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[发明专利]保护隐私的表情识别模型训练方法及表情识别方法及装置-CN202110566847.6有效
发明人： 王上飞;梁聪;陈小平 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护隐私的表情识别模型训练方法及表情识别方法及装置，包括：通过高分辨率图像和相对应的表情标签、隐私标签对高分辨率编码器进行优化训练，从而得到具备从高分辨率图片中分解出表情特征和隐私特征的能力的高分辨率编码器，并且分解出的表情特征不携带隐私信息。利用高分辨率编码器分解出的表情特征和低分辨率图片对低分辨率编码器进行训练，这样得到的低分辨率编码器从低分辨率图像中分解出的低分辨率特征只包含表情特征且不携带隐私信息；最后将低分辨率编码器输出的低分辨率特征作为第二训练样本对所述低分辨率表情识别器进行训练。由此，通过训练后的表情识别模型在实现了表情识别的同时，也保障了用户的隐私安全。
保护隐私表情识别模型训练方法装置

[发明专利]防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统-CN202310188982.0在审
发明人：牛远征;王惠娟;殷翔;姜晓明;刘宜罡;张帅;李帅;乔金鑫;王勋宝;张少华;于泓;王上飞;葛杨 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统，本发明以某型号防空武器的随动系统为研究对象，运用系统辨识理论及方法，设计扫频信号范围。并结合实测的随动系统相频和幅频特性，使用非线性最小二乘曲线拟合法，针对不同的频率特性进行分段拟合，得到相对精确的随动系统传递函数。最终结果表明，辨识出的传递函数符合理论推导出的数学模型，与理论分析得到的传递函数具有一致性。在辨识出随动系统的传递函数以后，结合复合随动控制算法在MATLAB中搭建数学模型，并仿真调试出最优的参数及控制策略，为高性能随动跟踪系统提供控制器的设计依据，同时对随动系统研发过程中的调参过程具有指导意义。
防空武器装备复合控制系统辨识方法系统

[发明专利]一种基于热图梯度约束的人体姿态估计方法-CN202211443859.0在审
发明人： 王上飞;方林 -专利权人：中国科学技术大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入热图梯度约束的人体姿态估计方法，其步骤包括：1、对人体姿态估计数据库基于自上而下的任务范式进行预处理；2、构建基于热图回归的人体姿态估计网络模型；3、使用引入热图梯度约束的损失函数训练构建的网络模型；4、利用训练好的模型对待测人体图像进行预测，实现人体姿态估计。本发明能让模型注重预测热图的形状约束，从而有效地提升困难样本上的预测准确度，最后实现精确的人体姿态估计。
一种基于梯度约束人体姿态估计方法

[发明专利]可拓展无缆导弹联装箱及导弹联装箱联装结构-CN202211354913.4在审
发明人：蒋圣鹏;刘益吉;王上飞;朱玉龙;陈志清;齐可鑫;解强;殷翔;杨幸;孙棪伊;刘禹华;张玉鑫 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F42B39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拓展无缆导弹联装箱及导弹联装箱联装结构。所述可拓展无缆导弹联装箱，包括上箱体、下箱体、快卸结构、第一连接件、第一定位件、第二定位件、上部连接器、下部连接器；所述上箱体、下箱体开合连接，所述上箱体上设置有快卸结构、第一定位件、上部连接器；所述下箱体上设置有第一连接件、第二定位件、下部连接器。所述导弹联装箱联装结构，包括发射载体以及多个可拓展无缆导弹联装箱；多个所述可拓展无缆导弹联装箱以发射载体作为底座叠放布置。本发明能够实现不同导弹联装箱之间的连接，能保证联装箱在可靠固定的前提下实现向上拓展。并且还使得联装箱与导弹实现无缆化电气连接，免了操作人员繁琐的操作，缩短了导弹装填时间。
拓展导弹装箱结构

[发明专利]采用多步腐蚀减小压电喷墨打印头铜微电极侧蚀量的方法-CN201910711623.2有效
发明人：邹赫麟;王上飞;丁飞;王凤伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明属于MEMS领域金属微电极制备技术领域，涉及一种采用多步腐蚀减小压电喷墨打印头铜微电极侧蚀量的方法。采用多步腐蚀的方法制备压电喷墨打印头铜微电极的方法，利用MEMS技术中的光刻工艺制备铜电极掩蔽层，将裸露的铜电极表面腐蚀生成中间产物CuCl，利用能去除CuCl而不腐蚀铜的溶液腐蚀CuCl即得到侧蚀小的铜微电极结构。采用本发明的方法可以大大减少铜电极在FeCl3溶液中的停留时间，从而有效减小铜电极边壁的侧蚀量以及提高腐蚀均匀性。本方法制备的压电喷墨打印头铜微电极结构，其制作工艺简单、成本低、工艺重复性好。
采用腐蚀减小压电喷墨打印头微电极侧蚀量方法

[发明专利]基于自监督学习技术的被遮挡的人脸表情识别方法及应用-CN202211334926.5在审
发明人： 王上飞;王佳禾;丁赫彦 -专利权人：中国科学技术大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自监督学习技术的被遮挡的人脸表情识别方法及应用，该方法的步骤包括：1、对一个包含无标签人脸图像的数据库进行图像预处理；2、构建自监督学习的前置任务阶段网络模型；3、构造相似性损失和遮挡识别损失；4、使用梯度下降法对自监督学习的前置任务阶段网络模型参数进行优化；5、对N类人脸表情图像的数据库进行图像预处理；6、构建自监督学习的下游任务阶段网络模型；7、构造分类损失；8、使用梯度下降法对自监督学习的下游任务阶段网络模型参数进行优化；9、利用训练好的分类器对待测人脸图像进行人脸表情的分类识别。本发明能克服图像遮挡对人脸表情识别效果造成的负影响，从而能实现人脸表情的精准识别。
基于监督学习技术遮挡表情识别方法应用

[发明专利]多联装密集发射冲击减振机构-CN202211174415.1在审
发明人：王腾;唐晓峰;唐旭艳;孔超;陈乐平;解强;沈暑龙;谢健;王上飞;段杰 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了导弹发射装置技术领域一种多联装密集发射冲击减振机构，包括发射筒、发射架、减振器以及减振垫。减振器设置在发射筒顶部与发射架顶部之间，发射架通过减振器柔性连接发射筒。减振垫设置在发射架底部与发射筒底部之间，发射架通过减振垫柔性连接导弹。发射筒外壁上一侧安装有导向块，发射架上设置有横梁，横梁上安装有导向销。本发明通过设置柔性连接在发射筒和发射架之间，避免导弹发射的冲击振动通过发射架传递到相邻导弹，影响下一发导弹的发射精度；通过设置导向块与导向销配合使用，在发射筒与发射架柔性连接的情况下，既实现导弹水平方向的定位精度，又不约束导弹射向方向的上下跳动。
多联装密集发射冲击机构

[发明专利]两阶段多尺度自适应的低分辨率人脸识别方法及应用-CN202211223115.8在审
发明人： 王上飞;王海涵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种两阶段多尺度自适应的低分辨率人脸识别方法及应用，其步骤包括：1、对高分辨率人脸数据库和真实的低分辨率人脸图像数据库分别进行预处理；2、构建高、低分辨率表征学习网络和动量网络；3、预训练高分辨率表征学习网络；4、使用两阶段的方式训练构建的网络模型，并利用训练好的模型对待测的低分辨率人脸图像进行表征提取。本发明能自适应的接受多种分辨率图像的输入，在真实的低分辨率场景中有着更好的人脸识别效果。
阶段尺度自适应分辨率识别方法应用

[发明专利]具备自锁功能的电磁开启式开盖装置及开盖装置组合-CN202211049064.1在审
发明人：王艺伟;庄国平;李佳圣;徐伟;殷翔;段杰;解强;王惠娟;张凤岗;鲁勇军;王上飞;赵波 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及发射系统开盖技术领域的具备自锁功能的电磁开启式开盖装置及开盖装置组合，包括拉簧、电磁铁、前盖、锁紧连杆、拉杆以及安装底座，拉簧一端连接于安装底座上，拉簧另一端连接于前盖，拉杆一端连接于电磁铁上，拉杆另一端连接于锁紧连杆上，前盖和锁紧连杆的连接或断连，实现前盖的关闭或开盖。本发明仅依靠拉簧预紧与电磁铁作动解锁的方式完成电磁开启，简化了设计、精简了结构组成、降低了成本；限位槽与凸块配合完成前盖的自锁功能，无需额外配备锁紧装置，成本降低，同时锁紧连杆具有可转动性，通过与电磁铁配合完成开盖动作，降低了控制难度；拉簧持续保持预紧状态，在开盖时能控制前盖不回弹，保证了装置较高的可靠性。
具备功能电磁开启式开盖装置组合

[发明专利]基于对抗学习的角度鲁棒的个性化人脸表情识别方法-CN202010136966.3有效
发明人： 王上飞;王灿 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗学习的角度鲁棒的个性化人脸表情识别方法，其步骤包括：1、对包含具有N类人脸表情图像的数据库进行图像预处理；2、构建基于对抗学习的特征解耦与领域自适应网络模型；3、使用交替迭代优化的方式训练构建的网络模型；4、利用训练好的模型对待测人脸图像进行预测，实现人脸表情的分类识别。本发明能同时克服人脸表情识别中的角度和个体间差异对人脸表情识别效果造成的负影响，从而实现人脸表情的精准识别。
基于对抗学习角度个性化表情识别方法

[发明专利]一种基于正常表情辅助的微表情识别方法-CN202010143177.2有效
发明人： 王上飞;夏斌;王伟康;陈恩红 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正常表情辅助的微表情识别方法，其步骤包括：1、对微表情视频和正常表情视频分别进行预处理，构建出微表情数据集和正常表情数据集；2、构建微表情身份解缠网络，从微表情图像中提取出微表情相关特征和身份相关特征；3、构建正常表情身份解缠网络，从正常表情图像中提取出正常表情相关特征和身份相关特征；4、将微表情身份解缠网络和正常表情身份解缠网络进行联合训练，利用三元组损失，对抗学习和不等式正则化损失对微表情身份解缠网络进行微调，从而得到最优微表情身份解缠网络。本发明能构建出适用于微表情识别的深度神经网络，从而提高微表情识别的准确性和鲁棒性。
一种基于正常表情辅助识别方法

[发明专利]基于自监督和半监督学习的面部特征点跟踪方法-CN202010589060.7有效
发明人： 王上飞;殷实;王海涵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自监督和半监督学习的面部特征点跟踪方法，其步骤包括：1、对包含M个标注帧和N个无标注帧的人脸视频进行预处理；2、构建并初始化特征点跟踪器fG(·)；3、在无标注数据上对跟踪器fG(·)进行自监督训练；4、在有标注和无标注数据上对跟踪器fG(·)进行半监督训练；5、利用训练好的跟踪器对待测人脸视频进行预测，实现人脸特征点的跟踪。本发明能高精度地定位人脸特征点，从而能高质量地实现人脸表情和姿态识别等相关应用。
基于监督学习面部特征跟踪方法

[发明专利]文本描述辅助的姿势感知的人脸表情识别方法-CN202210683619.1在审
发明人： 王上飞;吴毅;常亚南;李国鸣;毛萌 -专利权人：中国科学技术大学;招商银行股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种表情描述文本辅助的姿势感知的人脸表情识别方法，包括：1、根据表情发生时的面部单元动作和对原始人脸图像的预处理，构建出多模态数据集合；2、构建姿势分类器，从人脸图像中提取姿势特征，并选取各种姿势的聚类中心作为对应的姿势特征；3、构建表情描述文本特征提取器，从文本中提取表情文本特征；4、融合人脸视觉特征，姿势特征和表情文本特征，以跨模态的方式为视觉特征生成对应姿势和表情的注意力图，并通过同时区分注意力图加权后的视觉特征的姿势和表情类别，从而得到最优表情表征网络。本发明能有效利用先验姿势特征和表情描述文本丰富的语义信息，从而能实现任意姿势下的表情的精准识别。
文本描述辅助姿势感知表情识别方法

[发明专利]一种文本共情预测模型及方法-CN202111592897.8在审
发明人： 王上飞;李晨光;陈小平 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于文本情感分类辅助的文本共情预测模型及方法，模型包括：共情私有特征编码器将共情数据的私有特征编码成共情私有特征；极性私有特征编码器将极性数据的私有特征编码成极性私有特征；公共特征编码器将共情数据和极性数据的公有特征分别编码成共情、极性公有特征；共情公私有特征融合模块将共情公、私有特征加权融合为最终共情预测特征表达；极性公私有特征融合模块将极性公、私有特征加权融合为最终极性分类特征表达；共情预测器预测最终共情预测特征表达得预测标签；极性分类器预测最终极性分类特征表达得预测标签。该模型及方法能基于迁移学习实现经大规模的文本情感分类数据来辅助小规模的文本共情预测，提升预测准确性。
一种文本预测模型方法

[实用新型]发控设备及其CAN总线通信电路-CN202122513135.6有效
发明人：唐旭艳;孙海涛;沈暑龙;吕文波;龚琦;王良敏;刘可平;张思磊;汤日佳;王上飞 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发控设备，包括管理组合、两台执控组合以及两台电源组合多个节点，所述管理组合设置有两路CAN总线，分别连接一台执控组合和一台电源，每台所述执控组合包括多个控制模块和执行模块，每一个控制模块和一个执行模块成组使用，所述管理组合和电源连接有匹配电阻。本发明提供的具有CAN总线通信电路的发控设备，简化了设计，减小了空间；提高了设备的测试性和维修性，降低了成本。
设备及其 can 总线通信电路

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