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[实用新型]一种防污染血液检测装置-CN202320696948.X有效
发明人： 牟凤林 -专利权人：重庆三峡医药高等专科学校
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本实用新型属于医用工具技术领域，公开了一种防污染血液检测装置，包括导套、针头和负压瓶，所述负压瓶滑动安装在导套的内部，所述针头固定安装在导套的前部，且针头贯穿导套，所述针头的前部滑动安装有屏蔽筒，所述屏蔽筒的前端设有弹力密封盖，所述弹力密封盖的下端与屏蔽筒固定连接，所述屏蔽筒的后部内端固定连接有密封环，所述密封环密封套在针头外，所述屏蔽筒的后部固定连接有环形拉钮，所述导套的前部对称固定连接有束缚架，所述束缚架的前部束缚在环形拉钮外。本实用新型利用密封环密封在针头外，同时利用弹力密封盖挡在屏蔽筒前，保持屏蔽筒内部环境，保持针头位于屏蔽筒侧部分的清洁度，降低采血感染率。
一种污染血液检测装置

[发明专利]针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其存储介质-CN202110767961.5有效
发明人：李康;姜洪宇;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统，包括应用层，用于封装总线驱动器服务；中间件，与所述的应用层相连接，用于对运行时的总线驱动器服务进行数据的解析、下发及上报；驱动层，与所述的中间件相连接，用于定义数据报文格式，进行中间件与固件层的数据通信；固件层，与所述的驱动层相连接，用于封装总线驱动器协议栈，统一自定报文格式。本发明还涉及相应的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，所有驱动器连接可在1s内完成，提高初始化效率，驱动层现场总线驱动器管理库可以方便的移植，对上接口统一，本发明可连接M2/M3/EtherCAT任意总线类型驱动器，配置灵活。
针对 cnc 软件实现现场总线驱动器管理系统方法装置处理器及其存储介质

[发明专利]五轴加工中实现刀轴矢量平滑优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202111656067.7在审
发明人：史有志;郑之开;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴加工中实现刀轴矢量平滑优化处理的方法，包括以下步骤：指定刀轨，得到顺次各刀位点的刀轴矢量Vn和刀尖点Pn；设定平滑距离d，在首末刀位点前根据原刀轨对称补充长度为d/2的刀轨；得到刀轴矢量前d/2距离内的所有假想插值矢量以及后d/2距离内的所有假想插值矢量，并计算得到所有假想插值矢量的均值矢量。本发明还涉及一种用于实现五轴加工中的刀轴矢量平滑优化处理的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的五轴加工中实现刀轴矢量平滑优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，给出的刀轴矢量平滑优化方法，简单有效且通用性较强，提升五轴加工中刀轴矢量变化的平滑度均匀度，最终提升加工产品的加工质量。
加工实现矢量平滑优化处理方法装置处理器及其计算机可读存储介质

[发明专利]五轴加工中基于奇异区域规避实现刀轴矢量整体优化处理的方法、装置、处理器及存储介质-CN202111482315.0在审
发明人：高华;郑之开;牟凤林;步飞军 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;南京开通自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴加工中基于奇异区域规避实现刀轴矢量整体优化处理的方法，包括以下步骤：建立单位球，将所有的刀轴矢量置于单位球上；定义奇异锥和锥度圆；对每个奇异锥内的刀轴矢量过刀轴矢量的终点Pak作垂直于的垂面；计算沿顺时针方向调整的角度θmk和沿逆时针方向调整的角度θnk；分别过所有刀轴矢量的终点Pn作垂直于的垂面，与相交于Rn点；将沿顺时针方向或逆时针方向旋转调整；延长旋转后的向量，得到处理后的刀轴矢量采用了本发明的五轴加工中基于奇异区域规避实现刀轴矢量整体优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，避免了只针对奇异锥内刀轴矢量处理时，奇异锥内与奇异锥外刀轴矢量的连续性光滑性遭到削减。
加工基于奇异区域规避实现矢量整体优化处理方法装置处理器存储介质

[发明专利]基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器及存储介质-CN202011396563.9有效
发明人：孙玉财;苗茂宇;李浩;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法，其中，该方法在伺服驱动器内建立速度前馈环形缓冲区并周期性的同步速度前馈VFF补偿指令，支持总线的数控系统或控制器下发位置控制指令和速度前馈VFF补偿指令，在速度前馈环形缓冲区中进行添加缓存操作，并将速度前馈VFF补偿指令取出累加到速度指令上进行补偿处理，完成取出操作。本发明还涉及相应的系统、装置、处理器和计算机可读存储介质。采用了本发明的基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器和计算机可读存储介质，通过速度前馈VFF补偿指令精准执行的方法，有效克服传动部件间隙和静摩擦力的约束，有利于加工过程中驱动反向模型更准确的捕捉。
基于总线伺服控制系统实现速度补偿处理方法系统装置处理器存储介质

[实用新型]实现五轴联动两轴旋转机构的装置-CN202121102229.8有效
发明人：于双城;陈宗枝;郑之开;牟凤林 -专利权人：上海维宏智能技术有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K28/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现五轴联动两轴旋转机构的装置，包括基座、主轴原点开关、主轴原点开关感应片、主轴驱动组件、主轴限位块、主轴旋转框架、辅轴原点开关、辅轴原点开关感应片、辅轴限位块、辅轴驱动组件、切割工具固定台，主轴原点开关和主轴限位块固定在基座上，主轴原点开关感应片、辅轴原点开关、辅轴限位块固定在主轴旋转框架上，主轴驱动组件连接在上述基座上，主轴旋转框架固定在主轴驱动组件上，辅轴驱动组件连接在主轴旋转框架上。采用了本实用新型的实现五轴联动两轴旋转机构的装置，可以方便快捷的固定在三轴机床的Z轴滑台上，可以固定不同切割工具包括但不限于水切割头、等离子割炬、激光切割头等。
实现联动旋转机构装置

[发明专利]数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202111352287.0在审
发明人：王龙;郑之开;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法，包括获取前瞻点和回溯点；计算拟合圆曲率k；判断是否需要继续前瞻及回溯，如果是，则更新前瞻点和回溯点，重新计算拟合圆曲率k；否则，根据拟合圆曲率k计算连接限速；进行相关速度规划。本发明还涉及一种在数控系统中计算小线段连接速度的装置、处理器及计算机可读存储介质。采用了本发明的数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，自适应确定前瞻、回溯点并通过其计算连接点限速值，以降低小线段连接限速波动的方法，避免小线段连接速度计算中存在较大波动，增大加工效率。
数控系统实现线段连接速度计算处理方法装置处理器及其计算机可读存储介质

[发明专利]支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法-CN201710825825.0有效
发明人：崔恒荣;李立斌;田仁斌;郑之开;陈豫;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法，解决了CNC系统同时控制两个主轴进行攻丝的需求，在保证攻丝效果的同时，提升攻牙的效率，达到一次加工两个工件的目的，采用lambda5E级联的方式，配合NK500控制装置，使用Z轴追随主轴运动的方式，保证攻牙质量，且由于主轴响应性能的差异，在攻牙过程中，两个主轴的执行存在位置上的不一致，要求两个Z轴的运动严格匹配各自对应的主轴，Z轴的运动就需要各自在控制层面作出相应的前馈补偿，具体为采用每个lambda5E根据各自控制的主轴的位置来实时控制调整对应Z轴的位置。
支持自动打孔控制装置系统及其方法

[发明专利]基于精雕机控制系统的图形选择加工系统及其方法-CN201710700367.8有效
发明人：张伟龙;徐鹏;崔恒荣;牟凤林;郑之开;陈豫;汤同奎 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于精雕机控制系统的图形选择加工系统及其方法，该图形选择加工系统在加工控制界面显示所有零件的图形，此时用户选择相关的图形后，即可加工被选中的零件，按该零件对应的确定零件加工刀路区间对零件进行加工，达到“所见即所得”的效果，显著简化操作、提高准确度，且支持同时选择多个零件。
基于精雕机控制系统图形选择加工系统及其方法

[实用新型]一种防起雾护目镜-CN202020227773.4有效
发明人： 牟凤林;郝坡 -专利权人：重庆三峡医药高等专科学校
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G02C11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防起雾护目镜，属于眼镜技术领域。包括镜框、嵌在镜框内的镜片和设在镜框上的排气阀，所述镜框上设有通气孔；所述排气阀对应所述通气孔的位置设有通气内腔，所述排气阀上设有联通外界和通气内腔的排气孔，从排气孔的位置到镜框的外壁之间的排气阀上设有卡槽，所述卡槽内插装有覆盖通气内腔的过滤片。该护目镜不仅防起雾，还具有成本低、防护能力强、使用效果好的优点。
一种防起雾护目镜

[实用新型]全自动手指采血系统-CN201820110709.0有效
发明人：郝坡;邓晶荣;牟凤林 -专利权人：重庆三峡医药高等专科学校
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动手指采血系统，包括手指安置架、可旋转的机架、依次设置在机架上并位于手指安置架上方的手指加温装置、消毒装置、烘干装置、针刺装置、擦拭装置、吸样装置、止血装置以及混匀装置，还包括对各部分进行控制的控制系统；本系统采用多个模块联动的自动化操作手段，可以精确地对手指进行穿刺，实现了自动穿刺、自动换管和储存，具有操作准确、采血速度快、可重复性强、采血量准确，可以标准化操作等好处，适合门诊、病房以及体检批量采血；极大的减少了患者痛苦，保证了检验结果的准确性；设备结构紧凑合理、操作简单、使用方便。
手指采血穿刺安置架采血本实用新型自动化操作擦拭装置烘干装置混匀装置加温装置检验结果可旋转的可重复性控制系统模块联动设备结构吸样装置消毒装置依次设置针刺装置止血装置采血量换管紧凑标准化病房体检门诊储存痛苦保证

[发明专利]用加工任务列表描述加工形式的方法及系统-CN201611124335.X在审
发明人： 牟凤林;王宜磊;孔令磊;庞伟 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用加工任务列表描述加工形式的方法，包括以下步骤(1)加载用于数控加工的源文件；(2)用户通过参数设置界面，根据实际需要设置加工参数；(3)根据所述的加工参数生成加工任务列表；(4)解析器为各种高级加工形式提供支持；(5)系统调度所述的加工任务列表；(6)开始加工，还包括一种用加工任务列表描述加工形式的系统。采用该用加工任务列表描述加工形式的方法及系统，通过生成“加工任务列表”，用户只需要设置几个简单的参数就可以开始加工了，无需等待生成新的文件，节约了时间和硬盘空间，提高了生产效率，具有广泛的应用范围。
加工任务列表描述形式方法系统

[发明专利]数控系统中实现刀具半径补偿全局干涉的控制方法-CN201310051619.0有效
发明人：陈文君;赵冬;牟凤林;汤同奎;郑之开 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司
申请日： 2013-02-17 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统中实现刀具半径补偿全局干涉的控制方法，属于数据系统控制方法技术领域。该方法先将原有工件路径和刀具外侧路径的组成线段的端点按序进行排列，并将端点依序存入事件队列中；而后判断事件队列中是否有事件点，若有，则利用扫描线依序各个事件点，更新状态队列；状态队列中的线段的交点若是原有工件路径的组成线段和刀具外侧路径的组成线段的交点，则报告存在全局干涉。该方法基于扫描线进行快速的全局干涉判断，其运行时间只与线段交点数量相关，判断速度快，准确率高，而且能够实时警告可能产生过切的情况，适用于复杂的工件加工，且本发明的数控系统中实现刀具半径补偿全局干涉的控制方法实现方式简便，实现成本低廉。
数控系统实现刀具半径补偿全局干涉控制方法

[发明专利]基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法-CN201210123044.4无效
发明人：孙彦春;方敏;齐伟;牟凤林;郑之开;汤同奎 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法，三轴机床包括连接于工件，并用以控制工件旋转的旋转轴以及连接机床刀具，并用以分别控制刀具的摆动路线和切割深度的摆动轴和直线轴，该方法在三轴机床读取三维空间加工轨迹文件后，将三维空间坐标点进行数据点密化并转化为三维球面坐标点，再将三维球面坐标点转化为关于旋转轴、摆动轴和直线轴的机床坐标系切割点，从而可以利用三轴机床根据所述的机床坐标系切割点进行规则工件的曲面加工，并获得与五轴机床相同的加工效果，而且相较于五轴机床大幅降低了机床成本，并且本发明的基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法的操作简便易行，应用范围也较为广泛。
基于机床实现规则工件进行曲面加工方法

[发明专利]数控系统中实现限位自动释放功能的方法-CN201110049148.0有效
发明人：何长安;孙彦春;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技有限公司;上海奈凯电子科技有限公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统中实现限位自动释放功能的方法，在该方法中，数控系统在限位状态下，仅在接收到手动连续控制信号时，由手动连续控制模块中的限位释放子模块对该信号是否被限位进行判断，若限位，则保持限位状态，若不限位，则自动释放限位，执行该手动连续控制信号，然后恢复限位状态。采用了该发明的数控系统中实现限位自动释放功能的方法，由于其完全针对限位产生和释放的原因，仅在接收到手动连续控制信号时，对是否自动释放限位作出判断，因此其能有效降低系统内核数据处理工作量，提升数控系统的整体数据处理性能，且本发明的实现限位自动释放功能的方法反应迅速，应用简便，应用范围较为广泛。
数控系统实现限位自动释放功能方法

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