横截面内、外径仿真数据；步骤七：重复步骤二～步骤六重构焊缝变形影响区三维模型。本发明能够快速生成统计学意义上构型等效的三维虚拟筒形焊接试件。
一种圆筒焊接试件周焊缝几何模型方法

[发明专利]应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置-CN201811352945.4在审
发明人：赵红印;陈仲;尹远;徐会希;曾俊宝;王亚兴 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置，包括控制舱、推进组件和天线组件，控制舱内设有驱动腔，在驱动腔内设有带第一推杆的第一驱动装置和带第二推杆的第二驱动装置，推进组件包括推进壳体、摆动罩、摆动轴和推进器，推进壳体前端与控制舱后端固连且与所述驱动腔相通，摆动罩两侧分别通过第一铰轴螺钉与推进壳体相连，摆动轴两侧分别通过第二铰轴螺钉与摆动罩相连，且所述第一铰轴螺钉连线和第二铰轴螺钉连线呈十字交叉状，第一推杆端部与摆动罩铰接，第二推杆端部与摆动轴铰接，摆动轴与推进器固连，天线组件垂直设于控制舱上。本发明结构简单、能源利用率高、反应迅速且操纵控制简单。
应用于水下机器人一体化方向矢量推进装置

[外观设计]自动售卖机（落地银杏）-CN201930187326.3有效
发明人：李阳;陆李薇;王佳波;王亚兴 -专利权人：李阳
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动售卖机（落地银杏）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自助售卖商品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动售卖机银杏落地图片

[外观设计]自动售卖机（壁挂手提式小泡茶）-CN201930186827.X有效
发明人：李阳;陆李薇;王佳波;王亚兴 -专利权人：李阳
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动售卖机（壁挂手提式小泡茶）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自助售卖商品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．本外观设计A部、B部均为透明材质。
外观设计自动售卖机泡茶透明材质图片

[实用新型]一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置-CN201821872811.0有效
发明人：赵红印;陈仲;尹远;徐会希;曾俊宝;王亚兴 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置，包括控制舱、推进组件和天线组件，控制舱内设有驱动腔，在驱动腔内设有带第一推杆的第一驱动装置和带第二推杆的第二驱动装置，推进组件包括推进壳体、摆动罩、摆动轴和推进器，推进壳体前端与控制舱后端固连且与所述驱动腔相通，摆动罩两侧分别通过第一铰轴螺钉与推进壳体相连，摆动轴两侧分别通过第二铰轴螺钉与摆动罩相连，且所述第一铰轴螺钉连线和第二铰轴螺钉连线呈十字交叉状，第一推杆端部与摆动罩铰接，第二推杆端部与摆动轴铰接，摆动轴与推进器固连，天线组件垂直设于控制舱上。本实用新型结构简单、能源利用率高、反应迅速且操纵控制简单。
螺钉摆动轴控制舱摆动铰轴水下机器人推进壳体驱动腔推杆本实用新型方向矢量天线组件推杆端部推进装置推进组件推进器固连铰接连线第二驱动装置第一驱动装置能源利用率十字交叉状一体化应用垂直相通

[发明专利]一种近矢量式水下机器人用推进器-CN201710684376.2在审
发明人：赵宝德;刘开周;王亚兴;刘金夫;崔健;胡志强;衣瑞文 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人舱体相连；每个液压杆上均带有位置传感器、且分别与液压控制装置相连，每根液压杆的一端均安装在所述水下机器人舱体上，另一端与轮毂铰接，各液压杆通过液压控制装置控制伸缩，实现推进器的实时推力大小及方向的调节。本发明使用集成电机推进器和液压控制装置结合的方式，使得推进器结构紧凑、推进高效，可减少或替代舵翼，减小航行阻力，提高水下机器人能源利用效率和搭载能力。
水下机器人推进器液压杆整流罩液压控制装置螺旋桨矢量舱体轮毂能源利用效率螺旋桨叶片推进器结构位置传感器航行阻力集成电机均匀安装可伸缩的支撑杆伸缩舵翼减小铰接紧凑替代

[发明专利]一种大型露天矿用电动轮自卸车空调系统-CN201610328567.0有效
发明人：唐亮;金斌;邱增华;沈石淳;王亚兴 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种大型露天矿用电动轮自卸车空调系统，包括全软风道仪表台，全软风道仪表台上方设有多根波纹管，各波纹管一端与冷暖空调室内机连通，另一端固定在全软风道仪表台上，全软风道仪表台上设有多个风口，各波纹管分别与风口相连；冷暖空调室内机右侧设有新风口，新风口与增压粗滤器连接；制冷管路包括进制冷液管和出制冷液管，制热管路包括进制热液管和出制热液管；进制冷液管的一端与冷暖空调室内机连接，另一端与压缩机的入口连接，压缩机的出口与冷凝器的入口连接，冷凝器的出口与干燥瓶的入口连接，干燥瓶的出口与出制冷液管的一端连接，出制冷液管的另一端与冷暖空调室内机连接。本发明能够在‑60℃‑40℃的外界环境下工作，噪音小。
一种大型露天矿用电动轮卸车空调系统

[发明专利]一种具有静音功能的电动轮自卸车驾驶室-CN201510314509.8有效
发明人：唐亮;王亚兴;杨绍波;沈石淳;刘震 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：一种具有静音功能的电动轮自卸车驾驶室，包括驾驶室本体，驾驶室本体底部设有驾驶室底板，驾驶室本体包括驾驶舱室和机器舱室，机器舱室的两侧分别设有右侧围板和左侧围板，右侧围板外表面设有右侧盖板；机器舱室内设有空调室内机，空调室内机上方设有全封闭仪表台；驾驶室本体内设有前围板焊装组件，前围板焊装组件包括组件板，组件板的中上侧设有隔音凸块，隔音凸块的侧面、组件板的下侧面、全封闭仪表台的底面、右侧盖板、驾驶室底板共同围成空调室内机安装槽；组件板的下侧面设有安装板，空调室内机一侧通过安装板固定于组件板上；组件板与安装板之间依次设有吸音棉层和铝箔复合材料层。本发明降噪效果较好，噪音值可降到75dB～79dB。
一种具有静音功能动轮卸车驾驶室

[实用新型]大型露天矿用电动轮自卸车空调系统-CN201620451399.X有效
发明人：唐亮;金斌;邱增华;沈石淳;王亚兴 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：大型露天矿用电动轮自卸车空调系统，包括全软风道仪表台，全软风道仪表台上方设有多根波纹管，各波纹管一端与冷暖空调室内机连通，另一端固定在全软风道仪表台上，全软风道仪表台上设有多个风口，各波纹管分别与风口相连；冷暖空调室内机右侧设有新风口，新风口与增压粗滤器连接；制冷管路包括进制冷液管和出制冷液管，制热管路包括进制热液管和出制热液管；进制冷液管的一端与冷暖空调室内机连接，另一端与压缩机的入口连接，压缩机的出口与冷凝器的入口连接，冷凝器的出口与干燥瓶的入口连接，干燥瓶的出口与出制冷液管的一端连接，出制冷液管的另一端与冷暖空调室内机连接。本实用新型能够在‑60℃‑40℃的外界环境下工作，噪音小。
大型露天矿用电动轮卸车空调系统

[实用新型]具有静音功能的电动轮自卸车驾驶室-CN201520396255.4有效
发明人：唐亮;王亚兴;杨绍波;沈石淳;刘震 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：具有静音功能的电动轮自卸车驾驶室，包括驾驶室本体，驾驶室本体底部设有驾驶室底板，驾驶室本体包括驾驶舱室和机器舱室，机器舱室的两侧分别设有右侧围板和左侧围板，右侧围板外表面设有右侧盖板；机器舱室内设有空调室内机，空调室内机上方设有全封闭仪表台；驾驶室本体内设有前围板焊装组件，前围板焊装组件包括组件板，组件板的中上侧设有隔音凸块，隔音凸块的侧面、组件板的下侧面、全封闭仪表台的底面、右侧盖板、驾驶室底板共同围成空调室内机安装槽；组件板的下侧面设有安装板，空调室内机一侧通过安装板固定于组件板上；组件板与安装板之间依次设有吸音棉层和铝箔复合材料层。本实用新型降噪效果较好，噪音值可降到75dB～79dB。
具有静音功能动轮卸车驾驶室

[实用新型]矿用100t电动轮洒水车水箱-CN201420658034.5有效
发明人：李梅龙;付雷;张华;王亚兴;韩自强 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：矿用100t电动轮洒水车水箱，包括中部水箱总成、中底板总成、左侧水箱总成和右侧水箱总成；中部水箱总成由盖板Ⅰ、前板Ⅰ、纵向加强隔板Ⅰ、横向加强隔板Ⅰ、尾板、滤网装置和吊耳Ⅰ焊接而成；中底板总成由中底板、前纵梁、后纵梁、横向加强槽梁Ⅰ、回转支座总成和吊耳Ⅳ焊接而成；左侧水箱总成由左底板总成、纵向加强隔板Ⅱ、横向加强隔板Ⅱ、盖板Ⅱ、侧板Ⅱ、前板Ⅱ、后板Ⅱ和吊耳Ⅱ焊接而成；右侧水箱总成由右底板总成、纵向加强隔板Ⅲ、横向加强隔板Ⅲ、盖板Ⅲ、侧板Ⅲ、前板Ⅲ、后板Ⅲ和吊耳Ⅲ焊接而成，加强隔板上分别设有错位的半腰孔和圆孔。本实用新型具有防浪涌冲击功能，结构强度合适、刚度匹配合理、运行稳定可靠。
矿用 100 动轮洒水车水箱

[发明专利]一种矿用100t电动轮洒水车水箱-CN201410618380.5有效
发明人：李梅龙;付雷;张华;王亚兴;韩自强 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：一种矿用100t电动轮洒水车水箱，包括中部水箱总成、中底板总成、左侧水箱总成和右侧水箱总成；中部水箱总成由盖板Ⅰ、前板Ⅰ、纵向加强隔板Ⅰ、横向加强隔板Ⅰ、尾板、滤网装置和吊耳Ⅰ焊接而成；中底板总成由中底板、前纵梁、后纵梁、横向加强槽梁Ⅰ、回转支座总成和吊耳Ⅳ焊接而成；左侧水箱总成由左底板总成、纵向加强隔板Ⅱ、横向加强隔板Ⅱ、盖板Ⅱ、侧板Ⅱ、前板Ⅱ、后板Ⅱ和吊耳Ⅱ焊接而成；右侧水箱总成由右底板总成、纵向加强隔板Ⅲ、横向加强隔板Ⅲ、盖板Ⅲ、侧板Ⅲ、前板Ⅲ、后板Ⅲ和吊耳Ⅲ焊接而成，加强隔板上分别设有错位的半腰孔和圆孔。本发明具有防浪涌冲击功能，结构强度合适、刚度匹配合理、运行稳定可靠。
一种 100 动轮洒水车水箱

[发明专利]一种驾驶室防滚翻性能试验纵向加载装置-CN201410244140.3在审
发明人：彭国谱;张华;刘志清;王亚兴;唐亮 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种驾驶室防滚翻性能试验纵向加载装置，包括立柱、滑块式悬臂装置、加载油缸、纵向加载传感器、吊链、斜撑杆和斜撑底座，立柱的底端设有地基连接法兰，立柱的中部设有斜撑支座，斜撑支座通过销轴与斜撑杆的一端连接，斜撑杆的另一端通过销轴与斜撑底座连接，斜撑底座固定在地基上，滑块式悬臂装置包括第一滑板和第二滑板，第二滑板上设有悬臂和耳座，第一滑板通过螺栓及螺母与第二滑板相连，加载油缸的一端通过销轴连接在滑块式悬臂装置的耳座上，另一端通过吊链吊在滑块式悬臂装置的悬臂上，纵向加载传感器与加载油缸的端部连接，滑块式悬臂装置安装在立柱上，可沿立柱上下滑动。本发明采用装配式结构，非试验期间不占用场地，安全性能高。
一种驾驶室滚翻性能试验纵向加载装置

[实用新型]一种矿用电传动电动轮自卸车司机室仪表操作台-CN201320716746.3有效
发明人：刘明;沈石淳;彭国谱;王亚兴;唐亮 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B60K37/00 文献下载
摘要：一种矿用电传动电动轮自卸车司机室仪表操作台，包括仪表台放置台、仪表台、中央控制台、显示装置，所述仪表台放置台的上表面为水平台面，仪表台放置于仪表台放置台的上表面；能将主驾驶位置与副驾驶位置隔开的中央控制台的前端与仪表台放置台下端紧贴；显示装置安装于中央控制台上。
一种用电传动动轮卸车司机仪表操作台

[实用新型]一种水冷型焊炬喷嘴、及其构成的焊炬-CN201320526620.X有效
发明人：马远路;姚婷;曾正华;王亚兴;付伟;牛翼 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： F23D14/54 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种水冷型焊炬喷嘴、及其构成的焊炬，包括喷射嘴，喷射嘴包括圆锥形的尖部、以及与尖部同轴连接的圆筒，内部为空腔结构，在所述圆筒的外部设置有水冷循环系统。本实用新型采用在圆筒外部设置一个水冷循环系统的结构方式，降低圆筒的温度，进而降低其中的混合气体的温度，避免其受热爆炸，完全解决了回火爆枪的问题，而且两种优选的结构更加便于选择，适用于不同的工况和环境。
一种水冷型焊炬喷嘴及其构成

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