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[发明专利]一种伺服电机机械参数辨识方法及装置-CN202211454853.3在审
发明人：严玉奇;苗茂宇;马亮 -专利权人：上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机机械参数辨识方法及装置，方法包括：根据电机转速构建电机机械运动方程；根据所述电机机械运动方程，结合递推最小二乘法，计算电机机械参数的辨识值，所述电机机械参数包括转动惯量、粘滞摩擦系数、负载转矩和库仑摩擦；加入偶然扰动或参数突变处理机制，对所述电机机械参数的辨识值进行优化。本发明通过对电机机械参数的完全解耦，利用最小二乘法辨识出电机及其机械系统的转动惯量、粘滞摩擦系数、负载转矩和库仑摩擦，并通过对这些辨识值进行优化，提高辨识结果的准确性和稳定性。
一种伺服电机机械参数辨识方法装置

[发明专利]基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器及存储介质-CN202011396563.9有效
发明人：孙玉财;苗茂宇;李浩;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法，其中，该方法在伺服驱动器内建立速度前馈环形缓冲区并周期性的同步速度前馈VFF补偿指令，支持总线的数控系统或控制器下发位置控制指令和速度前馈VFF补偿指令，在速度前馈环形缓冲区中进行添加缓存操作，并将速度前馈VFF补偿指令取出累加到速度指令上进行补偿处理，完成取出操作。本发明还涉及相应的系统、装置、处理器和计算机可读存储介质。采用了本发明的基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器和计算机可读存储介质，通过速度前馈VFF补偿指令精准执行的方法，有效克服传动部件间隙和静摩擦力的约束，有利于加工过程中驱动反向模型更准确的捕捉。
基于总线伺服控制系统实现速度补偿处理方法系统装置处理器存储介质

[发明专利]磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统-CN201710648529.8有效
发明人：党选举;李珊;党超;王土央;伍锡如;张向文;白雁力;陈振华;周云生;张潇;苗茂宇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链，通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流；磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链，配合输入二维滞环控制器，得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号，经各模块运算，得二维滞环控制器开关量，控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流，与此同时，输出磁链收敛到参考磁链，实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。
电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动方法系统

[发明专利]一种伺服动态制动电路的故障检测方法-CN201811540587.X在审
发明人：姚瑱;余国军;苗茂宇;陈富;朱洪顺;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服动态制动电路的故障诊断方法，伺服动态制动电路的动态制动回路，其中电流传感器CT1安装在点P1与点U之间，电流传感器CT2安装在点P2与点V之间。当闭合制动开关K时，通过电流传感器CT1、CT2直接获取U相、V相电流，并计算得到W相电流，将三相电流与设置的阀值电流ith进行比较，由此判断制动回路是否发生断路故障。本发明在硬件上仅对电流传感器的安装位置进行调整，不需增加额外硬件成本。本发明方法无需专用的检测控制信号，在电机动态制动过程中自动完成动态制动电路的检测，实时性好。
动态制动电路电流传感器伺服相电流电机动态动态制动断路故障阀值电流故障检测故障诊断控制信号三相电流实时性好硬件成本直接获取制动过程制动回路制动开关自动完成闭合专用的检测

[发明专利]半导体功率器件动态结温的实时在线预测方法-CN201711273620.2有效
发明人：姚瑱;余国军;苗茂宇;徐小军;钱巍;李勇;徐正华 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体功率器件动态结温的实时在线预测方法，其特征在于复用原系统闭环控制所必须的电参数采样值，离散化计算功率器件损耗，结合优化拟合的离散化动态热阻模型，通过在线迭代计算获得功率器件的实时结温。本发明的优势如下：复用系统闭环控制所必须的电参数采样值作为输入，不增加任何额外的系统硬件电路和成本；采用离散化迭代计算的思想，能够最大限度的节约处理器的资源，实现在线计算，并且保证动态结温计算的实时性；创新性的使用优化拟合的离散化动态热阻模型进行迭代计算，在保证功率器件动态结温计算的实时性的同时，还保证了计算的准确性，能够满足保护、寿命预测、可靠性设计等要求且很好的契合实际工程应用的需求。
结温离散化功率器件半导体功率器件闭环控制迭代计算实时在线电参数实时性采样拟合热阻可靠性设计复用系统实际工程寿命预测系统硬件在线迭代在线计算创新性原系统保证处理器预测复用契合优化电路节约应用

[发明专利]电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统-CN201610805072.2在审
发明人：党选举;苗茂宇;李珊;伍锡如;姜辉;张向文;李帅帅;张明;王涵正;朱国魂;陈童 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明为一种电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统，本法先进行偏差预处理，将转矩偏差进行非线性转换；用双权值神经网络求得转矩估计输出和自适应PID控制的系数；PID控制计算得到当前设定总电流，经电流分配得到各相控制电流。有限差分扩展卡尔曼滤波器预测电流前馈补偿控制，自适应PID控制与基于预测的电流前馈补偿控制共同作用，有效抑制和降低开关磁阻电机转矩脉动。本系统的电流、转矩和转子位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出补偿后的三相参考电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。
电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动方法系统

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