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[发明专利]一种新型联动轮组及机器人-CN202210503999.6有效
发明人：程雄骥;武繁吉;潘帮辉;沈忠;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型联动轮组及机器人，该新型联动轮组包括：车体、前轮、驱动轮、后轮以及联动装置，其中，所述前轮和所述后轮转动连接在所述车体上，转动连接在所述车体上的联动装置还分别与所述前轮以及所述后轮转动连接。该机器人，包括所述的新型联动轮组。本申请通过采用联动装置，在越障和过坎的时候可以把驱动轮的动力直接传到从动轮(如前轮)上，在不需要改变中置左右两轮驱动的情况下，提高机器人或者小车的越障过坎能力。
一种新型联动机器人

[实用新型]一种锥齿差动结构机器人底盘-CN202223407202.7有效
发明人：程雄骥;潘帮辉;武繁吉;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：思岚机器人（南通）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锥齿差动结构机器人底盘，包括：车体，力臂组件，力臂组件与车体连接，且分别位于车体的两侧；车轮组价，车轮组件分别与力臂组件连接，且位于车体的两侧；第一传动轴，第一传动轴的一端穿过车体与一侧的力臂组件连接；第二传动轴，第二传动轴的一端穿过车体与另一侧的力臂组件连接；齿轮组件，齿轮组件设置在第一传动轴与第二传动轴之间。该底盘结构通过纯机械锥齿传动，保证车体平衡，且降低了对控制的要求，成本更低，整体构造也相对简单。另外，能够做到实时响应，避免主动控制中的延时。不仅如此，该底盘结构通过增加或者减少传动轴的数量就可以实现车体的迭代加宽或边窄，使得整个结构的适用性、可变性更广泛。
一种差动结构机器人底盘

[外观设计]配送机器人小车（Poseidon）-CN202230796960.9有效
发明人：彭怀涛;艾子牵;程雄骥;武繁吉;潘帮辉 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人小车（Poseidon）。2.本外观设计产品的用途：用于园区、社区、学校等场所进行相关需求货品配送服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
配送机器人小车 poseidon

[外观设计]消杀喷雾机器人（V8-2）-CN202230708673.8有效
发明人：耿兴浩;彭怀涛;潘帮辉 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 23-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消杀喷雾机器人（V8‑2）。2.本外观设计产品的用途：用于酒店、餐饮、娱乐场所、体育场、购物场所、图书馆、博物馆、展览馆、车站、医院等所进行相关需求的消杀服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
喷雾机器人 v8

[实用新型]一种可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置-CN202223593862.9有效
发明人：彭怀涛;潘帮辉;程雄冀;武繁吉 -专利权人：思岚机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置，包括：充电桩壳体、电源、充电片固定壳、与所述电源连接的电源接口以及与所述电源连接的充电片模块，所述充电片模块用于与机器人的充电片接触；其中，所述充电桩壳体上还设有滑轨面板，所述充电片固定壳滑动设于所述滑轨面板上，所述充电片模块设置在所述充电片固定壳上。通过将充电桩充电片设计成高度可调的模块，可以快速调节出不同的对接高度，来适配不同高度的机器人充电，同时也能解决因地势不平导致机器人与充电桩充电片产生高度差的问题，有效的提升充电桩的通用性和灵活性，并且节省开发多种充电桩的成本。
一种调节充电机器人对接模块高度装置

[外观设计]巡检服务机器人-CN202230796910.0有效
发明人：艾子牵;彭怀涛;武繁吉;程雄骥;潘帮辉 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检服务机器人。2.本外观设计产品的用途：用于商场、卖场、超市等大型场所进行检查补货状态功能等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检服务机器人

[外观设计]智能机器人移动底盘(Poseidon)-CN202230757153.6有效
发明人：彭怀涛;程雄骥;潘帮辉 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机器人移动底盘(Poseidon)。2.本外观设计产品的用途：用于为智能机器人提供移动的载体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能机器人移动底盘 poseidon

[外观设计]智能机器人充电桩-CN202230757155.5有效
发明人：彭怀涛;程雄骥;潘帮辉 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机器人充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于给智能机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能机器人充电

[实用新型]脚轮支架组件及机器人-CN202221885489.1有效
发明人：武繁吉;潘帮辉;程雄骥;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种脚轮支架组件及机器人，该脚轮支架组件主要是由用于与脚轮枢转连接的摆动支架以及减震支架组件等构成。其中，减震支架组件，其顶部用于连接机器人的负载平台，而其底部设有弹性组件；并且，所述减震支架组件的一端通过所述弹性组件与所述摆动支架的第一端滑动相连，而另一端与所述摆动支架的第二端相连。与现有技术相比，本申请不仅简化了结构，而且方便安装。
脚轮支架组件机器人

[实用新型]一种基于机器人的万向轮-CN202222971441.9有效
发明人：武繁吉;程雄骥;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种基于机器人的万向轮，包括固定板组件(10)、旋转固定组件(20)、万向轮固定支架组件(30)和轮胎组件(40)，且由上至下依次固定所述固定板组件(10)、所述旋转固定组件(20)、所述万向轮固定支架组件(30)和所述轮胎组件(40)；当所述万向轮胎(42)受到障碍物的反作用力时，所述轮胎组件(40)绕着所述旋转轴(23)向上旋转，所述限位行程(34)产生上/下行程，且位于所述旋转固定组件(20)和万向轮固定支架组件(30)之间的所述避震弹簧组件(31)缓冲所述万向轮受到障碍物的反作用力，以使所述万向轮平稳越过障碍物，实现在机器人行驶过程中，减轻震动，并提高在颠簸路面的平稳性。
一种基于机器人万向轮

[实用新型]一种基于机器人的轮胎悬挂装置-CN202223059140.5有效
发明人：武繁吉;程雄骥;潘帮辉;杨广飞;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种基于机器人的轮胎悬挂装置，包括弹簧固定顶板(10)、侧固定板(20)、上摆臂固定座(31)、下摆臂固定座(32)、上摆臂(41)、下摆臂(42)、弹簧避震器(50)、驱动轮(60)、驱动轮固定座(70)、驱动轮固定板(80)和转轴(90)；当所述驱动轮(60)受到障碍物的反作用力时，所述驱动轮(60)绕着所述转轴(90)向上转动；所述弹簧避震器(50)受到所述驱动轮(60)向上转动的作用力，所述弹簧避震器(50)压缩弹簧产生上/下行程，缓冲所述障碍物的反作用力，以使所述机器人越过障碍物，实现在不同环境场景中，当机器人遇到障碍物时，利用弹簧避震器减轻因障碍物带来的组件震动，提高机器人越障性能。
一种基于机器人轮胎悬挂装置

[外观设计]送餐服务机器人-CN202230348732.5有效
发明人：艾子牵;舒畅;吕莹莹;潘帮辉 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送餐服务机器人。2.本外观设计产品的用途：用于餐厅酒店等大型服务场所进行送餐功能等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
服务机器人

[实用新型]一种齿轮传动自适应地形底盘-CN202222505696.6有效
发明人：李林;程雄骥;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种齿轮传动自适应地形底盘，包括：底盘本体，车轮组件，车轮组件分别设置在底盘本体的两侧；传动组件，传动组件与底盘本体连接，且两端分别与车轮组件连接，其中，传动组件包括传动杆以及分别设置在传动杆两端的第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组、第二齿轮组分别与车轮组件连接。在该齿轮传动自适应地形底盘中，依靠纯机械齿轮传动，精度高，稳定、耐用，降低了对软件控制的要求，且成本也更低，整体构造结构简单。另外，该传动组件通过传动杆以及设置在传动杆两端的第一齿轮组、第二齿轮组，做到实时响应，避免主动控制中的延时。另外，该自适应地形底盘的使用场景多样化，能够在室内外通用，适用于各种复杂环境。
一种齿轮传动自适应地形底盘

[实用新型]一种自平衡底盘结构及移动设备-CN202222508246.2有效
发明人：李林;程雄骥;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本申请公开了一种自平衡底盘结构及移动设备，自平衡底盘结构包括：底盘本体，及沿所述底盘本体中心线对称设置的第一轮组、第二轮组和摆动连杆组；所述第一轮组与所述第二轮组通过第一连杆连接，所述第一连杆与所述底盘本体转动连接；所述摆动连杆组包括：设置于所述底盘本体中心线上的摆动轴，及设置于所述摆动轴两侧的主动连杆、调节连杆和摆动连杆，所述主动连杆、所述调节连杆和所述摆动连杆依次连接，所述主动连杆与所述第一连杆连接，所述摆动连杆与所述摆动轴连接。移动设备包括：所述的自平衡底盘结构。本申请实现了三个点与底盘本体连接的稳定结构，且彼此相互牵制、相互补偿，使底盘本体实现平稳运动，能够适应更多运用场景。
一种平衡底盘结构移动设备

[实用新型]一种多变工作模式四轮机器人-CN202222649518.0有效
发明人：李林;程雄骥;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：思岚机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多变工作模式四轮机器人，包括：车体本体，电机组件，电机组件设置在车体本体内；连杆组件，连杆组件与电机组件连接；车轮组件，车轮组件与连杆组件连接；其中，连杆组件包括主动连杆、齿轮组以及被动连杆，主动连杆的一端与电机组件连接，另一端与齿轮组连接，被动连杆的一端与车轮组件连接，另一端与齿轮组连接。基于该多变工作模式四轮机器人，通过电机组件来实现主动悬挂，从而实现机器人的平稳运行，实现减震。另外，通过连杆结构，使其能够在不管任何情况下，前后轮在竖直方向均保持不管，由此减少对控制的要求，更易于实现机器人对面的适应能力。而且，连杆结构式的机械性而机构的结构简单，通用性高。
一种多变工作模式轮机

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