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- [发明专利]一种滚珠直线导轨智能化装珠设备-CN202310692139.6在审
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闫海鹏;申琪;牛虎利;刘小红
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河北科技大学
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2023-06-13
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2023-08-25
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B23P19/04
- 本发明公开一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，包括：安装座，安装座顶部一侧安装有安装架，安装座上转动连接有工作台，工作台上设置有若干滑块；滚珠装填系统，滚珠装填系统竖向设置在安装架上，滚珠装填系统用于对滑块装填滚珠；上料系统，上料系统设置在安装座一侧，上料系统用于将滚珠运输至滚珠装填系统；滑块移动定位系统，滑块移动定位系统用于对滑块移动定位；抓取系统，抓取系统设置在工作台的上方且与滑块对应设置；自动控制系统，滚珠装填系统、上料系统、抓取系统、滚珠装填系统与自动控制系统电性连接。本发明整个过程通过自动控制系统实现自动化控制，无需人为干预，提高了生产效率。
- 一种滚珠直线导轨智能化装设备
- [发明专利]一种垃圾分类处理运输车-CN202310692948.7在审
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闫海鹏;刘孟林;赵延威;刘光;牛虎利
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河北科技大学
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2023-06-13
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2023-08-22
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B65F3/04
- 本发明属于垃圾运输领域，公开了一种垃圾分类处理运输车，包括车体，所述车体上设置车厢，还包括提桶倾倒机构、横移机构、车厢盖开合机构和压缩机构；所述提桶倾倒机构用于夹持垃圾桶，并将垃圾桶倾倒在车厢内；所述压缩机构包括位于车厢内的多个压板，平移装置用于推动所述压板沿车体前后方向移动，从而压缩垃圾室内的垃圾；所述车厢顶部设置多个车盖，所述横移机构用于移动提桶倾倒机构到车盖的对应位置，相比现有技术，本发明能够通过运输车，对垃圾进行提桶倾倒、压缩以及下料作业，不同的垃圾室可以放入不同分类的垃圾，能够提高城市垃圾的处理效率，减少垃圾运输成本，解决垃圾没有分类运输的现状。
- 一种垃圾分类处理运输车
- [发明专利]一种多功能智能清洁机器人-CN202310692930.7在审
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闫海鹏;赵延威;刘孟林;刘光;牛虎利
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河北科技大学
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2023-06-13
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2023-08-11
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A47L11/00
- 本发明属于清洁机器人领域，公开了一种多功能智能清洁机器人，包括行走底座，还包括吸尘机、扫刷机构、碎纸机和擦桌辊；吸尘机和碎纸机均安装在行走底座上，扫刷机构设置在行走底座的，用于地面扫刷，擦桌辊安装在横移机构上，用于推动擦桌辊横向移动，并离开行走底座，横移机构的底部通过升降装置连接行走底座，相比现有技术，本发明将扫刷机构、擦桌辊、吸尘机和碎纸机等部件集成到清洁机器人上，能够实现清扫地面、桌面擦拭、粉碎废纸等功能，功能更加全面，采用集成化、模块化、自动化的设计理念，将在很大程度上解决了人们家务劳动的烦恼，更加贴近生活、服务大众，为人们的生活带来便利，也为更多消费者所接受，具有良好的发展前景。
- 一种多功能智能清洁机器人
- [实用新型]鲜食玉米剥皮机-CN202320528689.X有效
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田伟;常宏杰;牛虎利;魏斌;张昊宇;郭明昊;张高帅
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河北科技大学
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2023-03-17
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2023-06-16
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A01D45/02
- 本实用新型提供了鲜食玉米剥皮机，属于农产品加工技术领域。本实用新型提供的鲜食玉米剥皮机包括机架、剥皮组件、驱动组件和角度调节组件。剥皮组件转动设置在机架上且与机架呈夹角设置；驱动组件带动剥皮组件运动；角度调节组件设于剥皮组件与机架之间，剥皮组件的一端与角度调节组件连接。启动驱动组件，驱动组件带动剥皮组件运动，鲜食玉米在自身重力的作用下经过剥皮组件对鲜食玉米的外层玉米皮进行剥离。同时鲜食玉米在剥皮组件的传送过程中由于自身重力的作用下进行，通过调整剥皮组件的倾斜角度调整鲜食玉米在剥皮组件上的受力时间和受力大小，降低内层玉米皮的损坏。解决了现有技术中鲜食玉米中玉米粒受到挤压发生破损的技术问题。
- 鲜食玉米剥皮
- [发明专利]一种医疗诊断结果U盘自动存储装置-CN202210782890.0在审
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牛虎利;杨佳俊;杨硕;赵婉晴
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河北科技大学
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2022-07-05
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2023-04-18
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B65D25/02
- 本发明提供了一种医疗诊断结果U盘自动存储装置，属于医疗器械技术领域，包括：机架、U盘进卡口输送机构、顶针机构、自动识别机构、出卡机构、喷码机构、卡箱内换卡旋转机构和升降机构；U盘卡通过顶针机构打开，自动识别机构将数据输入U盘卡，其被滚轮挤压摩擦，使U盘卡闭合，并将识别信息喷印到U盘卡卡面上。通过升降机构接受指令，电机开始运行使其上升；顶住卡箱内换卡旋转机构内的卡，使卡向上移动至最佳位置。根据压力感应器提供的信息，升降装置停止上升；出卡电机开始运作，将最顶端的卡片顶出箱体；所述设备能够将打印运输包装诸功能结合到医疗设备上，大大节约了操作时间，实现了医疗诊断结果自动存储打印、包装一体化。
- 一种医疗诊断结果自动存储装置
- [发明专利]鲜食玉米收获机-CN202210811760.5有效
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常宏杰;牛虎利;闫海鹏;魏斌
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河北科技大学
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2022-07-11
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2023-03-10
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A01D45/02
- 本发明提供了一种鲜食玉米收获机，车架、若干个果穗输送带、若干个分禾器以及若干组落穗组件；果穗输送带沿前后方向连接于果穗输送带车架上；分禾器连接于果穗输送带车架的前侧，且与果穗输送带上下一一对应设置；落穗组件连接于果穗输送带车架上，用于剥离果穗输送带玉米杆上的果穗以使果穗输送带果穗掉落至下方的果穗输送带上。本发明提供的鲜食玉米收获机，在车架向前行进的过程中，利用分禾器将玉米杆分离开来，使玉米杆顺利进入两个果穗输送带的间隙之间，落穗组件可将玉米杆上的果穗有效剥离，使其掉落至下方的果穗输送带上，上述结构在保证玉米杆处于稳定状态的前提下，可将果穗从玉米杆上有效剥离，提高了果穗的收获速率。
- 鲜食玉米收获
- [发明专利]一种智能果蔬采摘机器人-CN202211359113.1在审
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牛虎利;杨佳俊;赵婉晴;王楠;赵家俊
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河北科技大学
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2022-11-02
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2023-01-20
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A01D46/30
- 本发明提供了一种智能果蔬采摘机器人，属于果蔬采摘相关领域，包括：剪切机构、刀具连杆机构、接料机构、伸缩臂调整机构、俯仰辅助调节机构和机架；伸缩臂调整机构将剪切机构移动到果蔬果蒂处，通过刀具连杆机构驱动刀具剪切，将果蔬从树枝上采摘下来；采摘下来的果蔬掉落至接料机构中，通过伸缩臂中空的管道后进入储果仓中，完成果蔬采摘任务；俯仰辅助调节机构在伸缩臂每次角度调整时起到助力、增速的功能；此套装置可实现电控，人工通过遥控的方式可以实现远程采摘果蔬，大大减少了人工的劳动强度，避免了工人的风吹日晒，并且操作简单，上手难度小，投放到乡村旅游业中后会大幅度提升其吸引力，对提高乡村旅游观光人数上能起到促进作用。
- 一种智能采摘机器人
- [发明专利]一种毛线绳自动缠绕贴标装置-CN202211342947.1在审
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牛虎利;杨佳俊;赵婉晴;王楠;赵家俊
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河北科技大学
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2022-10-28
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2023-01-13
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B65H54/71
- 本发明提供了一种毛线绳自动缠绕贴标装置，属于纺织工业相关技术领域，包括机架、毛线上料辊、毛线绳自动缠绕机构、毛线绳自动下料机构、毛线绳自动贴标机构、毛线绳自动切断机构和毛线绳自动复位机构；毛线绳放置在毛线上料辊上，将线绳送至毛线绳自动缠绕机构，使其进行缠绕，毛线绳自动贴标机构对其进行贴标，毛线绳自动切断机构将其切断，毛线绳自动下料机构将贴标后的毛线捆拨下至存储位置，毛线绳自动复位机构使被切断的毛线绳重新缠绕在自动缠绕机构上。此装置代替了工人的手工操作，降低了工人的劳动强度，也大大提高了毛线绳缠绕及贴标的效率，具有较高的使用和生产价值。
- 一种毛线自动缠绕装置
- [发明专利]自动蒸馏萃取一体机及自动蒸馏萃取方法-CN202211129037.5在审
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朱金达;李文昊;牛虎利
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河北科技大学
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2022-09-16
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2022-12-13
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B01D3/00
- 本发明提供了一种自动蒸馏萃取一体机及自动蒸馏萃取方法，属于测试机械技术领域，包括取样装置、加液装置以及翻转震荡装置，取样装置包括取样机架、设于所述取样机架上的样品转移机构、滴液机构和旋塞机构。加液装置包括加液机架、设置于所述加液机架上的烧杯抓取倾倒机构、加液机构、摇匀机构和关盖机构。翻转震荡装置包括支撑平台、设于所述支撑平台上的震荡料架、料架翻转机构、料架震荡机构及分液漏斗夹持机构。本发明提供的自动蒸馏萃取一体机，利用取样装置自动取样，利用加液装置实现自动加液，并利用翻转机构实现震荡翻转，能够降低实验室人员的劳动强度，缩短实验测试时间，提高测试效率。
- 自动蒸馏萃取一体机方法
- [实用新型]电主轴的预紧机构、电主轴及数控机床-CN202222286648.2有效
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闫海鹏;牛虎利;常宏杰
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河北科技大学
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2022-08-26
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2022-11-18
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B23B19/02
- 本实用新型提供了一种电主轴的预紧机构、电主轴及数控机床，属于机械设备技术领域，包括安装于电主轴的后端盖上，包括：预紧盘以及线性驱动组件，预紧盘用于连接在电主轴的后轴承室的后端面上；线性驱动组件的执行杆与所述预紧盘连接，用于驱动所述预紧盘沿所述电主轴的轴向前后移动，调节前轴承和后轴承的预紧力。本实用新型提供的电主轴的预紧机构，预紧机构安装在电主轴的后轴承室的后端面上，通过线性驱动组件驱动预紧盘沿轴向对电主轴的后一对轴承预紧，通过力的传导性，预紧力沿主轴向前传导至电主轴的前一对轴承上，完成电主轴前后两对轴承的预紧。
- 主轴机构数控机床
- [发明专利]鲜玉米封装生产线-CN202110857048.4有效
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常宏杰;牛虎利;闫海鹏;张昊宇;田伟
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河北科技大学
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2021-07-28
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2022-11-11
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B65B51/06
- 本发明提供了一种鲜玉米封装生产线，涉及鲜玉米包装技术领域，包括机架、滑台装置、供送装置以及封箱装置，机架上设有成型装置以及驱动组件；滑台装置设置于机架的出口端；供送装置包括供料组件以及架设于滑台装置上方、且用于向滑台装置上的纸箱内置入玉米的机械手组件；封箱装置设置于滑台装置远离机架的一侧，用于承接装有鲜玉米的纸箱，并胶粘纸箱的顶部。本发明提供的鲜玉米封装生产线，机架上的成型装置可将水平叠放的纸箱吸附至立体状态并完成封底处理，供料组件将鲜玉米有序的输送至滑台装置上的纸箱内，最后利用封箱装置对装好鲜玉米的纸箱进行封箱，完成鲜玉米装箱操作，提高了鲜玉米的装箱效率。
- 玉米封装生产线
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