专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人控制用遥控装置及其使用方法-CN202310908624.2在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - B25J13/00
  • 本发明公开了一种机器人控制用遥控装置及其使用方法,包括机器人遥控器,机器人遥控器的背面固定连接有维护框,维护框的内部滑动连接有维护板,维护板的底部固定连接有弹性气囊,弹性气囊的底部与维护框的内壁固定连接,维护板的底部固定连接有卡块,维护框的底部固定连接有传动箱,传动箱内壁的顶部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有第一斜齿轮,第一斜齿轮的左侧啮合有第二斜齿轮,第二斜齿轮的右侧通过轴承与传动箱内壁的左侧活动连接。本发明增加了便于维护机器人遥控器的功能性,使其具备对机器人遥控器进行临时快速维护的效果,防止遥控器在外出使用临时故障时维修不便的情况发生。
  • 一种机器人控制遥控装置及其使用方法
  • [发明专利]一种机器人控制自动避障系统及其避障方法-CN202310931769.4在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-27 - 2023-10-10 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种机器人控制自动避障系统及其避障方法,包括红外超声发射模块,所述红外超声发射模块的输出端电连接有全方位图像扫描模块,所述全方位图像扫描模块的输出端电连接有数据传输模块,所述数据传输模块的输出端电连接有中央处理器,所述中央处理器的输出端电连接有数据接收模块,所述数据接收模块的输出端电连接有图像分析模块,所述图像分析模块的输出端分别电连接有静态捕捉模块和动态捕捉模块。本发明自动避障系统改变了传统通过距离传感器与摄像仪进行检测避障的方式,采用了多种精密模块进行避障处理,就可以做到动态人物与静态事物区分识别,也不会导致智能避障系统的精确度得不到保障,更不会影响其使用质量。
  • 一种机器人控制自动系统及其方法
  • [发明专利]一种机器人控制防碰撞预警系统及其预警方法-CN202310893262.4在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-20 - 2023-09-22 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人控制防碰撞预警系统及其预警方法,包括供电模块,所述供电模块的输出端电连接有中央处理器,所述中央处理器的输出端双向电连接有预警检测单元。本发明通过中央处理器控制预警检测单元进行工作,红外线传感模块、激光雷达传感模块和距离传感模块进行工作,检测周围可能影响到机器人运行轨迹的障碍物,将检测到障碍物的数据回传到中央处理器,中央处理器将数据传输到指令传输模块中,控制传动系统以及转动系统进行改变机器人的行驶轨迹,使本体达到防碰撞预警的效果,替代现有利用单个雷达进行防碰撞的方式,从而具有多个检测结构,可以提前的检测到障碍物进行变向行驶,提高了机器人的安全性。
  • 一种机器人控制碰撞预警系统及其预警方法
  • [发明专利]机器人前瞻控制方法及相关装置-CN202210150794.4有效
  • 谷宁波;李青锋;任涛;牛建伟 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2022-02-14 - 2023-09-22 - B25J9/16
  • 本申请提供的机器人前瞻控制方法及相关装置中,多关节机器人获取运动控制脚本,然后,从中确定出多条待优化运动指令;并将多条待优化运动指令中相邻的待优化运动指令所对应的运动状态进行平滑过渡,生成目标运动控制信息,然后,根据该目标运动控制信息,实现对多关节机器人进行控制;相较于采用单语句解析方式来完成运动指令解析和运动指令下发执行,本实施例一次获取多条待优化运动指令,将其中相邻的待优化运动指令在执行时的运动状态进行平滑过渡,使得多关节机器人工作时的运动过程更为平顺。
  • 机器人前瞻控制方法相关装置
  • [发明专利]一种玛咖复合肽咖啡的制备方法-CN202210204227.2在审
  • 牛建伟;杨双永;罗小川 - 牛建伟;杨双永
  • 2022-03-03 - 2023-09-12 - A23F5/40
  • 本发明涉及一种玛咖复合肽咖啡的制备方法,由以下重量份的原料经混合、包装而成。玛咖提取物玛咖肽复合粉1~8粉、牡蛎多糖粉1~8份、牡蛎肽粉1~6份、秋葵肽1~6份、速溶咖啡粉20~40份、植脂末15~35份、白砂糖5~15粉。制备方法包括:①新鲜玛咖高温短时蒸汽烫漂、切片、50℃~70℃真空干燥、粉碎;②玛咖粗粉20%~90乙醇溶液30℃~70℃回流提取两次、超滤、合并滤液;滤液真空加压浓缩、浓缩物加水均浆、调pH、复合蛋白酶酶解、酶解液复合蛋白酶灭活、滤过、滤液50℃~70℃真空加压浓缩、干燥,得玛咖肽;玛咖提取物和玛咖肽混合,得玛咖提取物玛咖肽混合物。③玛咖提取物玛咖肽混合物、牡蛎多糖粉、牡蛎肽粉、秋葵肽、速溶咖啡粉、植脂末、白砂糖混合、分装。
  • 一种复合咖啡制备方法
  • [发明专利]一种飞机结构件连接孔自动定位检测工装-CN202310397434.9在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;谷宁波 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-04-14 - 2023-08-29 - G01B21/00
  • 本发明涉及连接孔自动定位检测技术领域,具体涉及一种飞机结构件连接孔自动定位检测工装,包括支撑台、两个角度调节座、两个双杆行走机构、两个孔位检测机构、两个位移调节机构、两个上接触杆和两个下接触杆,两个位移调节机构安装于支撑台顶部相对对称的两侧,该飞机结构件连接孔自动定位检测工装,通过角度调节座和位移调节机构,进而能够对多种蒙皮的侧面进行定位,且在角度调节座和位移调节机构调节后,上接触杆和下接触杆能够改变长度和角度,使得双杆行走机构能够带动孔位检测机构在多种蒙皮上进行检测,上接触杆与下接触杆之间滑动连接,十分便捷,且在双杆行走机构移动时,上接触杆与下接触杆之间滑动连接不会对双杆行走机构造成阻挡。
  • 一种飞机结构件连接自动定位检测工装
  • [实用新型]外壳结构及电子装置-CN202222824243.X有效
  • 牛建伟;汤小元;邓亮亮;周敏 - 华为技术有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-08-22 - H05K5/02
  • 本申请提供一种外壳结构及应用该外壳结构的电子装置,外壳结构包括基材层和位于基材层的外表面上的外纹理层,外纹理层远离基材层的一侧具有微米级的多个微结构,其中外纹理层背离基材层的表面形成外壳结构的第一表面,从整体看第一表面为曲面,且曲面的最小曲率半径为亚毫米级或毫米级。本申请外壳结构中外纹理层位于最外层,使外壳结构可以实现丰富多样、更有质感的纹理,同时兼具纹理视觉效果和纹理触觉体验;而且,外壳结构的第一表面在宏观上呈曲面,从而使外壳结构同时具有宏观纹理和微观纹理,以实现大景深、强立体感以及丰富多样的立体视觉效果。
  • 外壳结构电子装置

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