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[发明专利]铁心及电流互感器-CN202310736615.X在审
发明人：翟少磊;赵元;屈泽庆;裴建昀;王进;曹宇;崔野;王达达;钱国超;魏龄;万磊;李星达;李萍;张林山;唐立军;杨宇韬;孟江涛;甘一君;吕静婷;董曦;严峰;王清;田野;刘芮含;廖楠;刘红文;杨金东;邓云坤;焦宗寒;袁明;李浩涛;张锡然;鲁鹏;张其慧;刘倩;高家团;吴耀葵;赵泽栋;阮加豪;段新贵;崔志豪 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁心及电流互感器，涉及电能计量的技术领域。所述铁心用于电流互感器，所述铁心包括非晶纳米晶、第一硅钢件和第二硅钢件，所述非晶纳米晶、所述第一硅钢件和所述第二硅钢件均为环形，所述非晶纳米晶沿其轴向具有相背的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面中的一者连接所述第一硅钢件，另一者连接所述第二硅钢件；所述第一硅钢件沿其轴向具有相背的第一硅钢面和第二硅钢面，所述第一硅钢面和所述第二硅钢面中的一者连接于所述非晶纳米晶；所述第二硅钢件沿其轴向具有相背的第三硅钢面和第四硅钢面，所述第三硅钢面和所述第四硅钢面中的一者连接于所述非晶纳米晶。本发明解决了电流互感器宽量程下测量精度的技术问题。
铁心电流互感器

[发明专利]基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置-CN201911114794.3有效
发明人：虞鸿江;刘荣海;杨迎春;郭新良;周静波;郑欣;许宏伟;焦宗寒;陈国坤;代克顺 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，包括：感应取电环和供电导轨。感应取电环中线圈外壳对应包裹在取电线圈的外侧，线圈外壳可伸缩的设于环形壳体，导电螺栓设于环形壳体上，位于环形壳体外侧的两段取电线圈通过线圈触点连接，且取电线圈的自由端对应连接于导电螺栓上的两个导电电极，导电螺栓设于隧道巡检机器人的充电端口。供电导轨铺设于隧道中，包括绝缘外壳，其包裹有交流供电电缆。本申请通过感应取电环和供电导轨为隧道巡检机器人提供实时的电能供给，可在不影响巡检任务执行的情况下为隧道巡检机器人提供不间断的电能供给，保证了巡检效率，且充电方式无安全隐患，同时消除了传统充电站对隧道内空间资源的占用。
基于感应技术隧道巡检机器人供电装置

[发明专利]一种巡线机器人动力源补给系统-CN201910991229.9有效
发明人：郑欣;邵鑫明;刘荣海;郭新良;杨迎春;何运华;程雪婷;杨雪滢;周静波;代克顺;虞鸿江;焦宗寒;李宗红;孔旭辉;许宏伟;宋玉峰;陈国坤;彭詠涛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡线机器人动力源补给系统，包括液体燃料电池与蓄电池混合动力系统，控制系统和巡线机器人高空补加液体燃料装置。本申请的巡线机器人动力源补给系统所采用的动力源是液体燃料电池与蓄电池相结合的混合动力，以液体燃料电池作为主动力，蓄电池作为辅助动力，通过控制系统保证当巡线机器人当燃料耗尽时，能够到达燃料补给站，补给液体燃料。并且机器人无需从线路取下来便可以进行高空补加燃料。
一种机器人动力补给系统

[发明专利]复合铁芯及其制备方法、零磁通电流互感器-CN202310745055.4在审
发明人：翟少磊;赵元;屈泽庆;裴建昀;崔野;王达达;王进;曹宇;钱国超;魏龄;万磊;李星达;李萍;张林山;唐立军;杨宇韬;孟江涛;甘一君;吕静婷;董曦;严峰;王清;田野;刘芮含;廖楠;刘红文;杨金东;邓云坤;焦宗寒;袁明;李浩涛;张锡然;袁明良;鲁建平;高琴;李树斌;钱雨;侯银芳;陈应辉;赵晓玉;李辰;宪永涛;杨未林 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01F27/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合铁芯及其制备方法、零磁通电流互感器，复合铁芯包括沿着厚度方向依次层叠固定在一起的第一硅钢片、铁基非晶纳米晶合金片和第二硅钢片；所述第一硅钢片、所述铁基非晶纳米晶合金片和所述第二硅钢片的厚度比为2～10：14：2～10。本发明的这种复合铁芯包括沿着厚度方向依次层叠固定在一起的第一硅钢片、铁基非晶纳米晶合金片和第二硅钢片，本发明对零磁通电流互感器的铁芯结构进行优化，采用三明治状的复合铁芯来改善铁芯的误差性能，从而进一步提高零磁通电流互感器的测量精度。
复合及其制备方法通电互感器

[发明专利]一种电力设备X射线检测机器人的远程控制系统及其方法-CN202010006852.7有效
发明人：周静波;蔡晓斌;刘荣海;虞鸿江;郭新良;杨迎春;郑欣;许宏伟;焦宗寒;何运华;孔旭晖;程雪婷;陈国坤;宋玉锋;代克顺 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开一种电力设备X射线检测机器人的远程控制系统及其方法，系统包括：远程控制基站，用于远程控制所述X射线检测机器人；X射线检测机器人，用于对电力设备进行检测；第一5G基站，所述第一5G基站靠近所述远程控制基站；第二5G基站，所述第二5G基站靠近所述X射线检测机器人；主网；所述远程控制基站包括缺陷诊断系统。以解决，在目前的通讯网络条件下，由于数据传输速度的限制，存在网络延迟、图像失真、效率低下，机器人远程操控及检测工作远程技术协助费时费力等问题。
一种电力设备射线检测机器人远程控制系统及其方法

[发明专利]氢油生产控制方法-CN202010123532.X有效
发明人：陈国坤;刘荣海;杨迎春;郭新良;郑欣;许宏伟;周静波;虞鸿江;焦宗寒;代克顺;何运华;程雪婷;杨雪滢;宋玉锋;李宗红;彭詠涛;孔旭晖 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种氢油生产控制方法，该方法包括：根据氢油供需信息计算氢油需求区域内第一用户的氢油预估需求量，氢油供需信息包括电网停电信息和电网负荷信息；获取第一用户的氢油剩余量；判断预设氢油生产设备的氢油裕量是否小于第一氢油预估用量，第一氢油预估用量为氢油预估需求量与氢油剩余量的差值；如果氢油裕量小于第一氢油预估用量，则启用备用氢油生产设备提高所述氢油裕量，使氢油裕量大于或等于第一氢油预估用量；向第一用户运输所述第一氢油预估用量对应的氢油，并回收第一用户的原油。本申请实施例通过准确计算氢油生产产量减小了能源消耗，降低了氢油应用的成本，有利于氢油的推广使用。
生产控制方法

[发明专利]一种巡线机器人的充电装置及其充电方法-CN201911024386.9有效
发明人：邵鑫明;郑欣;刘荣海;郭新良;杨迎春;周静波;许宏伟;虞鸿江;焦宗寒;何运华;孔旭晖;陈国坤;代克顺;宋玉锋;程雪婷;杨雪滢;李宗红 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种巡线机器人的充电装置及其充电方法，装置包括：机械手和箱体，机械手位于箱体的外壁，箱体的外壁设置插孔；箱体内设置相连通的有机液体燃料入口和有机液体燃料储存罐、液体电磁阀、管道、有机液体燃料反应室、第一蓄电池、第二蓄电池和反馈控制电路；有机液体燃料反应室包括依次连通的有机液体燃料脱氢室、氢气纯化室、储氢室、氢燃料发电室和通气管，还包括与氢燃料发电室电连接的储电器，氢燃料发电室设置排水口；插孔与第二蓄电池电连接；储氢室的侧壁设置气压监测器，有机液体燃料储存罐的侧壁设置加压器，气压监测器和加压器均与反馈控制电路电连接。以解决现有充电装置安全性较低和无法持续为巡线机器人供电的问题。
一种机器人充电装置及其方法

[发明专利]X射线管阴极单元及其制备方法-CN202010883713.2有效
发明人：刘荣海;蔡晓斌;郭新良;郑欣;杨迎春;何程;赵永强;许宏伟;周静波;虞鸿江;何运华;孔旭晖;宋玉锋;李宗红;焦宗寒;代克顺 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01J35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线管阴极单元及其制备方法，包括基底及N个均等分布在基底上的金属纳米线，所有所述金属纳米线组成的空间结构呈凹型。制备方法步骤：步骤S1、制备作为阳极的多孔氧化铝模板；步骤S2、在所述多孔氧化铝模板上镀金属，得到无孔金属板；步骤S3、将无孔金属板进行酸洗，将所述多孔氧化铝模板分离，得到金属纳米线板；步骤S4、使用加热的金属球对所述金属纳米线板上的纳米线进行热应力挤压，得到凹型金属纳米线板，即X射线管阴极单元。本发明中阴极单元的金属纳米线利用纳米结构的尖端放电的特性，可以下极小电压下产生放电，产生电子，并通过凹型结构将电子聚焦，提高到发射效率。
射线阴极单元及其制备方法

[发明专利]一种六氟化硫气体微量水分含量的检测方法-CN202110326053.2有效
发明人：宗鹏锦;李宗红;孔旭晖;刘荣海;宋玉锋;彭詠涛;郭新良;杨迎春;杨雪滢;程雪婷;张少杰;虞鸿江;代克顺;郑欣;焦宗寒;陈国坤 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本申请提供一种六氟化硫气体微量水分含量的检测方法，所述方法利用太赫兹光谱仪获取已知微量水分含量的六氟化硫气体样品和待测微量水分含量的六氟化硫气体样品的吸收光谱数据，通过所述吸收光谱数据获取相应的频域谱图，将待测微量水分含量的六氟化硫气体样品的频域谱图和已知微量水分含量的六氟化硫气体样品的频域谱图做对比，若两幅频域谱图在各相同频率时的峰值都相同，则判定所述待测微量水分含量的六氟化硫气体样品和所述含有已知微量水分含量的六氟化硫气体样品所含有的微量水分含量相同。本申请提供的一种六氟化硫气体微量水分含量的检测方法检测过程简单，得到结果迅速且具有很高的检测精度。
一种六氟化硫气体微量水分含量检测方法

[发明专利]作业现场的违章行为的检测方法及装置、设备及存储介质-CN202310092190.3在审
发明人：唐立军;王磊;焦宗寒;李浩涛;闫永梅;翟少磊;彭庆军;邓云坤;杨迎春;赵旭;罕天玺 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种作业现场的违章行为的检测方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取数据采集装置采集作业现场的可佩戴的保护设备的第一状态数据以及待保护的用户的第二状态数据；利用第一状态数据确定保护设备的第一数量以及各个保护设备的第一运动特征矩阵；利用第二状态数据确定用户的第二数量以及各个用户的第二运动特征矩阵；根据第一运动特征矩阵以及第二运动特征矩阵，确定第一数量中每个保护设备的包括保护设备与第二数量中的每个用户之间的欧氏距离的欧氏距离矩阵；利用欧氏距离矩阵进行用户未正确佩戴可佩戴的保护设备的违章行为检测，确定违章行为的检测结果。以此提高违章行为实时检测的准确度与可信度。
作业现场违章行为检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于低质量影像识别的深度学习模型构建方法-CN202110586635.4有效
发明人：周静波;刘荣海;郭新良;代克顺;陈国坤;郑欣;焦宗寒;杨迎春;许宏伟 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的基于低质量影像识别的深度学习模型构建方法包括对获取到的X射线影像进行包括归一化处理和数据增强处理的影像处理，将影像处理后的X射线影像数据整合为数据集，并将数据集分为训练数据集、验证数据集和测试数据集，构建包括采用残差网络作为提取特征网络和采用数据不确定性学习网络模块作为特征融合及获取输出结果网络的第一卷积神经网络模型，将训练数据集输入第一卷积神经网络模型进行训练，采用验证数据集评估、调整第一卷积神经网络模型，得到第二卷积神经网络模型，采用测试数据集对第二卷积神经网络模型的准确率进行测试。
一种基于质量影像识别深度学习模型构建方法

[发明专利]一种用于有机液体燃料电池汽车的有机液体加热保温装置-CN202010112335.8有效
发明人：陈国坤;刘荣海;郑欣;吴毅;杨迎春;郭新良;谢峰;蔡晓斌;周年荣;许宏伟;周静波;虞鸿江;焦宗寒;代克顺;何运华;程雪婷;杨雪滢;宋玉锋;李宗红;彭詠涛;孔旭晖 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本申请提供一种用于有机液体燃料电池汽车的有机液体加热保温装置。调节高温有机液体存储单元流向燃料电池管道的流量，确保燃料电池的发电量与汽车电能需求量的匹配。为保证其流动性和有机液体脱氢效率，需要将有机液体加热到较高的温度，本申请中通过加热控制单元对有机液体加热，低温有机液体存储单元将有机液体加热到熔点以上保证有机液体的流动性不受影响；高温有机液体存储单元将有机液体加热到有机液体脱氢最佳反应温度，实现有机液体进入燃料电池中在达到最佳反应温度。加热控制单元分别监测低温、高温有机液体存储单元内的有机液体温度，调节电磁加热装置的功率，保证低温有机液体的流动性和高温有机液体的温度准确性不受影响。
一种用于有机液体燃料电池汽车加热保温装置

[发明专利]一种支柱绝缘子固有频带的获取方法及装置-CN202010006074.1有效
发明人：邵鑫明;郑欣;刘荣海;焦宗寒;虞鸿江;郭新良;何运华;杨迎春;孔旭晖;许宏伟;周静波 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种支柱绝缘子固有频带的获取方法及装置，在该方法中，首先根据预设的采样频率，采集正常支柱绝缘子的振动信号，对所述振动信号进行小波包分解，获取多层小波树，根据所述采样频率，获取最后一层小波树的各个节点频带，获取所述各个节点频带的能量占比，进而获取若干正常支柱绝缘子的各个节点频带的能量占比平均值，根据所述各个节点频带的能量占比平均值，获取固有频带。由于固有频带为针对若干正常支柱绝缘子所获取的频带范围，因此通过本申请获取的固有频带来判断支柱绝缘子是否存在缺陷，能够提高判定结果的准确度。
一种支柱绝缘子固有频带获取方法装置

[发明专利]一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法-CN202010944379.7有效
发明人：刘荣海;沈锋;蔡晓斌;郭新良;虞鸿江;郑欣;杨迎春;何程;赵永强;吴章勤;代克顺;焦宗寒;陈国坤;许宏伟 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法，所述方法包括：扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量；模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理，求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法，得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块，执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度，无需建立控制设备的具体模型。
一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法

[发明专利]无人机和无人机的悬空方法-CN202211370906.3在审
发明人： 焦宗寒;李浩涛;郑欣 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64U10/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机和无人机的悬空方法，该无人机包括机本体和风机机构，机本体包括壳体、电池、旋翼和拍摄模组，电池设置于壳体内，旋翼和拍摄模组均设置于壳体外侧，且旋翼和拍摄模组均与电池电连接，风机机构设置于机本体的下方，并向机本体提供风能，以使机本体悬浮于空中。使用时电池为旋翼提供电能，旋翼旋转，以使机本体飞行至指定位置，由于风机机构设置于机本体的下方，并向机本体提供风能，以使机本体悬浮于空中，此时切断电池与旋翼之间的电连接，机本体可通过风机机构提供的风能悬浮于空中，从而无需外接充电线即可延长无人机续航的时间，提高了无人机工作时的安全性。
无人机悬空方法

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