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[实用新型]一种锻轧复合用钢锭模-CN202320724523.5有效
发明人：陈君;周开明;李卫平;潘明旭;吕文俊;黄成钢;张健;江焱锋;李博 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锻轧复合用钢锭模，涉及冶金领域，包括：模壳，所述模壳的内部具有空腔，所述模壳的上端和下端均设有开口，所述空腔与所述开口连通，所述模壳的上端延伸有保温帽，所述保温帽上具有保温腔，所述保温腔与所述空腔连通；保温绝热板，所述保温绝热板设于所述保温帽的内壁；其中，所述模壳上端的开口的面积大于所述模壳下端的开口面积，钢锭模模底采用开放式结构；钢锭模锭尾采用与模身相切的双圆弧的设计思路，有力于预防卷渣，减轻钢锭疏松缩孔，提高钢锭综合成材率。同时有效保证钢锭自下而上顺序凝固，提高了钢锭质量。
一种复合钢锭

[发明专利]一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置-CN201811416016.5有效
发明人：赵吉宾;潘明旭;李论;王阳 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置，属于机器人智能加工技术领域。该恒力浮动装置包括气动浮动机构、基体连接件、压力控制机构、力传感器和工业机器人；所述压力控制机构为调压阀，所述压力控制机构的一端通过中间过渡法兰与所述气动浮动机构相连接，压力控制机构的另一端通过尾部过渡支撑座与所述力传感器连接，同时所述力传感器通过末端连接法兰安装在工业机器人的第六轴法兰上；所述气动浮动机构还通过工具连接法兰安装加工工具，气动浮动机构能够对所安装的加工工具施加恒定推力。本发明实现机器人末端恒力柔性加工能力，能够提升加工工件表面的质量，满足机器人智能加工的需求。
一种应用于工业机器人末端恒力浮动装置

[发明专利]一种微型扭矩测量装置和测量方法-CN202110148545.7在审
发明人： 潘明旭;李春昱;王帆;赵吉宾 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型扭矩测量装置和测量方法，属于扭矩传感器设备技术领域。该测量装置包括导电滑环、感应片和扭矩轴；所述导电滑环包括定子与转子，定子与转子相连接；扭矩轴一端连接待测工件，另一端连接由电机提供动力的齿轮；所述导电滑环的转子套装并粘结固定于扭矩轴外侧面上，所述扭矩轴上粘结感应片；所述感应片位于所述转子上方；感应片包括应变片Ⅰ和应变片Ⅱ，对称粘结于扭矩轴上，同时通过导线与所述导电滑环相连接。本发明为小尺寸空间内扭矩测量提供了高效、准确的微型设备，提升了测量小尺寸空间内扭矩作业过程中的监控的自动化水平。
一种微型扭矩测量装置测量方法

[发明专利]一种小尺寸空间内的上螺母装置-CN202110148631.8在审
发明人：赵吉宾;潘明旭;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺寸空间内的上螺母装置，属于拧紧装备技术领域，该上螺母装置包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片，通过手摇轮驱动芯轴转动；所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定挡块；所述连杆滑座固定挡块固定于所述连杆滑座后端；所述芯轴与丝母铰座为螺纹连接；丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头依次铰接形成铰链结构，螺母推头套装于连杆滑座固定光轴上。本发明上螺母装置结构紧凑，所用的上料空间尺寸仅30mm×30mm；装置具备螺母防掉结构，螺母不会意外掉落；利用手摇杆进行上料，利用螺纹增力性能，旋转手轮即完成上料动作，上料省力简单。
一种尺寸空间螺母装置

[发明专利]一种适用于狭窄空间的自动化拧紧机构-CN202110148865.2在审
发明人：赵吉宾;潘明旭;王帆;于彦凤 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于狭窄空间的拧紧机构，属于自动化拧紧设备技术领域。该拧紧机构包括折叠翻转驱动伺服电缸、翻转滑套轴、翻转轴推头、翻转轴连杆Ⅰ、翻转轴连杆Ⅱ、齿轮箱铰接耳、齿轮箱和拧紧动力源；其中：所述翻转滑套轴、翻转轴推头、翻转轴连杆Ⅰ、翻转轴连杆Ⅱ、齿轮箱铰接耳和齿轮箱壳体通过铰接销依次连接构成铰链结构；由折叠翻转驱动伺服电缸驱动该铰链结构，驱动所述齿轮箱进行向下摆动或折叠动作，齿轮箱向下摆动后顺利通过狭窄空间的小入口，到达狭窄空间内指定位置后再折叠90°，到达大经深的拧紧位置。本发明拧紧机构为自动化拧紧，具有高效、安全的优点，提升了小入口拧紧过程中的自动化、智能化水平。
一种适用于狭窄空间自动化拧紧机构

[发明专利]一种小尺寸精确力矩拧紧单元-CN202110148871.8在审
发明人： 潘明旭;赵吉宾;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元，属于自动化精确拧紧设备技术领域，该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒；其中：所述电机与减速机相连，电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上，锥齿轮组带动拧紧套筒动作；所述锥齿轮组把水平运动转变为竖直的旋转运动。该拧紧单元主要应用用于狭窄空间环境下的精确拧紧装置，能够实时闭环测量拧紧力矩，能够精确的测量拧紧套筒输出的转角，并能提供封闭内腔环境下的拧紧过程可视化监控，全部功能均集成于拧紧机构内部及壳体表面，结构紧凑。
一种尺寸精确力矩拧紧单元

[发明专利]一种氩气流量控制方法和系统以及钢包精炼炉冶炼方法-CN202010383333.2有效
发明人：刘月云;李博鹏;潘明旭;陈君;彭先锦;李德胜;徐尚呈;肖爱平;田浩;余雷;王占忠 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：本发明属于钢铁冶金的技术领域，具体涉及一种氩气流量控制方法，所述氩气流量控制为钢包精炼炉冶炼中氩气搅拌工序的步骤，所述氩气搅拌的底吹氩气流量按时间先后分为第一阶段、第二阶段和第三阶段，第一阶段的流量＞第二阶段的流量＞第三阶段的流量。本发明还涉及采用该氩气流量控制方法的钢包精炼炉冶炼方法，本发明的钢包精炼炉冶炼方法全程供电，杜绝了钢液同空气接触导致的二次氧化和能量损失，可以在短时间内形成覆盖整个钢液表面的液态顶渣，有效地保护钢液并提高了钢液的洁净度，而且脱硫效率高。
一种流量控制方法系统以及钢包精炼炉冶炼

[发明专利]一种适用于步进式加热炉的圆形连铸坯的预处理方法-CN202110713161.5有效
发明人：吴剑;王凌云;高坤;潘明旭;饶金元;邓小利;周杰;余攀;卢荣凤 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于步进式加热炉的圆形连铸坯的预处理方法，所述预处理方法包括以下步骤：步骤S1，根据圆形连铸坯的尺寸确定圆形连铸坯的压扁参数；步骤S2，根据压扁参数对圆形连铸坯进行压扁操作，压扁后的连铸坯包括两个相对的压扁部，所述压扁部的宽度不小于130mm。本发明圆形连铸坯的预处理方法可以实现圆形连铸坯能够在现有步进式加热炉内稳步前进。
一种适用于步进加热炉圆形连铸坯预处理方法

[发明专利]一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备-CN201811266589.4有效
发明人：赵吉宾;张洪瑶;潘明旭;李论;徐家攀;秦镇江;田同同;吴嘉俊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备，属于磨抛加工技术领域。该设备包括工具连接法兰装置、六维力传感器、执行器装置、位移传感器装置、气动装置及安装基板；所述安装基板与机器人机械臂末端连接，所述工具连接法兰装置用于固定磨抛加工工具，所述执行器装置与位移传感器装置均安装于所述安装基板上，且所述执行器装置与气动装置相连接；所述六维力传感器固定于执行器装置的末端；所述气动装置通过执行器装置来驱动六维力传感器浮动，六维力传感器通过连接法兰装置带动磨抛加工工具，实现浮动加工。本发明设备可以根据不同的加工要求装载各种不同的磨抛工具，适用于各种打磨工具、多场合磨抛加工。
一种恒力调节机器人自动化加工工具载体设备

[发明专利]一种用于电渣重熔钢种生产的四元渣系及其应用-CN202011066143.4有效
发明人：张洲;潘明旭;陈新;邓鹏辉 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C22B9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电渣重熔钢种生产的四元渣系及其应用。所述四元渣系包括：萤石65‑70重量份、氧化铝25‑30重量份、矽石2‑5重量份、镁砂1‑5重量份。使用本发明四元渣系新配方通过电渣重熔冶炼30CrMnSiA、30CrMnSiNi2A等钢品种，电渣重熔后形成电渣钢锭，其电渣锭底部铝含量为“0.015％”左右，电渣锭上部铝含量为“0.012％”左右，两端铝含量相差≤0.010％，高于用户期望。
一种用于电渣重熔钢种生产四元渣系及其应用

[实用新型]一种小尺寸精确力矩拧紧单元-CN202120306284.2有效
发明人： 潘明旭;赵吉宾;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元，属于自动化精确拧紧设备技术领域，该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒；其中：所述电机与减速机相连，电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上，锥齿轮组带动拧紧套筒动作；所述锥齿轮组把水平运动转变为竖直的旋转运动。该拧紧单元主要应用用于狭窄空间环境下的精确拧紧装置，能够实时闭环测量拧紧力矩，能够精确的测量拧紧套筒输出的转角，并能提供封闭内腔环境下的拧紧过程可视化监控，全部功能均集成于拧紧机构内部及壳体表面，结构紧凑。
一种尺寸精确力矩拧紧单元

[实用新型]一种小尺寸空间内的上螺母装置-CN202120307051.4有效
发明人：赵吉宾;潘明旭;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小尺寸空间内的上螺母装置，属于拧紧装备技术领域，该上螺母装置包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片，通过手摇轮驱动芯轴转动；所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定挡块；所述连杆滑座固定挡块固定于所述连杆滑座后端；所述芯轴与丝母铰座为螺纹连接；丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头依次铰接形成铰链结构，螺母推头套装于连杆滑座固定光轴上。本实用新型上螺母装置结构紧凑，所用的上料空间尺寸仅30mm×30mm；装置具备螺母防掉结构，螺母不会意外掉落；利用手摇杆进行上料，利用螺纹增力性能，旋转手轮即完成上料动作，上料省力简单。
一种尺寸空间螺母装置

[实用新型]一种天车制动安装结构及天车-CN202023046287.1有效
发明人：熊星呈;黄海文;周立新;苏春阳;陈国生;潘明旭 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可用于15T至50T吨位的天车制动安装结构及天车，包括：驱动电机、减速机、传动连接轴和多个制动轮；驱动电机的输出轴与传动连接轴的一端连接，传动连接轴的另一端与所述减速机的输入轴连接；其中，驱动电机的输出轴为双向输出轴，双向输出轴的一端连接传动连接轴的一端，另一端连接多个制动轮中的一个；减速机的输入轴为双向输入轴，双向输入轴的一端连接传动连接轴的另一端，双向输入轴的另一端连接多个制动轮中的一个通过改变制动轮的安装位置，以降低检修难度同时增加制动安全性，减少天车在吊运过程中因设备突发状况造成的安全隐患，最大程度的降低天车吊钩不受控下降甚至坠落的可能。
一种天车制动安装结构

[发明专利]一种顶底复吹转炉冶炼含Cr铁水的脱铬保碳方法和应用-CN202010560512.9有效
发明人：王震;李博鹏;柳萍;潘明旭;郑文超;王品;张光鸿;王占忠;朱国富;张念;史啸峰;饶金元;任康;陈君;陆竹君 -专利权人：大冶特殊钢有限公司;湖北新冶钢有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C21C5/36 文献下载
摘要：本发明请求保护一种顶底复吹转炉冶炼含Cr铁水的脱铬保碳方法，包括：将含Cr铁水和废钢装入顶底复吹转炉中，加入造渣料，从冶炼开始至冶炼结束顶枪吹氧气，底枪吹惰性气体，进行冶炼；其中，含Cr铁水的Cr元素含量为：Cr≤0.25wt％，废钢中Cr元素含量为：Cr≤0.08wt％；含Cr铁水的加入量占所述含Cr铁水和所述废钢总质量的78.0wt％‑82.96wt％。本发明的有益效果是：本发明打破了含Cr铁水在转炉冶炼工艺上无法满足终点控制残余Cr要求≤0.08％的技术瓶颈。实现了含Cr铁水和废钢通过顶底复吹转炉冶炼，达到终点Cr≤0.08％的目标。
一种顶底复吹转炉冶炼 cr 铁水脱铬保碳方法应用

[发明专利]一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺-CN201810585192.5有效
发明人：王志国;赵吉宾;赵宇辉;潘明旭;孙长进 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺，属于陶瓷材料的增材制造技术领域。该装置包括光路系统、支撑网板、升降机构、气氛循环及切换系统、成形腔和刮平机构；光路系统能够输出两种波长的激光光束，用于对工作区域进行扫描；采用光固化和原位烧结陶瓷化技术实现陶瓷类材料的直接成形，先平铺一层先驱体材料，采用光固化技术实现材料固化，再采用红外光烧结的方式将材料陶瓷化，如此依次逐层固化、逐层烧结最终实现复杂陶瓷结构的直接一体化成形。该成形工艺及装置可以实现先驱体材料陶瓷的一体化三维成形。
一种用于陶瓷先驱材料制造装置工艺

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