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[发明专利]考虑时序优化的区域运维停电计划优化方法-CN202310642425.1在审
发明人：罗凤章;葛楠;王之睿;徐晶;贾利虎 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑时序优化的区域运维停电计划优化方法，包括基础数据获取；模型建立；确定约束条件；采用自适应变异粒子群优化算法对区域运维停电计划优化模型进行求解；输出相关结果等步骤。本发明实现了对所有待停电设备的具体停电时段进行统筹安排，制定合理的运维停电计划，减少重复停电，降低停电损失，提高系统供电可靠性，以停电损失最小为目标，以运维时间约束、运维能力约束、协同运维约束、互斥运维约束等作为约束条件，每个区域的运维时间作为决策变量，采用自适应变异的粒子群算法对模型进行优化。
考虑时序优化区域停电计划方法

[发明专利]一种多相机参数标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210659288.8有效
发明人：丁洋;王一夫;王之睿;张如高;虞正华 -专利权人：魔视智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请是关于一种多相机系统参数标定方法、装置、设备及存储介质，具体涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：针对多相机系统中的每个目标相机，获取各帧目标图像；对各帧目标图像分别进行图像处理，确定各帧目标图像中的图像标注坐标基于采集到各帧目标图像时目标反射镜的位姿，分别确定全向标定板中的图像标注与各帧目标图像对应的反射点坐标；以各帧目标图像中的图像标注坐标，与各帧目标图像对应的反射点坐标匹配为目标条件，确定目标相机的外参数信息以确定各个目标相机之间的相对姿态。上述方案无需搭建特定标定场景，只需要对反射镜进行位姿变换即可以实现各个目标相机外参数标定，提高了多相机系统的外参数标定效率。
一种多相参数标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标车辆的检测方法、系统及装置-CN202210541555.1有效
发明人： 王之睿;王一夫;张如高;虞正华 -专利权人：魔视智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标车辆的检测方法、系统及装置，其中所述方法包括：针对当前车辆采集到的包含目标车辆的图像数据进行语义分割，并根据语义分割结果拟合所述目标车辆的立体模型；将所述立体模型投影为平面模型，并根据所述平面模型中的平面拟合参数和所述语义分割结果中的外轮廓点集，构建误差函数；其中，所述平面拟合参数根据所述目标车辆的初始位姿确定；修正所述初始位姿，以对所述误差函数进行迭代优化，在迭代优化后的误差函数满足指定条件的情况下，确定所述目标车辆修正后的位姿，并基于所述修正后的位姿确定所述目标车辆相对于所述当前车辆的相对位姿。本发明提供的技术方案，能够减少目标车辆检测过程中所投入的成本。
一种目标车辆检测方法系统装置

[实用新型]一种化妆用便捷眉笔-CN201921754877.4有效
发明人：潘育方;何艳梅;王之睿 -专利权人：广东药科大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A45D40/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及化妆品技术领域，尤其涉及一种化妆用便捷眉笔,解决现有技术中存在的眉笔不具有眉粉着色功能的缺点，包括自动旋转眉笔、眉刷筒和眉刷杆，自动旋转眉笔上套设有眉笔套盖，且自动旋转眉笔的下端设有连接头，眉刷筒的上端设有眉粉腔，且眉粉腔的内壁上设有内螺纹，眉刷杆的上端与眉刷筒的下端连接，且眉刷杆上设有刷毛，连接头的外壁上设有外螺纹，且外螺纹与内螺纹相匹配，连接头的下端粘接有连接杆，连接杆的下端粘接有小型海绵气垫，本实用新型具有多种功能，不仅能够使用眉笔和眉刷来描眉或修眉，也能够使用眉粉来修饰，小巧且不占空间，方便携带。
一种化妆便捷眉笔

[发明专利]基于台账、实时、历史信息的配电设备状态评价方法-CN201911022901.X在审
发明人：杨凤生;曾惜;王元峰;王冕;王恩伟;王鲁平;杨金铎;陈琪;王宏远;周海;肖小兵;王之睿 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于台账、实时、历史信息的配电设备状态评价方法，它包括：步骤1、采集配电设备的台账类运行信息、实时类运行信息和历史类运行信息；步骤2、分别计算基于台账类运行信息、实时类运行信息和历史类运行信息的状态评价分值；步骤3、通过台账类运行信息、实时类运行信息和历史类运行信息的状态评价分值调整设备的状态评价分权重；步骤4、计算配电设备状态评分；解决了现有技术针对配电设备的状态评估没有利用实时类信息，对设备的评估缺乏时效性，没有考虑设备的台帐类信息，使得评估结果没有考虑外部及自身设备的健康状态，没有考虑历史信息，不能有效排查出设备的家族性缺陷等技术问题等技术问题。
基于台账实时历史信息配电设备状态评价方法

[发明专利]一种基于变权重和模糊综合评价的配电设备状态评价方法-CN201911023601.3在审
发明人：王林波;曾惜;王元峰;王冕;王恩伟;陈琪;刘畅;杨金铎;王宏远;周海;肖小兵;王之睿 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变权重和模糊综合评价的配电设备状态评价方法，它包括步骤1、选取评价指标；步骤2、指标权重初次分配：采用层次分析法，通过两两比较各评价因素间的重要性，建立比较判断矩阵，最后计算最大特征值下的特征向量，得到各指标的权重；步骤3、计算各个指标健康状态评分；步骤4、权重重新分配：进行重新分配权重，式中x
健康状态配电设备权重矩阵模糊评价矩阵设备健康状态层次分析法比较判断分配权重隶属函数模糊决策评价指标特征向量指标权重状态评价综合评价对设备隶属度权重和新分配式中模糊规范化评估分配

[发明专利]牵引车与挂车偏航角的检测方法-CN201811609617.8在审
发明人：周易;陆予侃;丁洋;王之睿 -专利权人：魔视智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：一种牵引车与挂车偏航角的检测方法，包括：在挂车的前侧面布置检测板，该检测板的前侧面上具有多个特征图案，在牵引车的后侧面布置在任意偏航角可拍摄到所述检测板上的至少一个特征图案的相机；在所述挂车与牵引车之间没有偏航的情况下，通过所述相机对检测板进行拍摄，计算初始变换矩阵；在车辆行驶过程中，通过所述相机拍摄检测板上的特征图案；从拍摄到的每个特征图案上提取至少四个特征点；当前变换矩阵计算；计算牵引车与挂车的偏航角度。本发明适用于各种挂车(包括全挂车、半挂车)的车型，计算强度较低，能够达到实时性，并且能够在极端工况(低光照条件)下工作。
挂车检测板牵引车特征图案偏航角变换矩阵前侧面偏航拍摄相机车辆行驶过程低光照条件极端工况相机拍摄半挂车后侧面全挂车实时性特征点检测车型

[发明专利]一种拳击训练用力度感应模块-CN201510609817.3有效
发明人： 王之睿;周振楠 -专利权人： 王之睿;周振楠
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A63B69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种拳击训练用力度感应模块，属于运动健身设备领域，具体涉及一种方便练习拳击的装置。包括抗击打板、海绵层和力度显色装置；在抗击打板的正面设置海绵层；力度显色装置包括壳体，在壳体内设置一级以上的感压色彩输出部和感压色彩呈现部。本装置能够通过预设力度显色装置的显色分级，当击打到达不同的级别时，在击打装置的表面呈现出不同的色彩显示，训练者通过观察视觉信号对当前出拳力度一目了然。
一种拳击训练用力感应模块

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