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[发明专利]一种硬岩掘进机-CN202310698422.X在审
发明人：刘飞香;张廷寿;牛志玮;屈少鹏;闭海云;张彦;孟荣飞;何二春;胡树伟;熊世伟;付庆龙;包艳强;赵浩鹏;陈苗 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于掘进机设备技术领域，尤其涉及一种硬岩掘进机。该掘进机包括掘进机主体、刀盘组件和刀盘调整组件，掘进机主体包括滑移架，刀盘组件包括刀盘安装架，刀盘安装架包括中连接板和关于中连接板对称的两个侧连接板；刀盘调整组件包括提升驱动器和与两个侧连接板对应的两个摆动驱动器，两个摆动驱动器驱动刀盘安装架左右摆动；提升驱动器驱动刀盘安装架向上转动。由此，该掘进机增加了刀盘上下左右移动的功能，以此改变刀盘的截割角度，使掘进机在成巷宽度高度方面有更大的灵活性，实现大范围的截割。当掘进机转弯时，可以单独将刀盘安装架向转弯方向转过一定角度，以减小整个设备的转弯半径，使整个设备的行动更加灵活，提高工作效率。
一种掘进机

[实用新型]一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机-CN202320615773.5有效
发明人：刘飞香;温鹏飞;周可;何二春;付庆龙;牛志玮;李璞伟;韩志颖 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚一体机技术领域，具体涉及一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，掘锚一体机包括底座、伸缩机构、护盾和防护耳板。伸缩机构设置于底座上；护盾设置于伸缩机构上，伸缩机构能够驱动护盾按预设路径倾斜升降，护盾能够在护盾所在的平面内伸缩，以改变支护面积；防护耳板设置于护盾上，防护耳板能够相对于护盾所在的平面垂直升降。护盾本身能够进行伸缩，以改变支护面积，从而使得护盾能够对巷道空顶进行支撑，降低巷道顶板冒落风险，提高施工安全性。护盾支护时，与水平面呈一定角度，防护耳板能够实时对巷道顶板进行支护，能够补足护盾的支护高度，使得巷道顶板的受力更加合理，提高了巷道掘进过程中的施工安全性。
一种具有超前滑移一体机

[发明专利]一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机-CN202310302957.0在审
发明人：刘飞香;温鹏飞;周可;何二春;付庆龙;牛志玮;李璞伟;韩志颖 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及掘锚一体机技术领域，具体涉及一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，掘锚一体机包括底座、伸缩机构、护盾和防护耳板。伸缩机构设置于底座上；护盾设置于伸缩机构上，伸缩机构能够驱动护盾按预设路径倾斜升降，护盾能够在护盾所在的平面内伸缩，以改变支护面积；防护耳板设置于护盾上，防护耳板能够相对于护盾所在的平面垂直升降。护盾本身能够进行伸缩，以改变支护面积，从而使得护盾能够对巷道空顶进行支撑，降低巷道顶板冒落风险，提高施工安全性。护盾支护时，与水平面呈一定角度，防护耳板能够实时对巷道顶板进行支护，能够补足护盾的支护高度，使得巷道顶板的受力更加合理，提高了巷道掘进过程中的施工安全性。
一种具有超前滑移一体机

[实用新型]一种锚杆台车-CN202320170711.8有效
发明人： 牛志玮;唐仁洪;马万;张廷寿;孔锐;邢倩龙;胡俊磊;段萌 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种锚杆台车。本实用新型公开一种锚杆台车，包括刮板机和底盘，其特征在于，还包括滑移驱动器，所述刮板机可前后移动的连接在所述底盘上，所述滑移驱动器固定在所述底盘上，其驱动端与所述刮板机相连，以驱动所述刮板机前后移动。本实用新型由于采用滑移驱动器带动刮板机、破碎机和料斗，其可以将刮板机可以相对于锚杆台车向前滑移，到达与主机合适的位置，而锚杆台车前部锚杆机仍然不动，继续进行细支护作业，而此时主机可以进行下一个工作面的截割并运输，达到了减少设备的空置率，提高生产效率，节省开采成本的效果。
一种台车

[实用新型]打锚杆组件和打锚杆装置-CN202320015835.9有效
发明人：姚阳;林晓坤;孔锐;胡树伟;王健;唐仁洪;牛志玮;杨波;旷彪;薛步刚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打锚杆组件和打锚杆装置，其中，包括安装平台、第一锚杆机、第二锚杆机和操作台，第一锚杆机包括让出位置和工作位置，第一锚杆机可在让出位置和工作位置之间进行有限位的滑移；第二锚杆机包括打顶位置和打帮位置，在打顶位置和打帮位置之间进行有限位的旋转；当第二锚杆机处于打帮位置时，第一锚杆机处于让出位置，其有益效果是无需额外设置与双顶锚杆机分开设置的独立的帮锚杆机，就可以实现巷道顶锚杆和帮锚杆的设置作业，因此，在紧实度较差的巷道进行打锚杆作业时，便可以在支护位置同时进行打顶锚杆和打帮锚杆的操作，避免因为打顶锚杆和打帮锚杆分开进行导致的巷道侧壁因不稳定时而产生破碎，进而提高巷道的稳定性。
打锚杆组件装置

[实用新型]一种半煤岩掘锚机-CN202223136096.3有效
发明人： 牛志玮;唐仁洪;马万;张廷寿;孔锐;邢倩龙;胡俊磊;段萌 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种半煤岩掘锚机。包括主机、截割机构和两个顶锚杆机。截割机构能够沿左右方向摆动地设置在主机上。两个顶锚杆机设置在主机上且位于截割机构的两侧。还包括：两个第一滑移机构，两个第一滑移机构设置在主机上。两个第二滑移机构，两个第二滑移机构沿前后方向滑动设置在第一滑移机构上，且第二滑移机构连接顶锚杆机，用于带动顶锚杆机沿左右方向移动。其有益效果是，由第二滑移机构带动对应的顶锚杆机沿左右方向移动，以使顶锚杆机能够适用于锚护不同宽度的巷道。同时，顶锚杆机能够向后移动，并能够向左或向右移动，以避让截割机构，为截割机构的活动提供足够的空间。
一种半煤岩掘锚机

[发明专利]一种链臂锯式切顶泄压设备-CN202110360865.9有效
发明人：刘在政;龙新良;张廷寿;胡树伟;闭海云;牛志玮;包艳强;刘子亮 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种链臂锯式切顶泄压设备，包括：底盘系统、滑移导轨系统、滑移平台系统和链刀系统，链刀系统安装在滑移平台系统上，滑移平台系统安装在底盘系统上，底盘系统用于带动滑移平台系统移动。在使用时，整个设备通过底盘系统移动至作业位置，然后滑移导轨系统两端的支撑腿伸出，随后启动链刀系统，即可实现切割作业，随着驱动组件的控制，可实现链刀系统的步进式作业，减少了退空刀的无效动作，有效的减少了夹刀故障，提高了工作效率。其中通过导轨与滚轮的配合，使得链刀系统切割成缝直线性更好，此外滚轮组件通过连接轴与平台转动连接，能够保证各滚轮组件均能够与导轨接触，从而保证切割进给时的稳定性，进而提高切割质量。
一种链臂锯式切顶泄压设备

[发明专利]铺网装置和掘锚一体机组-CN202010364002.4有效
发明人：刘飞香;包艳强;周可;张廷寿;何二春;王健;张彦;牛志玮 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种铺网装置和一种掘锚一体机组，其中，铺网装置包括：底盘；储锚网器，与底盘连接，储锚网器包括固定轴，固定轴用于缠绕锚网，或储锚网器包括存网筒，存网筒上设有开口，存网筒用于存放成卷的锚网，开口用于供锚网穿过；其中，储锚网器随底盘移动，以带动锚网展开。通过本发明的技术方案，有效地在巷道掘进过程中进行锚网的自动铺设，同时还能够对锚网进行打锚固定，降低了劳动强度，提升了工作效率和巷道掘进工作的安全性。
装置一体机组

[实用新型]一种掘锚一体机-CN202121550061.7有效
发明人：李广亮;张廷寿;李欢;张彦;牛志玮;何二春;杨晓荣 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚一体机，包括锚杆机操作台和支撑平台，还包括升降平台、升降驱动机构和横向驱动机构，所述升降平台与所述支撑平台之间设置有所述升降驱动机构以驱动所述升降平台升降，所述锚杆机操作台由所述升降平台支撑且与所述升降平台之间横向滑动连接，所述横向驱动机构用于驱动所述锚杆机操作台相对所述升降平台移动。该掘锚一体机复合横向伸缩功能和竖直升降功能，使得设备的宽度和高度能够随巷道条件变化而调整，能够更好、更广泛的适应复杂的煤层地质条件。综上所述，该掘锚一体机能够有效地解决掘锚一体机可调性非常差的问题。
一种一体机

[实用新型]一种掘锚一体机-CN202120687010.2有效
发明人：李广亮;张廷寿;牛志玮;张彦;姚阳;邢倩龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚一体机，包括底盘和固定在底盘上的前支撑平台，还包括位于所述底盘左右侧边的旋转平台，所述旋转平台的内侧沿与所述底盘通过竖直延伸销轴转动连接，以使得所述旋转平台能够从展开状态转动至与所述前支撑平台旋合。在该掘锚一体机中，通过设置旋转平台，以使得在需要时，可以使旋转平台展开，以扩展平台宽度方向空间，而且可以更好的能与巷道宽度相适应，以便工人锚网支护。又可以通过转动至旋合状态，以形成收拢状态，进而可以通过狭窄空间，此时设备宽度尺寸最小，以便留出最大的行人空间及物料运输空间。以使得掘进时，设备本体位置不动，只需要伸出收回旋转平台，就能满足所有钻锚需求，非常方便。
一种一体机

[发明专利]一种探掘支运一体机-CN202110720478.1在审
发明人：刘飞香;张廷寿;牛志玮;张彦;孟荣飞;闭海云;何二春;付庆龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种探掘支运一体机，包括截割装置、临时支护装置、锚护装置、行走装置、除尘装置、装载运输装置和操作台，还包括用于进行探放水作业的超前钻探装置，超前钻探装置的煤矿用坑道钻机可左右摆动且可上下俯仰，超前钻探装置整体可前后滑移的设于截割装置。该探掘支运一体机集超前钻探、截割、装载、运输、行走、锚护以及除尘功能于一体，本身具有探放水的功能，可以利用超前钻探装置进行探水作业，无须其它专门的探放水设备进入煤巷道中，且超前钻探装置覆盖范围广，通过左右摆动和/或上下俯仰，使煤矿用坑道钻机达到开挖面的任意位置进行作业，可满足煤矿防治水规定中关于“预测预报，有疑必探，先探后掘，先治后采”的原则性要求。
一种探掘支运一体机

[实用新型]一种铲板自由度调节装置-CN202022951384.9有效
发明人：张廷寿;苟苛;牛志玮;张彦;邢倩龙;姚阳;何二春;宋鑫 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铲板自由度调节装置。包括铲板、刮板输送机、横向滑移机构和举升机构；所述横向滑移机构包括滑移架和横向驱动组件，所述横向驱动组件连接滑移架且驱动滑移架沿横向运动，所述刮板输送机的第一端与滑移架转动连接；所述举升机构包括升降承载板和举升驱动组件，所述举升驱动组件连接升降承载板且驱动升降承载板沿纵向运动，所述刮板输送机的第二端活动设置于所述升降承载板上并与铲板连接，通过举升机构实现刮板输送机绕与滑移架的转动连接点转动。本实用新型通过横向滑移机构和举升机构之间相互配合，能够使铲板实现前后滑移和上下提升，调节铲板横向和纵向的自由度，提高了装载效率，从而提升了掘巷效率。
一种自由度调节装置

[外观设计]掘锚机-CN202130098256.1有效
发明人：彭卉;罗辅钦;张静;张廷寿;安秀欣;任勇威;孟荣飞;牛志玮;付强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：掘锚机。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿巷道的掘进和锚护作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
锚机

[发明专利]劈裂机构和掘进设备-CN201910528413.X有效
发明人：刘飞香;刘在政;朱坤杰;张廷寿;牛志玮;李明军 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21C37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种劈裂机构和掘进设备。其中，劈裂机构包括：伸缩臂；钻孔部，设置于伸缩臂上；劈裂部，设置于伸缩臂上，伸缩臂用于驱动劈裂部往复移动；旋转部，与伸缩臂相连接；其中，旋转部用于驱动伸缩臂旋转。本发明通过的劈裂机构利用钻孔部钻孔后，再利用旋转部驱动伸缩臂旋转，并使劈裂部对准钻孔，在钻孔部作业后形成的孔的基础上通过劈裂的方式将岩石由岩层上分裂下来。该劈裂机构的结构设置使得钻孔部和劈裂部可在短时间内进行位置转换，可实现钻孔及劈裂操作的切换，进而可保证劈裂部相对于孔的装配精度，为后续劈裂部的劈裂操作提供了可靠且精准的结构基础，故，提升了施工效率，实现了高效、安全和连续开挖坚硬岩石的目的。
劈裂机构掘进设备

[实用新型]钻臂装置及掘进设备-CN201920830805.7有效
发明人：刘飞香;刘在政;牛志玮;李明军;刘光辉;朱坤杰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻臂装置及掘进设备，钻臂装置包括：伸缩臂、回转臂和第一驱动装置，回转臂的一端与伸缩臂的一端相铰接，回转臂的另一端连接有旋转机构；第一驱动装置与伸缩臂相铰接，用于带动伸缩臂水平伸缩。本实用新型提供的钻臂装置，第一驱动装置用于带动伸缩臂水平伸缩，可以增大钻臂装置的水平伸缩距离，从而可以使得掘进设备在水平面上能够掘进更远的距离。
装置掘进设备

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