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[发明专利]动物去势用融合基因、表达载体和基因疫苗及其应用-CN202310550032.8在审
发明人： 熊家军;彭静娜;吕志远;梁爱心;刘丽娟;邬慧慧;顾晓莹;许学林;荆焕松 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C12N15/16 文献下载
摘要：本发明属于基因工程技术领域，尤其涉及一种动物去势用融合基因、表达载体和基因疫苗及其应用。融合基因从上游到下游包括S‑GnRH基因、S‑NKB基因和KISS1基因，S‑GnRH基因和S‑NKB基因分别由GnRH基因和NKB基因的上游连接HBsAg‑S抗原基因形成，且S‑GnRH基因、S‑NKB基因和KISS1基因之间连接2A肽基因。本发明提供的融合基因转入动物体内后可以同时表达GnRH、NKB和KISS1激素，免疫原性强、诱导免疫应答反应快，可快速激发动物机体产生相应激素的中和抗体，在2周左右即可实现将内源性激素浓度降低水平降低至同时期对照组的一半以下，确保了在减少加强免疫次数和减少注射剂量的情况下达到快速去势的目的。
动物去势融合基因表达载体疫苗及其应用

[实用新型]一种发卡机的储卡结构-CN202320401285.4有效
发明人： 熊家军;熊伟;熊庭乾;曾俊毅;张明明 -专利权人：浙江卡游科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发卡机的储卡结构，包括底座和卡仓，所述卡仓包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述卡仓的发卡侧设有发卡挡块，所述发卡挡块的下端设有弧形向外延伸的发卡导边，所述发卡导边的下方为发卡口，还包括用于调节所述第一侧板和第二侧板间距的第一调节结构，以及用于调节所述发卡挡块高度的第二调节结构。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种发卡机的储卡结构，它能适应不同尺寸的卡片和不同厚度的卡片，提高发卡效果。
一种发卡结构

[实用新型]一种发卡机的发卡结构-CN202320389342.1有效
发明人： 熊家军;熊伟;张明明;熊庭乾;曾俊毅 -专利权人：浙江卡游科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发卡机的发卡结构，包括机架，所述机架上设有传送带和摩擦轮，所述摩擦轮设于所述传送带上方且与所述传送带之间形成发卡间隙，所述传送带和摩擦轮同向转动，所述摩擦轮由控制结构控制间歇性转动。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种发卡机的发卡结构，它能有效防止发卡时避免同时出两张卡的情况。
一种发卡结构

[实用新型]一种发卡机-CN202320403732.X有效
发明人： 熊家军;熊伟;熊庭乾;曾俊毅;曾佳乐 -专利权人：浙江卡游科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发卡机，包括机架，所述机架上设有储卡结构和发卡结构；所述储卡结构包括底座和卡仓，所述卡仓安装于所述底座上，所述卡仓包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述卡仓的发卡侧设有发卡挡块，所述发卡挡块的下端设有弧形向外延伸的发卡导边，所述发卡导边的下方为发卡口，还包括用于调节所述第一侧板和第二侧板间距的第一调节结构，以及用于调节所述发卡挡块高度的第二调节结构；所述发卡结构包括设于所述机架上的传送带和摩擦轮，所述摩擦轮设于所述传送带上方且与所述传送带之间形成发卡间隙，所述传送带和摩擦轮同向转动，所述摩擦轮由控制结构控制间歇性转动。
一种发卡

[实用新型]一种发套袋徽章设备-CN202320401391.2有效
发明人： 熊家军;熊伟;熊庭乾;曾俊毅 -专利权人：浙江卡游科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G59/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发套袋徽章设备，包括底座，所述底座上设有传送带和储放仓，所述储放仓的下端敞口并在其侧面设有发放口，所述储放仓的至少一个侧面设有活动挡板，所述底座上设有用于控制所述活动挡板水平转动至所述储放仓内的第一电机，所述储放仓的侧面设有与所述活动挡板相适配的开口。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种发套袋徽章设备，它能使最下方的套袋徽章不承受上方的套袋徽章的重量，提高套袋徽章的发放数量控制精度。
一种发套徽章设备

[发明专利]一种猪霍乱沙门氏菌、疫苗及其应用-CN202010277112.7有效
发明人： 熊家军;许学林;黎平贵;陈建国;杨艾平;杨波;荆焕松;胡映红;李可可;游思 -专利权人：华中农业大学;武汉金三鑫鹿业有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪霍乱沙门氏菌C500(pVAX‑S/GnRH‑2a/KISS1‑asd)，保藏在中国典型培养物保藏中心，保藏号为CCTCC NO:M 2020055。该菌种应用于制备控制动物发情表现的药品或疫苗。本发明还公开了两种质粒，即pVAX‑S/GnRH‑asd质粒和pVAX‑S/GnRH‑2a/KISS1‑asd质粒，也可应用于制备控制动物发情表现的药品或疫苗。本发明还公开了一种控制动物发情表现的基因疫苗及其制备方法。该疫苗对动物进行免疫后产生腺激素释放激素和吻素的抗体，中和动物内源性激素，降低动物的攻击性，缓解动物躁动不安，食欲减退，异常兴奋的发情期问题。
一种猪霍乱沙门氏菌疫苗及其应用

[实用新型]一种手机磨砂外壳-CN202221308583.0有效
发明人： 熊家军 -专利权人： 熊家军
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机磨砂外壳，包括磨砂外壳本体，所述磨砂外壳本体包括基层，所述基层的顶部设置有防腐蚀层，所述防腐蚀层的顶部设置有耐磨层，所述基层和防腐蚀层之间设置有防水层，所述防腐蚀层和耐磨层之间设置有阻燃层，所述阻燃层包括第一保护层、粘结层和第二保护层，所述磨砂外壳本体的正面和背面均开设有第一散热槽。本实用新型通过磨砂外壳本体、基层、防腐蚀层、耐磨层、防水层、阻燃层、第一保护层、粘结层和第二保护层的配合，实现了使用效果好的目的，具有防腐蚀、耐磨、防水和阻燃等优点，延长了手机磨砂外壳的使用寿命，满足当今市场的需求，提高了手机磨砂外壳的实用性和使用性。
一种手机磨砂外壳

[发明专利]一种InDel分子标记组合及其引物和在鉴定湖北省恩施黄牛品种上的应用-CN202210238245.2在审
发明人：周扬;杨旅;韩佳政;周朗;巫雅诗;杨利国;郭爱珍;杨文艳;张淑君;熊家军;李翔;滑国华;梁爱心 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种InDel分子标记组合及其引物和在鉴定湖北省恩施黄牛品种上的应用，该分子标记组合包括4个InDel分子标记，分别为InDel_2位于牛第1号染色体88012237bp处，其核苷酸序列为TAAGA；InDel_4位于牛第11号染色体59170765bp处，其核苷酸序列为G；InDel_8位于牛第8号染色体29286667bp处，其核苷酸序列为G；InDel_14位于牛第2号染色体15978630bp处，其核苷酸序列为AGC。该分子标记组合可以作为鉴定现有牛品种血统的有效靶点，用于鉴别湖北省恩施黄牛与国外牛品种或含有国外牛品种血统的杂种牛，若符合上述特征则为湖北省恩施黄牛；若不符合则为国外牛品种或含有国外牛品种血统的杂种牛。该鉴别方法为牛品种的血统来源解析及后续的杂交改良提供必要资源和方法，鉴别方法简便、准确、有效。
一种 indel 分子标记组合及其引物鉴定湖北省恩施黄牛品种应用

[实用新型]拆盘装置-CN202221406961.9有效
发明人： 熊家军;熊伟;熊庭乾 -专利权人：浙江卡游科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆盘装置，包括：机架；机架形成有放置空间；机架的一侧设有输入组件；机架的下方设置有第一顶升组件；机架的两侧安装有用于将第一顶升组件顶起的托盘和托盘栈板中的位于从底层向上数的第二个托盘栈板钩起从而将最底层的托盘进行拆分的托钩抬起组件；机架的下方还设有用于将托盘移出机架的移行组件；机架的另一侧设有用于将托盘输出以备使用的输出组件；输入组件的一端伸入至机架的内；移行组件的一端连接输入组件的一端且另一端连接输出组件。拆盘装置的操作简单，成本更低，使用灵活，便于推广，通过托钩抬起组件进行托盘拆分的方式稳定性高，不易对托盘造成损坏，拆盘过程稳定。
装置

[发明专利]一种高超声速飞行器三维跟踪方法-CN202110212919.7有效
发明人：张君彪;熊家军;兰旭辉;陈新;刘文俭;席秋实 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器三维跟踪方法，应用于飞行器弹道跟踪领域，具体步骤为：建立半速度坐标系下高超声速飞行器滑翔阶段的运动方程；将高超声速飞行器机动弹道分为纵向弹道和横向弹道，在纵向弹道上将加速度建模为衰减震荡模型进行跟踪，在横向弹道上采用Singer模型和匀加速模型组成的交互多模型进行跟踪；获取雷达在球坐标系下的量测信息，利用无偏量测转换将其转换到笛卡尔坐标系；最后，在现有卡尔曼滤波算法的基础上设计一种多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波方法，增强模型对飞行器强机动的自适应跟踪能力。相比现有方法，本方法在对高超声速飞行器进行三维跟踪时，有效提高了跟踪精度，增强了模型对强机动的适应能力。
一种高超声速飞行器三维跟踪方法

[发明专利]一种基于引导信息的高超声速飞行器搜索方法-CN202210269410.0在审
发明人：张君彪;熊家军;陈新;兰旭辉;席秋实;夏亮 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于引导信息的高超声速飞行器搜索方法，包括：根据引导信息确定雷达的搜索空域；建立以目标飞行高度、飞行速度、目标与雷达距离为评判依据的高超声速飞行器优先级判断模型，根据待搜索的飞行器优先等级确定搜索顺序；以累积探测概率最大、平均发现时间最短和优先级最高为目标函数，建立了雷达搜索模型；提出一种基于差分进化和粒子群算法的混合优化算法对雷达搜索模型进行求解，该算法增强了粒子群的多样性，提高了算法的全局寻优能力。本发明可以根据目标优先级给威胁程度高的目标分配更多的搜索资源；可以在多个高超声速飞行器来袭场景下，迅速调整雷达的搜索资源分配方案，优先捕获威胁大的目标。
一种基于引导信息高超声速飞行器搜索方法

[发明专利]一种高超声速飞行器机动状态识别方法-CN202210258412.X在审
发明人：张君彪;熊家军;兰旭辉;沈延安;陈新 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器机动状态识别技术领域，具体涉及一种高超声速飞行器机动状态识别方法。高超声速飞行器机动建模；对高超声速飞行器机动类别进行划分，构造特征参数集，在不同初始变量条件下，生成轨迹库，并将轨迹库中包含的特征识别参数信息作为训练数据；建立基于多通道注意力机制卷积长短时记忆网络的高超声速飞行器机动状态识别模型，并对模型进行训练；采集特征识别参数信息，将特征识别参数信息输入至训练好的模型，输出高超声速飞行器机动状态识别结果。解决了临近空间高超声速飞行器飞行速度快、机动状态转换所需的空间范围广、特征提取困难，常规机动状态识别方法难以直接应用于高超声速飞行器并高精度识别其机动状态的问题。
一种高超声速飞行器机动状态识别方法

[发明专利]一种基于参数外推的高超声速飞行器轨迹在线预测方法-CN202210259314.8在审
发明人：张君彪;熊家军;沈延安;兰旭辉;席秋实 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器轨迹在线预测技术领域，具体涉及一种基于参数外推的高超声速飞行器轨迹在线预测方法。选取高超声速飞行器轨迹预测参数；基于动力学跟踪模型对所述高超声速飞行器轨迹预测参数进行估计；基于集合经验模态分解对所述高超声速飞行器轨迹预测参数进行去噪，构造数据集，并依据所述数据集的数据对预先构建的注意力时间序列神经网络模型进行训练；将所述数据集输入至训练好的注意力时间序列神经网络模型，得到高超声速飞行器的预测轨迹。基于集合经验模态分解和注意力时间序列神经网络进行飞行器轨迹在线预测，该方法借助深度学习技术对预测参数的规律进行建模，并在预测前对预测参数进行去噪处理，有效提高了预测准确性。
一种基于参数高超声速飞行器轨迹在线预测方法

[发明专利]水牛奶中蛋白含量的中红外光谱检测方法及应用-CN202111357241.8在审
发明人：张淑君;张依;樊懿楷;杨利国;周扬;刘兴斌;苗义良;霍立军;李翔;熊家军;滑国华;梁爱心;何长久 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N21/3577 文献下载
摘要：本发明属于水牛奶性能测定及其品质检测领域，公开了水牛奶中蛋白含量的中红外光谱检测方法及应用。在特征波段的选择方面，申请人打破了常用的使用算法筛选特征，而是使用人工手动选择+多次遍历的方法。最终选取用于建模的特征波段，特别是筛选出了包含部分水的吸收区域，并证明了增加部分水吸收波段可以提升模型的准确性。选取了水牛奶中蛋白质定量预测模型建立的最优算法与最佳特征波段，并且准确性非常高，实现了水牛奶中蛋白质含量的快速批量检测。
水牛蛋白含量红外光谱检测方法应用

[实用新型]一种基于印刷机链条输送线气动液压顶升装置-CN202120212234.8有效
发明人： 熊家军 -专利权人：上海迅越软件有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于印刷机链条输送线气动液压顶升装置，包括支撑架和工作台，所述支撑架顶部安装有工作台，所述工作台顶部转动安装有转盘，所述转盘内腔顶部活动安装有传送机构，且传送机构设有多组，所述传送机构包括转轴，所述转轴外侧安装有滚轮，本实用新型涉及输送线技术领域。该基于印刷机链条输送线气动液压顶升装置解决了现有的输送线气动液压顶升虽然可以改变上下方向的传送位置，但是水平方向角度不方便改变的问题，通过转盘的设置，只需要二号电机带动转盘进行转动，这样转盘表面的传送机构整体的方向可以发生改变，使其装置可以水平方向调节传送的方向，使其使用方便，提高使用效率。
一种基于印刷机链条输送气动液压装置

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