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[发明专利]一种供电用的配电箱内部除湿机构-CN202310938633.6在审
发明人：王健;赵宁;王萍;裴翔;丁心怡;包克成;焦志勇;张梁;刘岩;许东方 -专利权人：国网河南省电力公司方城县供电公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电用的配电箱内部除湿机构，涉及配电箱内部除湿技术领域，包括配电箱本体，所述配电箱本体包括配电箱外壳和配电箱内壳，配电箱内壳的一侧固定且贯通连接有传输管，传输管贯穿配电箱外壳，传输管的内部安装有风机，传输管的一端固定且贯通连接有排湿盒，排湿盒的内部通过支架固定连接有固定框，固定框的内部通过旋转轴活动连接有蜂窝轮；去除空气中的有害物质，过滤后的空气会通过回流管回到配电箱本体内部，上述结构通过空气回流的结构解决了空气中含有对的水分，对配电箱本体起到了除湿的作用，且空气循环回流的设置能够减少外部空气进入到配电箱本体的内部，从而减少了外界灰尘进入到配电箱内部，起到了一定的防尘的作用。
一种供电配电箱内部除湿机构

[实用新型]一种多功能的空气加压舱-CN202222817999.1有效
发明人：陆庆莉;蒋巍;江涛;许士地;许卫东;焦志勇 -专利权人：上海打捞局芜湖潜水装备厂有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61G10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的空气加压舱，属于及加压舱技术领域，包括主舱和副舱，副舱设置在主舱内，副舱设置在主舱的一侧边，主舱和副舱之间设置双层门，主舱内设置双排单人软座椅，副舱的两侧边设置床铺，主舱和副舱的端部设置舱门，主舱和副舱顶部均设置供气系统、照明灯和消防水喷淋，照明灯和消防水喷淋设置在管道上呈线性设置，主舱每个单人座椅边设置负压吸引装置和吸排氧装置。本实用新型的多功能的空气加压舱对于与一般只有高压氧适应症治疗的高压氧舱比较，增加治疗减压病的功能，拓展了医用高压氧舱对减压病的治疗保障，该加压舱既能治疗医用氧舱的适应症，还可以治疗减压病，满足多种治疗要求。
一种多功能空气加压舱

[发明专利]一种可实现用药提醒的智能药瓶盖-CN201710497361.5有效
发明人：钟鹏;王彦芳;王殿生;焦志勇;石志强 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现用药提醒的智能药瓶盖，包括外盖、可拆卸连接于外盖内部的内盖、推药叉和电路模块；所述外盖外盖侧壁设有取药口和推药叉孔，外盖侧壁设置有按键孔，显示器孔及指示灯孔；内盖包括内盖底座、沿内盖底座高度方向设置有槽口向下的出药槽，内盖底座侧壁设有与出药槽相通的分别与取药口和推药叉孔对齐的出药通道和推药叉通道，出药通道上侧壁和下侧壁分别设置有位置相对应的透光孔和光源孔；内盖底座上方设置有电路板；本发明为自主设计组合式药瓶盖，使用价格低且可靠性高的光电传感技术，作为药量计算的传感器。可循环使用。对于同一规格的药瓶，只需要更换内盖和推药叉，就可重复使用，具有推广价值。
一种实现用药提醒智能药瓶

[发明专利]一种橡胶辊的制造方法-CN202310513670.2有效
发明人：黄飞;陈书楷;顾建忠;焦志勇 -专利权人：张家港市融通机械有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶辊制造领域，尤其涉及一种橡胶辊的制造方法，包括：根据回收橡胶辊的表面破损面积占比判定橡胶辊的制造方案，制造方案包括第一制造方案以及第二制造方案；第一制造方案中，根据破损点的表征破损角度判定针对各破损点打磨时的打磨直径；依根据打磨深度判定针对各破损点进行打磨时的打磨层数；打磨完成后，采用修复剂针对各破损点进行修复操作；第二制造方案中，通过机械打磨将回收橡胶辊打磨至预设厚度，根据打磨完成的回收橡胶辊的橡胶残留面积判定表面粗糙打磨的打磨目数；对打磨完成的回收橡胶辊进行包胶、硫化以及成型打磨；减小了现有技术中橡胶辊制造过程中的资源损耗以及克服了回收橡胶辊表面橡胶包胶效果差的问题。
一种橡胶制造方法

[发明专利]一种汽车座椅面套自动化缝制的工业机器人离线编程方法-CN202310031228.6在审
发明人： 焦志勇;庹奎;曾海;黄洋;任君坪;禄盛;罗久飞;李海清 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： D05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅面套自动化缝制的工业机器人离线编程方法，包括获取缝纫裁片图纸，缝纫裁片图纸需要放置到工业包缝机上，并利用工业机器人在工业机器人固定底座的支撑下进行工作。本发明通过已有离线经验和技术，自行总结了一套基于工业机器人离线编程技术的自动化缝纫的整体解决思路和方法，用来实现工业机器人自动化缝纫应用，由线到点的过程，首先根据用户提供的产品裁片二维图，对二维图中产品线段进行合并，取点，缝纫进给方向以及缝纫法向量定义，最终完成缝纫轨迹点位计算，因此，本发明解决了工业机器人自动化缝纫轨迹定义，整个计算过程和计算方法流程是工业机器人通用的计算方法适用于市面上所有机器人。
一种汽车座椅自动化缝制工业机器人离线编程方法

[发明专利]一种通过工业机器人动态轨迹和姿态规划抑制抖动的方法-CN202310317250.7在审
发明人：曾海;胡波宇;焦志勇;庹奎;黄洋;王银;禄盛;罗久飞;李海青 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过工业机器人动态轨迹和姿态规划抑制抖动的方法，包括:步骤一：用户定义工业机器人直线轨迹或圆弧轨迹，步骤二：根据用户需求，用户自定义机器人运行速度，加速度等参数，步骤三：工业机器人控制器，根据用户设定的轨迹、速度等参数，获取上下两段轨迹姿态变化、和轨迹长度，求取比例参数。本发明提出了一种利用工业机器人轨迹姿态角和轨迹位移计算的比值，求解机器人控制器最优指令轨迹、速度、加速度的一种方式，大大降低因为控制器下发指令过高或过低，导致工业机器人抖动的一种方法，已经产业化，形成标准产品，适配于华数三型系统使用。
一种通过工业机器人动态轨迹姿态规划抑制抖动方法

[发明专利]机器人末端平面视觉“手-眼”标定算法模型-CN202310312561.4在审
发明人：曾海;王猛;焦志勇;禄盛;罗久飞;曹林;蒲东伟;李海青 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人末端平面视觉“手‑眼”标定算法模型，平移标定模型、旋转标定模型和旋转标定优化模型，所述平移标定模型是求解两个坐标系R1、R2之间的转换关系，是在两个坐标系中取共同的几组点，即点同时处于两个坐标系中，实际上，3组及以上便可以求解方程，为了提高精度，通常取9组。本发明对于相机安装机器人末端，在不移动机器人默认工具坐标系的情况下，利用平移9点标定和旋转标定的方式，能够精确得到相机安装的偏心距，建立起机器人基坐标系和像素坐标系之间的转化方程，求解得到转化矩阵T，从实际应用角度而言，极大的简化相机的标定操作流程，便于实现整个标定流程的一键完成。
机器人末端平面视觉标定算法模型

[发明专利]一种工业机器人笔电打磨工艺量化的参数化编程方法-CN202310031231.8在审
发明人：曾海;胡波宇;焦志勇;庹奎;禄盛;罗久飞;王银;李海清 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人笔电打磨工艺量化的参数化编程方法，硬件零件和控制方法：硬件零件包括产品、多功能打磨头、工业机器人、基础打磨轨迹、变化后打磨轨迹，工业机器人与多功能打磨头连接，多功能打磨头与产品接触；控制方法包括，步骤一：将所有硬件零件按照结构及连接关系连接；步骤二：利用离线操作将产品的基础打磨轨迹导出，工业机器人带多功能打磨头沿基础打磨轨迹运行，用户需要调整打磨方式和打磨轨迹又不想重复示教或离线操作。本发明提出了一种利用打磨工艺参数，生成打磨工艺轨迹的方式，通过本发明的实现，大大降低打磨工艺路径和的调试和示教时间，大大提高生产效率。
一种工业机器人打磨工艺量化参数编程方法

[发明专利]一种工业机器人视觉在线写绘和视觉涂胶算法-CN202210025727.X有效
发明人： 焦志勇;王猛;郭金霖;吕春年;庹奎;曾海;郑登华;王贤福 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人视觉在线写绘和视觉涂胶算法，包括以下步骤：步骤一：工业彩色网络相机采集图像；步骤二：得到的高像素图像首先进行缩放，缩放至合适范围；步骤三：对图像滤波；步骤四：利用图像边缘提取技术算法，提取上一步图像中物体、景物、人物细节特征；步骤五：利用图像转化技术，将rgb彩色图像转为灰度图像；步骤六：最后通过边缘跟踪算法将特征点矢量化。本发明过复杂的图像处理技术，兼容了所有环境图像，对图像质量和图像本身要求低，使其使用场景更加多样化，通过边缘跟踪算法，将离散的像素点矢量化，通过样条曲线拟合将僵硬的矢量像素线条柔和化。
一种工业机器人视觉在线涂胶算法

[发明专利]一种电力运维检修防坠导轨检查装置-CN202211590023.3在审
发明人：李跃峰;韩勤勇;郭锦波;董艳军;孙群鹏;李林;刘雅青;焦志勇;郭伟;张雪莉 -专利权人：国网河南省电力公司安阳供电公司;国网河南省电力公司内黄县供电公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力运维检修防坠导轨检查装置，包括连接板和连接单元；连接板：其前表面设有横向对称分布的连接杆，连接杆分别与安装板左右两端对应设置的贯穿孔滑动连接，连接板和安装板的右表面内侧端头均通过螺栓安装有上检查板；连接单元：包括棘齿板、安装腔和棘爪，所述棘齿板设置于连接板的前表面中部，安装板的中部设有安装腔，棘齿板的前端位于安装腔的内腔，安装腔的后端左侧通过转轴转动连接有棘爪，棘爪与棘齿板配合设置，该电力运维检修防坠导轨检查装置，连接结构简单可靠，方便工作人员快速的进行拆装，能够根据实际情况实时进行调节，可以精确的判断防坠导轨变形位置。
一种电力检修导轨检查装置

[实用新型]一种可承压式呼吸阻力测试装置-CN202222782996.9有效
发明人：黄峰;张雪娟;吴晶晶;俞翔;焦志勇 -专利权人：上海打捞局芜湖潜水装备厂有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可承压式呼吸阻力测试装置，属于测试设备技术领域，包括吸氧软管一、吸氧软管二、紫铜管一、紫铜管二、紫铜管三和吸排氧面罩，吸氧软管一的一端连接紫铜管一，另一端连接被测试部件吸氧阀，吸氧软管二的两端分别与紫铜管一和吸排氧面罩连接，吸排氧面罩通过排氧软管一与紫铜管二连接，排氧软管二的两端分别连接紫铜管二的被测试部件排氧阀，紫铜管三的两端分别与紫铜管一和紫铜管二连接，被测试部件吸氧阀连接舱外供氧口，被测试部件排氧阀连接舱外排氧口。本实用新型的可承压式呼吸阻力测试装置，可以在承受外压下进行测试，确保内置式呼吸装置呼吸阻力符合标准要求，保障了舱内人员在进行潜水减压和减压病治疗。
一种可承压式呼吸阻力测试装置

[实用新型]一种电力排管防上浮装置及电力排管系统-CN202222330101.8有效
发明人：王敏;刘晓斌;鲁晓彦;赵旭;吴祥光;孙浩;邱世华;焦志勇;樊荣伟;白建强;李鹏飞 -专利权人：中铁大桥局第七工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种电力排管防上浮装置及电力排管系统，涉及市政道路施工技术领域，其包括：间隔设置的至少两个定位支架，每个定位支架的底部用于与垫层固定连接。每个定位支架包括固定架和搁置架，固定架包括横杆和竖杆，横杆与竖杆相互垂直形成网格孔，网格孔用于插设电力排管，且每个网格孔的尺寸与电力排管的直径匹配，多个定位支架的网格孔一一对应。搁置架为口字型结构，搁置架框设于固定架，搁置架与横杆位于同一平面。本申请的固定架的网格孔的尺寸与电力排管的直径匹配，对电力排管进行限位，避免电力排管上浮，搁置架可以保证电力排管始终处于平稳的状态，有利于提高混凝土的浇筑速度，也可以避免混凝土浇筑过程中出现堵塞的问题。
一种电力排管防上浮装置系统

[实用新型]一种用于收纳输电线路引流线的装置-CN202221520139.5有效
发明人：沙淼;李巍;焦志勇;程雪;李容纳;王倩倩;梁增 -专利权人：国网河南省电力公司方城县供电公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于收纳输电线路引流线的装置，包括固定盘、传动组件和卡接组件；固定盘：其横截面呈工字型设置，固定盘的中部外弧面转动连接有转筒；传动组件：转动连接于固定盘的右侧板体上端，传动组件与转筒的右端外弧面固定连接，所述传动组件包括大齿轮、手柄和小齿环，所述大齿轮的芯轴转动连接于固定盘的右侧板体上端，大齿轮的芯轴右侧端头设有手柄，所述小齿环固定连接于转筒的右端外弧面，大齿轮和小齿环啮合连接；卡接组件：分别设置于固定盘的左侧板体右壁面和转筒的外弧面右端，该用于收纳输电线路引流线的装置，避免收卷后的引流线松动散乱，操作简单方便，提高了对引流线收纳的效率。
一种用于收纳输电线路引流装置

[发明专利]一种用于六氟化硫GIS设备的气相色谱分析装置-CN202210688579.X在审
发明人：张治国;王健;曹登;房明东;焦志勇;王爽;王萍 -专利权人：国网河南省电力公司方城县供电公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于六氟化硫GIS设备的气相色谱分析装置，它包括基板和气相色谱分析仪本体，基板上方设置有减震机构，减震机构上方四角均设置有直角等边的“L”形结构的防护架，防护架外侧设置有直角不等边的“L”形结构的防护侧板，防护侧板通过固定杆与防护架连接，防护架内侧设置有气相色谱分析仪本体，气相色谱分析仪本体下方设置有脚踏升降机构；本发明具有结构简单、使用方便、防护效果好、取放安全可靠的优点。
一种用于六氟化硫 gis 设备色谱分析装置

[实用新型]一种盒式电容器封装辅助装置-CN202220043022.6有效
发明人： 焦志勇;徐卫 -专利权人：常州常捷科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盒式电容器封装辅助装置，涉及电容器辅助装置技术领域，包括底座，所述连接盘的上端内部设置有若干个电容放置槽，若干个所述电容放置槽的内部均设置有连板组件，所述电容放置槽的内部还放置有盒式电容器主体，所述电容放置槽的内部还固定安装有第二连板，所述连板组件包括第一连板与连接块，所述第一连板的下表面与第一连板底壁滑动连接，所述连接块的一端表面与螺杆抵紧。本实用新型在螺杆转动推动连接块移动的作用下，通过曲形杆与顶块推动第一连板移动，使第一连板与第二连板之间距离灵活改变，盒式电容器主体能够更好放置于电容放置槽的内部，盒式电容器主体便会减少错位偏移的现象，为下一步封装提供便利。
一种盒式电容器封装辅助装置

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