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- [实用新型]一种安装套筒定位装置-CN202221814764.0有效
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高永善;王浩;牛广智;王思顺;程光福;高自东;常欢;宋宏
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中建八局第二建设有限公司
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2022-07-15
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2022-12-06
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E04G21/18
- 本实用新型公开了一种安装套筒定位装置，包括底座和激光笔，所述底座中央开设有通槽，且底座外侧转动连接有三个连杆，所述连杆远离底座的一端转动连接有支杆，且连杆下方固定连接有拉簧，所述底座上方设置有用于调平的微调组件，且微调组件上方设置有顶板，所述激光笔固定连接于顶板下表面中央，且顶板上方设置有调平气泡，所述支杆下方设置有用于固定的固定组件，且固定组件内侧设置有顶层套筒，所述顶层套筒埋设于顶层楼板，且顶层楼板下方设置有下层楼板，所述下层楼板上安装有下层套筒，且下层套筒上端卡合连接有定位盖。本实用新型通过各部分零件之间的配合，使得在安装下层套筒时，可以通过激光笔对安装位置进行定位，避免下层套筒偏斜。
- 一种安装套筒定位装置
- [发明专利]一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法-CN201910932116.1有效
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牛广智;万磊;秦洪德;邹劲
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哈尔滨工程大学
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2019-09-29
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2022-10-25
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G05D1/02
- 本发明公开一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法，属于无人艇导航控制领域。无人艇路径跟踪控制过程中，首先由期望路径点位置和无人艇的实时位置根据提出的自适应半径视线法解得无人艇期望航向角，然后根据航向偏差和偏航距离对解出的期望角进行角度补偿，以使无人艇获得最佳期望航向角。在航向控制环节，设计了一种自适应智能模糊控制器，在航速控制环节，首先设计一种航速解算器，实时解算出最佳航行速度，然后设计一种基于积分S面控制的航速控制器。本发明所提出的路径跟踪方法，不仅能有效的解算出最佳期望角，而且也能对期望角以最佳航速进行跟踪，使无人艇逐渐收敛至期望路径，大幅度提高了无人艇的路径跟踪性能。
- 一种水面无人智能路径跟踪控制方法
- [实用新型]一种脱水双锥挤出机-CN202120869929.3有效
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边慧光;王禄银;许明辉;隋志华;牛广智
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青岛科技大学
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2021-04-26
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2021-12-21
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B29B9/06
- 本实用新型属于挤出机设备技术领域，具体涉及一种脱水双锥挤出机，一号机筒与二号机筒连接，一号机筒的一端与挤出机头连接，一号机筒的端部还设置有排水机头，一号机筒的内部设置有主螺杆，二号机筒的内部设置有副螺杆，主螺杆的一端与副螺杆共同构成V型供料段，主螺杆的另一端构成I型挤压脱水段，挤出机头通过介质油加热的形式对脱水过程进行温度控制，并设置排水机头对挤压出的水进行处理与收集，防止了水分的泄露，脱水后的湿法胶经由出料口被旋转造粒机构切割造粒；其结构简单，对湿法胶进行强制喂料的同时，还能有效的进行挤压脱水，并且有利于脱去的水分的后期集中处理，减少了后续烘箱的烘干过程，进一步提高了湿法胶的综合性能。
- 一种脱水挤出机
- [发明专利]一种自主限位和收放海洋航行器的系统-CN201910932286.X有效
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牛广智;万磊;秦洪德;邹劲
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哈尔滨工程大学
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2019-09-29
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2021-10-01
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B63B23/40
- 本发明属于海洋无人航行器领域，目的在于提供一种自主限位和收放海洋航行器的系统：双体船平台上安装有电磁起重机、滑块减摇装置，艏部固定爪、尾部固定爪由艏部固定爪转动装置和尾部固定爪转动装置控制安装在双体船平台中间，左舷侧固定爪、右舷侧固定爪分别由左舷侧固定爪滑动小车、右舷侧固定爪滑动小车控制安装在双体船平台上，两个差速推进器安装在双船体平台的底部。本发明可自主对航行器进行引导限位，大大提高了精确度，通过周围的四个固定爪对航行器进行限位，减少航行器与母船的碰撞，通过甲板前部的减摇装置，可以使回收母船在恶劣海况下保持平衡，通过对母船内部舱室的水密设计，可以同时回收存放多个航行器，大大提高了作业效率。
- 一种自主限位海洋航行系统
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