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[发明专利]一种针对多人场景的实时动作识别方法及系统-CN202110174914.X有效
发明人：林浚豪;焦泽昱;马敬奇;陈再励;王楠;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多人场景的实时动作识别方法及系统，其中，所述方法包括：对接收到的待识别视频信息进行目标检测处理，获得人体目标检测框；将人体目标检测框中的各个人的图像进行裁剪并归一化尺寸，合并为一批待处理的人体图像；对所述批待处理的人体图像批量提取人体骨架的关节点信息；进行人体目标检测框过滤处理；将过滤后的人体目标检测框输入卷积神经网络，输出人体图像特征；对应的人体骨架和人体图像特征在SORT算法分配对应的追踪ID；进行动作识别，获得各动作的置信度，并选取动作的置信度最高且大于预设阈值的动作类型及对应的目标图像反馈用户端。在本发明实施例中，可有效、精确识别视频中的多个人物的动作并实时反馈。
一种针对场景实时动作识别方法系统

[实用新型]一种热塑成型片材链轨传输分段定位装置-CN202221802408.7有效
发明人：吴亮生;焦泽昱;黄天仑;杨丹妮;陈骏佳;王耿 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;汕头市盟星包装机械有限公司;广东省科学院梅州产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H29/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热塑成型片材链轨传输分段定位装置，包括链式输送机本体，所述链式输送机本体的顶部两侧均固定连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧均设置有矩形阵列排布的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一限位杆、第二限位杆、弹簧、限位块、限位槽、第一固定架和第一滚筒，第一限位杆的一端与连接板相互靠近的一侧固定连接，该装置通过摄像器对片材的位置进行实时监测，若发现片材的位置发生偏移或卡住等异常，摄像器主动将监测的信息发送至控制器，控制器根据信息控制不同位置的第二定位组件对片材进行扶正，保证片材在平稳传输，保证片材传输的安全性。
一种塑成型片材链轨传输分段定位装置

[发明专利]一种锂离子电池电极干燥流场高分辨率图像重构方法-CN202111420265.3有效
发明人：黄天仑;陈再励;王楠;李辰潼;焦泽昱 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池电极干燥领域，具体涉及一种锂离子电池电极干燥流场高分辨率图像重构方法，其包括以下步骤，S1、获取锂离子电池电极干燥流场的低分辨率图像样本；S2、构建基于物理信息的损失函数；S3、设计基于物理信息损失函数的深度网络模型；S4、利用S1锂离子电池电极干燥流场的低分辨率图像样本，训练基于物理信息损失函数的深度网络模型，获得优化后的基于物理信息损失函数的深度网络模型；S5、将待重构的锂离子电池电极干燥流场的低分辨率图像重构为高分辨率的流场图像。该方法可以降低成像设备空间分辨率的要求或计算流体力学模型的网格规模，重构的流场同时可以满足相关的物理守恒定律，从而提高设计效率并降低成本。
一种锂离子电池电极干燥高分辨率图像方法

[发明专利]一种蚊子数量预测方法及系统-CN202011090164.X有效
发明人：李辰潼;程韬波;焦泽昱;黄天仑;雷欢;马敬奇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种蚊子数量预测方法及系统，包括：诱捕装置保持运行状态，以用于诱捕预设面积空间内的昆虫并使昆虫落入相机装置的拍摄区域；基于相机装置获取拍摄区域的照片组后，处理照片组以提取照片组中的成熟蚊子数量，并同步采集诱捕装置所在区域的实时气温和实时降雨量；间隔预设的时间跨度获取多组训练数据，并基于多组训练数据训练预设训练函数，得到目标函数；将所要预测的时间节点的实时气温和实时降雨量代入至目标函数，得到预估成熟蚊子数量。该蚊子数量的预测方法及系统具有良好的预警效果。
一种蚊子数量预测方法系统

[发明专利]一种热塑成型中进行分区温度控制的方法及系统-CN202210849856.0在审
发明人：吴亮生;焦泽昱;黄天仑;杨丹妮;陈骏佳;王耿 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;汕头市盟星包装机械有限公司;广东省科学院梅州产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及工业流程控制技术领域，具体为一种热塑成型中进行分区温度控制的方法及系统，其方法包括：将热塑成型片材送入热塑成型设备片材加热区域的预加热区域进行预加热处理；将预加热处理后的热塑成型片材送入主加热区域进行加热成型处理，所述将预加热处理后的热塑成型片材送入主加热区域进行加热成型处理包括：将热塑成型片材送入主加热区域的子加热区域；每个子加热区域通过深度神经网络自适应调整PID控制器的基本参数控制预加热处理后的热塑成型片材成型所需的温度。本发明通过PID控制器和深度神经网络的结合，自适应调整加热区域温度，实现更精准的温度控制，能最大程度上保证热塑成型产品的质量。
一种塑成进行分区温度控制方法系统

[实用新型]一种基于多摄像头的目标跟踪装置-CN202221886640.3有效
发明人：卢杏坚;雷欢;钟震宇;钟由彬;黄天仑;焦泽昱;陈骏佳 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;视云融聚（广州）科技有限公司;广东省科学院梅州产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多摄像头的目标跟踪装置，所述目标跟踪装置包括：AI边缘计算电路、多个摄像头、多摄像头连接器，所述多摄像头连接器一端连接着所述多个摄像头，所述多摄像头连接器的另一端连接着AI边缘计算电路，所述AI边缘计算电路包括：MIPI接口，音视频接口模块和主处理模块，其中：所述主处理模块基于信号线连接所述MIPI接口，所述主处理模块基于信号线连接所述音视频接口模块，所述MIPI接口连接所述多摄像头连接器。本实用新型实施通过内置神经网络处理器NPU，可以使得多摄像头的目标跟踪装置在接收多摄像头的视频数据时可以对图像进行AI计算加速处理，从而提升对视频数据中的目标跟踪效率。
一种基于摄像头目标跟踪装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的扶梯安全自动监控方法及系统-CN202110176755.7有效
发明人： 焦泽昱;黄天仑;王楠;陈再励;雷欢;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的扶梯安全自动监控方法及系统，其中，所述方法包括：实时采集电动扶梯区域内的实时监控视频；将实时监控视频输入卷积神经网络，输出实时监控视频的视频帧图像特征；基于视频帧图像特征进行扶梯区域识别处理，获得扶梯区域信息；基于视频帧图像特征进行乘客的人体关键点坐标提取处理，获得乘客的人体关键点坐标信息；基于视频帧图像特征进行危险物品识别处理，并获得危险物品的位置和对应的置信度；基于扶梯区域信息、乘客的人体关键点坐标信息及危险物品的位置和对应的置信度在综合安全评估模块内形成安全监控应对策略。在本发明实施例中，可以实现对扶梯运行过程中的自动监控，确保扶梯安全稳定运行。
一种基于计算机视觉扶梯安全自动监控方法系统

[发明专利]基于地理空间信息的行人追踪方法及系统-CN202210580426.3在审
发明人： 焦泽昱;李辰潼;卢杏坚;黄凯;钟震宇;钟由彬 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;视云融聚（广州）科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理空间信息的行人追踪方法及系统，其方法包括：基于地理区域范围内的多个监控摄像机获取所述地理区域范围的视频流数据；基于所述多个监控摄像机的位置信息映射到所述地理区域范围的三维地理空间中；通过单阶段检测方法从视频流数据中检测出行人视频帧集合；采用行人重识别模型对所述行人视频帧集合进行目标行人检索，获取目标视频帧集合；通过目标视频帧集合和目标视频帧集合对应的摄像头位置获取目标行人在三维地理空间中的活动轨迹。本发明可以不依赖智能终端仅依赖监控系统就可以实现对目标行人的行程追踪，可以满足对行人的行踪掌控。
基于地理空间信息行人追踪方法系统

[发明专利]一种基于计算机视觉的目标检测方法及装置-CN202111337298.1在审
发明人：雷欢;唐宇;焦泽昱;钟震宇;梁俊雄;陈再励;庄家俊;侯超钧;马敬奇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;仲恺农业工程学院;广东技术师范大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种在复杂环境下基于计算机视觉的目标检测方法及装置，其方法包括：采集前景区域的RGB图像，对所述前景区域的RGB图像进行预处理，获得前景目标区域分割二值图；对所述前景目标区域分割二值图进行分析，提取出目标区域的多种形态特征；对所述目标区域的多种形态特征进行分析，将目标区域分为被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域；对所述被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域进行轮廓分段，提取出有效轮廓片段；采用圆拟合方法对所述有效轮廓片段中的目标形状进行圆拟合，对拟合圆作综合分析，定位潜在目标区域；剔除干扰，识别获得所述潜在目标区域的特定目标；本发明实施例可以对提高自然复杂环境的目标实例检测准确率。
一种基于计算机视觉目标检测方法装置

[发明专利]一种低照明度图像增强方法及系统-CN202210083810.2在审
发明人： 焦泽昱;李辰潼;黄天仑;张勃兴;马敬奇;陈再励;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照明度图像增强方法及系统，所述低照明度图像增强方法，包括：基于多个卷积核对低照度图像进行多尺度特征提取并对多尺度特征进行拼接得到多尺寸特征图；利用空间注意力机制对特征图进行特征筛选得到空间注意力特征图；基于串联三个残差块对空间注意力特征图进行映射得到高维特征；对高维特征进行权重处理得到通道注意力特征图；对通道注意力特征进行降通及取对数运算得到输入图像环境光照分量估计；根据Retinex理论对图像处理得到增强图像。本发明通过多尺度卷积获取低照度图像丰富的特征信息，利用残差块来有效加深网络的深度，将图像特征映射到高维，网络中使用空间和通道注意力来提升网络对显著信息的提取能力。
一种明度图像增强方法系统

[发明专利]基于多模块卷积神经网络的异常行为识别方法及装置-CN202111285451.0在审
发明人： 焦泽昱;王楠;黄凯;雷欢;胡战虎;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模块卷积神经网络的异常行为识别方法与装置，其方法包括：采集并获得多分类的异常行为视频；将所述多分类的异常行为视频进行数据增强；对所述多分类的异常行为视频与数据增强后的多分类的异常行为视频进行归纳整理，建立对应的异常行为数据集；提取输入视频帧并进行角度自适应处理，得到校正后的视频帧；将所述校正后的视频帧进行多阶段的时空特征提取及时空特征融合，获得特征融合后的时空特征；将所述特征融合后的时空特征送收敛的3D卷积神经网络模型中进行异常行为的分类，获得异常行为分类结果；生成异常行为报告。本发明实施例可以对实际场景下的异常行为进行监测，保证识别的准确性与实时性。
基于模块卷积神经网络异常行为识别方法装置

[发明专利]一种基于骨骼运动相位的攀爬作业评估方法及装置-CN202111300741.8在审
发明人：陈再励;吴立;焦泽昱;何华刚;王楠;雷欢;吴亮生;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨骼运动相位的攀爬作业评估方法及装置，其中所述方法包括：获得人体运动骨骼数据；对人体运动骨骼数据进行关节点运动状态自动化标签策略处理，获得关节点运动状态自动化标签结果；进行骨骼运动相位的计算处理，获得骨骼运动相位的计算结果；将骨骼运动相位的计算结果输入训练收敛的攀爬特征提取模型中进行攀爬特征提取处理，获得攀爬提取特征；基于攀爬提取特征进行计算并记录攀爬动作频率，形成手脚关节点的动作模式，并基于动作模式进行攀爬作业评估。在本发明实施例中，可以有效提升对对攀爬作业行为的安全意识培养和规范管理，大大提高攀爬作业人员的安全意识和攀爬作业规范等级。
一种基于骨骼运动相位攀爬作业评估方法装置

[发明专利]一种用于气浮风刀设计的流固耦合计算方法及装置-CN202110860870.6在审
发明人：黄天仑;陈再励;焦泽昱;王楠;卢杏坚 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气浮风刀设计的流固耦合计算方法及装置，其中，所述方法包括：对所述气浮风刀和柔性基板进行网格划分；设定所述气浮风刀的流场及所述柔性基板变形的边界条件；计算所述气浮风刀的流场；根据所述气浮风刀的流场计算结果，将所述柔性基板表面的压力作为计算柔性基板变形的边界条件，建立柔性基板的控制方程和边界条件；对网格进行更新，并判断是否满足预设收敛条件；若是，则基于柔性基板表面温度和气浮风刀出口温度求解柔性基板表面的干燥效率；基于气浮风刀的流场和柔性基板表面的干燥效率的计算结果调整三维的气浮风刀和柔性基板的几何模型的参数。在本发明实施例中，可以有效提高气浮风刀结构的设计效率并降低设计成本。
一种用于气浮风刀设计耦合计算方法装置

[发明专利]车辆行人地图轨迹预测方法及装置-CN202110858114.X在审
发明人：李辰潼;焦泽昱;雷欢;陈再励;何峰 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机游走图神经网络的车辆行人地图轨迹预测方法及装置，其中，所述方法包括：确定目标城市，基于所述目标城市建立预测行人车辆训练数据库；构建随机游走图神经网络模型，在所述预测行人车辆训练数据库中提取预测训练数据，并将所述预测训练数据输入所述随机游走图神经网络模型中进行训练，获得收敛的随机游走图神经网络模型；在所述目标城市中获得实时目标对象数据，对所述实时目标对象数据进行预处理，形成待预测目标对象数据；将待预测目标对象数据输入收敛的随机游走图神经网络模型中，输出待预测目标对象在对应节点出现的概率。在本发明实施例中，可以有效的预测车辆或者行人在特定时间点后在地图上各个节点出现的概率。
车辆行人地图轨迹预测方法装置

[实用新型]一种用于视觉统计的昆虫收集装置-CN202022271846.2有效
发明人：李辰潼;焦泽昱;黄天仑;吴亮生;陈再励;卢杏坚 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01M1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于视觉统计的昆虫收集装置，包括引诱模块、灭活模块、收集装置和视觉模块；所述收集装置具有一收集腔，所述收集腔上端敞开形成入口；所述引诱模块和灭活模块配套设置在所述收集腔的入口上方；所述视觉模块用于获取所述收集腔底部的图片，所述视觉模块的设置位置与所述收集装置的设置位置相对固定。该昆虫收集装置通过在昆虫收集装置中设置视觉模块，可通过视觉方式进行昆虫数量的统计，具有统计便利性高、时效性好、统计准确等特点。
一种用于视觉统计昆虫收集装置

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