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[发明专利]自动驾驶车辆应急辅助接管方法、系统、装置及存储介质-CN202310931166.4在审
发明人： 贾利虎 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶车辆应急辅助接管方法、系统及存储介质，包括：获取处于自动驾驶状态的目标车辆的驾驶员的人脸图像信息、语音信息、生理参数信息以及人体动作信息；将人脸图像信息、语音信息、生理参数信息以及人体动作信息输入到预先训练好的接管状态预测模型，得到驾驶员的当前接管状态；获取目标车辆的危险场景等级，根据当前接管状态和危险场景等级预测驾驶员能否及时接管目标车辆；当驾驶员不能及时接管目标车辆，根据危险场景等级和当前接管状态确定对应的应急辅助接管决策，进而通过目标车辆执行应急辅助接管决策。本发明提高了自动驾驶车辆的行车安全性，可广泛应用于车辆控制技术领域。
自动驾驶车辆应急辅助接管方法系统装置存储介质

[发明专利]一种代驾目的地识别方法、系统、装置及存储介质-CN202310452850.4在审
发明人：曾丽吟;刘小锐;贾利虎 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种代驾目的地识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：响应于目标用户的代驾服务请求，获取当前时间信息、当前天气信息以及目标车辆的当前位置信息；将所述当前时间信息、所述当前天气信息以及所述当前位置信息与预先构建的行车记录数据库进行匹配，筛选出多个备选目的地，并确定各所述备选目的地对应的第一文本信息；获取所述目标用户的用户语音信息，对所述用户语音信息进行语音识别得到第二文本信息；确定各所述第一文本信息与所述第二文本信息的文本相似度，根据所述文本相似度从所述备选目的地中选取出代驾目的地。本发明提高了代驾目的地识别的准确性，也提高了用户的代驾服务体验，可广泛应用于数据处理技术领域。
一种目的地识别方法系统装置存储介质

[发明专利]考虑时序优化的区域运维停电计划优化方法-CN202310642425.1在审
发明人：罗凤章;葛楠;王之睿;徐晶;贾利虎 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑时序优化的区域运维停电计划优化方法，包括基础数据获取；模型建立；确定约束条件；采用自适应变异粒子群优化算法对区域运维停电计划优化模型进行求解；输出相关结果等步骤。本发明实现了对所有待停电设备的具体停电时段进行统筹安排，制定合理的运维停电计划，减少重复停电，降低停电损失，提高系统供电可靠性，以停电损失最小为目标，以运维时间约束、运维能力约束、协同运维约束、互斥运维约束等作为约束条件，每个区域的运维时间作为决策变量，采用自适应变异的粒子群算法对模型进行优化。
考虑时序优化区域停电计划方法

[发明专利]综合能源系统的可靠性评估解析计算方法-CN202310642420.9在审
发明人：罗凤章;葛楠;徐家颖;徐晶;贾利虎 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种综合能源系统的可靠性评估解析计算方法，建立负荷点和线路的关联矩阵，求逆得到供电路径矩阵；求综合能源系统中负荷点和线路的关联矩阵和供电路径矩阵；明确综合能源系统供电模型的目标函数和约束条件，求解综合能源系统供电模型；计算综合能源系统的可靠性指标。本发明提出了矩阵化的综合能源系统供电恢复模型，并采用矩阵形式计算可靠性指标，模型准确性好，可用于指导提升配电网可靠性。
综合能源系统可靠性评估解析计算方法

[发明专利]基于混合微电网的电气接线结构及其能量流动方法-CN202011330118.2有效
发明人： 贾利虎;田庄;武娇雯;方菲;张来;刘树勇;宋洋;田丹 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合微电网的电气接线结构及其能量流动方法，涉及微电网的技术领域，包括：第一交流母线、第二交流母线、第三交流母线、第一直流母线、第二直流母线、蓄能机构、变压器组、变流器组；分段开关组包括第一分段开关、第二分段开关、第三分段开关、第四分段开关以及第五分段开关；变流器组包括第一DC/AC双向变换器、第二DC/AC双向变换器、第三DC/AC双向变换器、第一DC/DC双向变换器以及第二DC/DC双向变换器；蓄能机构包括第一电池组、第二电池组、第三电池组以及第四电池组；变压器组包括第一分裂变压器、第二分裂变压器、第一隔离变压器以及第二隔离变压器；通过本发明可以高效地将分布式电源、储能装置、各类负荷整合到配电网中。
基于混合电网电气接线结构及其能量流动方法

[发明专利]一种车内乘客互动系统-CN202310319087.8在审
发明人：曾丽吟;贾利虎 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R1/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内乘客互动系统，包括控制模块、第一显示屏、第一摄像头、第二显示屏和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别采集第一人脸信息和第二人脸信息，控制模块用于对第一人脸信息进行处理获得第一图像信息，将第一图像信息发送至第二显示屏进行显示，对第二人脸信息进行处理获得第二图像信息，将第二图像信息发送至第一显示屏进行显示。本发明能够使乘坐在前排的第一乘员在不扭头观察的情况下也能了解到第二乘员的状态，及时通过言语或者表情等沟通方式对第二乘员进行安抚，能够避免产生焦急心理影响行车安全，第一乘员无需扭头观察也能了解第二乘员的状态，从而避免驾驶员分心，保障驾驶安全本发明广泛应用于汽车技术领域。
一种乘客互动系统

[发明专利]考虑供能侧和需求侧的冷热电联合供需平衡优化调度方法-CN201910905847.7有效
发明人： 贾利虎;高毅;葛磊蛟;羡一鸣;张来;赵高帅;田庄;宋洋;田丹 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;天津大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及考虑供能侧和需求侧的冷热电联合供需平衡优化调度方法，包括：S1、根据冷热电联合系统运行状态建立供能侧模型；S2、根据用户负荷特性建立需求侧需求响应控制模型；S3、获得供能灵活性指标和用能灵活性指标；S4、建立冷热电联合供需平衡优化调度模型；该模型以微网和外电网电能交互成本、燃气成本和设备维护成本为总运行成本；以电能和冷/热能量灵活性指标的均方根为系统综合灵活性指标；S5、运用多目标粒子群算法对建立的冷热电联合供需平衡优化调度模型进行求解，并根据实际情况选择最合适的解。本发明综合考虑供能侧和需求侧两类灵活性资源，从供需互补以及多能互补的角度，构建灵活性供需平衡，降低了微网的运行费用。
考虑供能侧需求热电联合供需平衡优化调度方法

[发明专利]一种输配电系统全并行热启动的分布式恢复方法-CN202211673682.3在审
发明人：穆云飞;张涛;贾宏杰;靳小龙;侯恺;张嘉睿;徐晶;贾利虎;刘聪 -专利权人：天津大学;国网天津市电力公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种输配电系统全并行热启动的分布式恢复方法，所述方法包括：构建输配电系统的协调恢复问题模型；采用ATC方法将集中式负荷恢复问题分别解耦为TSR、DSR子问题；引入对角二次逼近并行化TSO+DSO恢复问题的解决过程；结合热启动模式加速求解所提出的TSO+DSO的分布式负荷恢复问题；TSO和DSO将优化结果作为调度指令，实现输配电系统协同恢复。本发明所提出的TSO+DSO全并行分布式恢复求解程序减少了每次迭代的计算时间。
一种配电系统并行启动分布式恢复方法

[发明专利]电供热系统串级控制方法及主调节器PID参数整定方法-CN201911074482.4有效
发明人：刘树勇;李盛伟;高正中;张来;方菲;王梦;贾利虎;武娇雯;田庄;赵高帅 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及主调节器自整定方法：初始化参数及粒子群，每个粒子位置中包含3个变量，若粒子满足变异条件，则对粒子进行变异操作，并更新粒子的位置，若不满足变异条件则对粒子的权重、速度、位置和适应值进行更新迭代；若满足变异条件，每个粒子若其适应值比该粒子所经历过的最优位置Pi的适应值好，则将其作为当前的Pi；对每个粒子，将其适应值与整个粒子群所经历过的最优位置Pg的适应值进行比较，若其适应值比整个粒子群所经历过的最优位置Pg的适应值好，则将其作为当前的Pg；以当前粒子群的最优位置Pg作为初始搜索点，调用Rosenbrock算法进行局部搜索，更新Pi及Pg，输出粒子的3个变量。本发明能够提高系统响应速度。
供热系统控制方法主调 pid 参数

[发明专利]基于意念识别的车载设备控制方法、系统、装置及介质-CN202211333290.2在审
发明人：彭祥;刘小锐;贾利虎 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于意念识别的车载设备控制方法、系统、装置及介质，方法包括：获取车内人员的第一脑电信号，对第一脑电信号进行时频分析得到第一时频特征图；将第一时频特征图输入到预先训练好的意念识别模型，得到车内人员的意念识别结果；根据意念识别结果对车载设备进行控制。本发明通过采集车内人员的脑电信号并通过预先训练好的意念识别模型进行意念识别，从而实现对车载设备的意念控制，提高了车载设备控制的效率，也避免了对驾驶员的影响，从而提高了行车的安全性；此外，通过意念识别进行车载设备的控制突破了物理空间的限制，可同时满足驾驶员和乘客的控制需求，提高了用户的体验感。本发明可广泛应用于车辆控制技术领域。
基于意念识别车载设备控制方法系统装置介质

[发明专利]一种基于多源信息融合的配电网故障研判方法-CN202110414417.2在审
发明人：姜世公;王云飞;杨赫;贾利虎 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源信息融合的配电网故障研判方法，包括：步骤1，配电网故障区域划分：基于设备资产管理系统中配电网静态拓扑信息以及结合配电自动化信息进行故障区域划分；步骤2，配电网故障区域开关量信息研判：通过构建故障诊断模型，基于量子遗传算法进行参数寻优获得开关量信息的模糊故障度；步骤3，配电网故障区域电气量信息研判：基于希尔伯特‑黄变换(Hilbert‑Huang Transform,HHT)进行故障区域电流信息的特征提取，获得幅值畸变度与故障能量度；步骤4，配电网故障信息融合决策：基于谱聚类算法进行元件的模糊故障度、幅值畸变度、故障能量度综合分析，实现故障元件的研判。
一种基于信息融合配电网故障研判方法

[发明专利]大功率电动汽车供电系统、协调控制方法及电动汽车-CN202210338470.3在审
发明人：温传新;韩忠修;杨赫;黄全全;郭王勇;黄堃;薛健;武迪;俞拙非;石春虎;云阳;王云鹏;吕委伦;范伟;贾利虎 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L50/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于直流触网的大功率电动汽车供电系统及协调控制方法，系统包括地面端供电系统和车端供电系统。当集电杆或受电弓接触到滑触线取电后，切换电路断开，滑触线通过电机控制器给驱动电机供电，且滑触线通过车载充电机给动力电池充电；当集电杆或受电弓脱开滑触线且电机控制器输入端电压下降到动力电池电压以下时，切换电路自动接通，动力电池给电机控制器供电。
大功率电动汽车供电系统协调控制方法

[发明专利]一种考虑配电网经济性最优的低压交直流配电网关键设备容量配置方法-CN202210047490.5在审
发明人：刘洪;孟昊龙;杨赫;贾利虎;李海龙;薛健;兰春虎;柯贤杨 -专利权人：天津大学;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑配电网经济性最优的低压交直流配电网关键设备容量配置方法，该方法包括考虑在满足配电网的安全约束下，以经济性最优为目标，提出柔性互联装置和储能设备的容量配置的双层优化配置模型；考虑储能运行对寿命的影响，基于雨流计数法建立储能设备的寿命损耗模型；采用遗传算法对双层优化配置模型进行优化求解，从而得到柔性互联装置和储能设备的容量配置方案。
一种考虑配电网经济最优低压直流关键设备容量配置方法

[实用新型]自动收纳的穿脱鞋辅助系统-CN202122446329.9有效
发明人：曾丽吟;贾利虎;杨凯军 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收纳的穿脱鞋辅助系统，包括处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置；所述穿脱鞋装置包括第一传动部件、用于收纳放置鞋子的箱体、第二传动部件和用于固定鞋子的卡爪；所述第二传动部件、所述卡爪和所述第二传感器设置于所述箱体中，所述箱体设置于汽车的座椅的下方；所述第一传动部件用于移动所述箱体，所述第二传动部件用于锁紧或者松开所述卡爪；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一传动部件和所述第二传动部件连接于所述处理器。该系统可以自动化帮助用户轻松实现狭小环境中的穿脱鞋操作，而且可以有效避免用户弄脏手或者衣物，有利于改善用户体验。本实用新型可广泛应用于汽车技术领域内。
自动收纳穿脱鞋辅助系统

[实用新型]一种PCB端子组装的转接结构、车灯组件和汽车-CN202122459007.8有效
发明人：杨凯军;贾利虎;曾丽吟 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB端子组装的转接结构、车灯组件和汽车，包括PCB、端子、支撑部件和底壳，所述底壳设有装配孔，所述端子具有焊脚和插脚，所述端子的焊脚与所述PCB焊接，所述支撑部件与所述PCB连接，所述支撑部件具有凸出的导向凸台，所述导向凸台设有过孔，所述插脚穿过所述过孔，所述导向凸台沿所述插脚的插接方向延伸一定高度，所述插脚通过所述导向凸台固定支撑，所述插脚随所述导向凸台嵌入所述装配孔。其可以减少组装工时，降低工时成本和端子的损坏率。
一种 pcb 端子组装转接结构车灯组件汽车

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