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[发明专利]手眼标定方法、机器人系统及存储介质-CN202210456267.6有效
发明人：黄朋生;郭鹏;潘桐;黄少华;覃宝钻 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种手眼标定方法、机器人系统及计算机可读存储介质，涉及手眼标定技术领域，应用于机器人系统，机器人系统包括相机、机器人、传送机构，机器人的工作区间在相机的视野之外；方法包括：获取预设标定物通过传送机构从第一位置移动至第二位置的运动矩阵；根据机器人的末端指针指向第二位置的标定物时的位姿信息，计算得到第二位置转换矩阵；根据运动矩阵和第二位置转换矩阵，计算得第一位置转换矩阵；获取标定物在第一位置对应的外参矩阵；根据第一位置转换矩阵、外参矩阵，计算得到手眼标定矩阵。该方法能够解决眼在手外且手眼之间具有传送机构的机器人系统的手眼标定问题的同时，简化标定流程，提升标定效率。
手眼标定方法机器人系统存储介质

[发明专利]移动票箱及用于该移动票箱的票仓-CN201810117550.X有效
发明人：徐春海;罗敏;易志雄;潘桐 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动票箱及用于该移动票箱的票仓，移动票箱包括票箱箱体和可打开的票箱箱盖；票箱箱盖上设有用于可打开用于出票的票箱匝门，票箱匝门滑动装配票箱箱盖上，并与票箱箱盖之间通过匝门弹簧连接，在票箱匝门上还设有弹性伸出的锁定插销；弹出的锁定插销插装在票箱箱盖的锁定销孔上，并贯穿票箱箱盖，票箱匝门作用匝门弹簧产生弹性变形，票箱匝门处于关闭状态。本发明是一种操作方便的移动票箱及票仓，票箱和票仓配合票箱匝门的开关闭合，可以实现票据的发放和安全保密性，极大地提高了该类设备的使用效率，同时通过调整适应票据的限位尺寸，并对票据进行可靠地限位作用，保证其后续连接的介质发放设备的正常运行。
移动票箱用于

[发明专利]一种工地人员定位系统及工地人员定位方法-CN201910092803.7有效
发明人：雷凡;王虹;黄威然;罗淑仪;陈龙文;钟杰;潘桐;熊宇;郑子生;邱文军 -专利权人：广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工地人员定位系统，包括用于获取待定位人员的数据标识的第一定位模块、用于采集工地内的视频图像的图像获取模块、用于根据所述视频图像获取所述待定位人员的第二位置信息的第二定位模块、用于根据所述待定位人员的数据标识和第二位置信息进行分析以判断所述待定位人员的定位情况及根据所述定位情况生成警报信息的控制中心、用于分别根据所述待定位人员的数据标识和第二位置信息将所述待定位人员的第一定位标记和第二定位标记显示在地图上的显示模块、用于根据所述警报信息发出警报的警报模块和用于各模块间通信的通讯模块。本发明还公开了一种工地人员定位方法，可以有效地获取工地内所有人员的位置信息，提高人员定位的准确度。
一种工地人员定位系统方法

[发明专利]基于附加编码器的并联六轴机器人位姿正解方法-CN202111408697.2有效
发明人：郭鹏;刘珍亮;谢双胜;黄朋生;潘桐 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于附加编码器的并联六轴机器人位姿正解方法，其在机器人的特定关节处安装了五个角度编码器，可以额外读取5个部位的角度值，同时结合给定并联六轴机器人的结构参数以及任意时刻的电缸活塞杆的伸长量，来求解动平台坐标系相对于静平台基坐标系的位置和姿态值。因为通过五个编码器可以获得更多的信息，可以降低求解正解的难度，本发明在运算过程中，只有初等的矩阵乘法运算，即只有简易的乘法和加法运算，所以计算效率得到有效提高。
基于附加编码器并联机器人正解方法

[发明专利]一种基于施工现场的定位标签佩戴监控方法与装置-CN201910091094.0有效
发明人：雷凡;黄风雷;黄威然;罗淑仪;钟杰;潘桐;郭辰;刘佳志;郑子生 -专利权人：广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于施工现场的定位标签佩戴监控方法与装置，该方法包括：获取所述施工现场中所有定位标签的信息数据；其中，所述信息数据包括位置坐标、对应工作人员的个人信息；根据所述位置坐标，获取所述位置坐标区域中的现场画面信息；计算所述现场画面信息出现人体轮廓画面的个数，并根据所述人体轮廓画面的个数判断所述定位标签的佩戴状态情况。该方法通过获取施工现场中所有定位标签的位置坐标，并根据位置坐标获取对应位置上的人体轮廓画面，根据人体轮廓画面的个数准确地判断施工现场中工作人员佩戴定位标签的实际情况，防止一人带有多个定位标签的情况，增强工作人员定位标签的监控力度。
一种基于施工现场定位标签佩戴监控方法装置

[发明专利]发卡器卡箱-CN201610498610.8有效
发明人：刘星美;孙欣;徐春海;潘桐 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06K13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种发卡器卡箱，包括防翻压块机构、压块悬挂机构和活动自锁机构。所述防翻压块部分包括轴承部分与防翻机构部分，轴承配合挡圈使压块在卡箱内顺畅上下滑动的同时不能被取出，实现自身前后左右的防翻功能，防翻机构部分防止卡片倒立翻转；所述压块悬挂机构部分能在卡箱门打开时将压块挂住，在卡箱门关上后压块自动落下，实现加卡方便功能，所述活动自锁机构部分包括开锁片与活动锁片，活动锁片配合拉簧与开锁片的旋转动作轻松实现自锁功能。本发明结构简单、安全可靠，能顺利实现功能化理念。
发卡器卡箱

[发明专利]螺纹旋转自动取放印章的机构-CN201710107708.0有效
发明人：徐春海;刘星美;潘桐 -专利权人：长城信息股份有限公司;中电长城(长沙)信息技术有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹旋转自动取放印章的机构，上下电机(2)的主轴与齿轮(3)啮合传动连接，滑块(6)滑动安装在导轨(4)上，齿条(7)固定安装在滑块(6)上且与齿轮(3)啮合传动；万向转动装置的一端固定安装在滑块安装板(8)上，另一端与导向缓冲装置的一端固定连接，导向缓冲装置的另一端连接有内齿法兰轴承座(12)、内齿法兰轴承(13)、旋转电机(11)和取章爪(14)，取章爪(14)上设有与印章(16)上设有的螺纹匹配啮合的螺纹，印章位置传感器(15)用于检测印章(16)的位置；印章(16)上设有匹配脚(18)与印章固定座(17)上的匹配脚(18)的匹配槽(19)插接。本发明结构简单轻巧、成本低且可靠性高。
螺纹旋转自动印章机构

[实用新型]一种节能环保隔离式高频变压器-CN202221947023.X有效
发明人：潘颖;李其容;潘桐;黄智宁;刘桂才;潘高敏 -专利权人：博白县益威电子有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保隔离式高频变压器，包括架体，架体包括变压箱体，变压箱体的表面设置有导电柱，导电柱插设连接有电路板，电路板的内侧表面连接有连接机构，连接机构包括连接杆，连接杆连接在电路板的内侧表面，连接杆的表面连接有套柱，套柱的表面连接有绝缘弹簧块，套柱的顶端表面连接有限位杆，变压箱体的底端表面开设有限位槽，本实用新型通过连接杆、套柱、绝缘弹簧块、限位杆、限位槽和接电孔的配合，有效保障当导电柱插设在电路板的内侧，导电柱的底端连接在接电孔的内侧后，当装置发生活动时，套柱作用主要的外力作用点，从而保障导电柱不会轻易的这折断，从而有效提高导电柱的使用寿命。
一种节能环保隔离高频变压器

[实用新型]节能防尘型高频变压器-CN202221503716.X有效
发明人：李其容;潘颖;黄智宁;刘桂才;潘桐;庞荣辉 -专利权人：博白县益威电子有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了节能防尘型高频变压器，包括机体和变压器机构，机体的内部设置有变压器机构，变压器机构的底端安装有扣合机构，扣合机构的外表面连接有防尘盖板，防尘盖板的顶端安装有控制板，扣合机构包括转动轴，转动轴安装在机体的底端，转动轴的外表面铰接有第一扣合块，本实用新型通过设置的安装板、转动轴、第一扣合块和伸缩座使得当在进行变压器体及内部元件的防尘操作时，通过第一扣合块与伸缩座的弹性伸缩，使得第一扣合块能够在第二扣合块的外表面进行扣合操作，进而使得防尘盖板能够通过第二扣合块进行快速固定安装，从而方便变压器机构在进行安装时的效率及对变压器体的防尘操作。
节能防尘高频变压器

[发明专利]一种基于掩码改进的双目结构光三维重建方法-CN202210040776.0在审
发明人：黄少华;覃宝钻;黄朋生;潘桐;郭鹏 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于掩码改进的双目结构光三维重建方法，其使用阈值法制作掩码，对于小于阈值的掩码都视为阴影区域，不小于阈值的则视为有效区域。这样在格雷码解码和相移解包裹时可以跳过无效区域计算，降低计算量，从而提高三维重建速度。同时，使用阈值法制作掩码，并对小于零的主相位值作增加的处理，达到减少三维重建中左、右绝对相位的错误匹配，提高三维重建的精度。
一种基于掩码改进双目结构三维重建方法

[发明专利]一种基于互补格雷码和两步法匹配快速生成点云的方法-CN202210046753.0在审
发明人：覃宝钻;黄少华;黄朋生;潘桐;周文 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于互补格雷码和两步法匹配快速生成点云的方法，其使用互补格雷码在解码的源头就对周期错位问题进行校正，相比于传统的周期错位校正方法和最大概率法周期校正方法，其具有更加快速和在解码时就解决周期错位的优势。同时在匹配是使用两步法匹配，不仅加快了匹配的速度，而且采用插值的方法可以得到亚像素级别的空间点云，两种方法的结合极大优化了双目结构光相机三维重建的周期错位和立体匹配慢的两个难点，并还极大提高了点云的精度。
一种基于互补格雷码步法匹配快速生成方法

[发明专利]动态目标抓取方法、设备和存储介质-CN202111640698.X在审
发明人：黄朋生;潘桐;黄少华;覃宝钻;郭鹏 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态目标抓取方法、设备和存储介质，应用于抓取设备，涉及物品抓取技术领域，其中，方法包括：获取动态目标对应的待处理图像；对待处理图像进行数据分析处理，得到待抓取点对应的抓取点坐标数据；将抓取点坐标数据、编码器数据和动态目标对应的位置偏移量输入到交汇点算法模型中，得到目标交汇点对应的目标坐标数据；当目标坐标数据落入预设抓取区域，根据目标坐标数据对应的目标交汇点对动态目标进行抓取。这种动态目标抓取方法，提高了抓取设备对动态目标的定位精度和可靠性，以此提高了机器人抓取动态目标的准确性。
动态目标抓取方法设备存储介质

[外观设计]玩具（地铁玩具模型）-CN202130704546.6有效
发明人：黄威然;刘佳宇;罗淑仪;谢文达;潘桐 -专利权人：广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（地铁玩具模型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
玩具地铁模型

[发明专利]一种web异常流量检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110972269.6在审
发明人：陈伟;潘桐;吴礼发 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种web异常流量检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将获取的待测流量数据输入预先训练好的检测模型，以获取待测流量数据对应的评分值，若评分值小于预设阈值，则判定为异常流量；所述检测模型包括集成学习模型和评分卡模型，所述待测流量数据经所述集成学习模型处理后输入评分卡模型，所述评分卡模型输出评分值。本发明用于实现快速准确地检测网络中的异常流量数据。
一种 web 异常流量检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种施工现场中安全防护的方法、控制器及系统-CN201910096315.3有效
发明人：雷凡;郭广才;钟长平;郑子生;罗淑仪;钟杰;潘桐;郭辰;邱文军 -专利权人：广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及施工安全技术领域，公开了一种施工现场中安全防护的方法、控制器及系统，其中，施工现场中安全防护的方法，包括：实时获取手环的当前位置；其中，手环由施工人员佩戴；判断获取的手环的当前位置是否位于预设的危险区域内；当手环的当前位置位于危险区域内时，检测危险区域内的设备是否处于启动状态；当检测到危险区域内的任一设备处于启动状态时，向手环发送预警信号，以使手环发出警报。本发明实施例的施工现场中安全防护的方法，能够在施工人员靠近施工现场中处于启动状态的设备时，及时提醒施工人员，有效地避免了施工人员误入处于运行状态的设备附近而发生误伤的现象，保障了施工人员的安全，并降低了施工现场中的施工安全隐患。
一种施工现场安全防护方法控制器系统

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