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[发明专利]一种用于机器人仓门的双开门控制的方法及设备-CN202110800708.5在审
发明人：沈博;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于机器人仓门的双开门控制的方法及设备，本申请槽型遮挡式光电传感器与电机控制器连接，用于通过将获取到的光强度变化转化为电信号的变化，并将所述电信号的变化传输至所述电机控制器；电机控制器与步进电机连接，用于通过检测到的电信号的变化控制所述步进电机的转动；步进电机与双开门传动装置连接，用于根据所述电信号的变化驱动所述双开门传动装置执行角位移；所述双开门传动装置，用于根据所述双开门传动装置的角位移控制机器人仓门的双开门的开启状态。使得仓门保存在开启状态，也可以解放用户的另一只手，让用户在取物品时体验更佳。
一种用于机器人双开门控方法设备

[外观设计]机器人（九舱）-CN202130252672.2有效
发明人：杨建成;王飞;朱烨;潘帮辉;余朝阳;任笑娣 -专利权人：北京之前科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（九舱）。2.本外观设计产品的用途：用于送餐的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[外观设计]机器人（双舱）-CN202130253275.7有效
发明人：杨建成;王飞;朱烨;潘帮辉;余朝阳;任笑娣 -专利权人：北京之前科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（双舱）。2.本外观设计产品的用途：用于送餐的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人双舱

[外观设计]外卖机器人-CN202130090116.X有效
发明人：杨建成;王飞;朱烨;潘帮辉;余朝阳;艾子牵;任笑娣 -专利权人：北京之前科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外卖机器人。2.本外观设计产品的用途：用于酒店外卖服务的机器人，机器人可将外卖送到指定的房间。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外卖机器人

[外观设计]多仓机器人-CN202130094195.1有效
发明人：杨建成;王飞;朱烨;潘帮辉;余朝阳;艾子牵;任笑娣 -专利权人：北京之前科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多仓机器人。2.本外观设计产品的用途：用于酒店零售日常用品的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[实用新型]一种喷洒消毒机器人-CN202020346388.1有效
发明人：胡化超;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏珅;李宇翔;刘义春 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种喷洒消毒机器人，所述喷洒机器人包括可自主移动的机器人底盘和消毒箱，所述消毒箱与可自主移动的机器人底盘连接，所述消毒箱包括消毒液储罐、水管、水泵、转接头和分液管，所述消毒液储罐上方设置有用于注入消毒液的开口，所述水管的一端伸入消毒液储罐内，另一端连接水泵，转接头的输入端连接水泵，输出端连接分液管，所述分液管与雾化喷头连通，所述水泵提供动力，通过水管和分液管将消毒液储罐中的消毒液输送到雾化喷头向外喷洒。本申请将智能机器人底盘与喷洒消毒设备相结合，使喷洒消毒设备在智能机器人底盘的控制下自行移动，完成消毒喷洒工作，可以减少人工作业成本，降低人工危害，提高作业效率。
一种喷洒消毒机器人

[发明专利]一种开门结构-CN202110492087.9在审
发明人：武繁吉;胡化超;刘云光;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：本发明提供了一种开门结构，包括：舱体组件；导轨组件，导轨组件包括导轨，导轨分别沿着舱体组件的上、下边缘设置；门组件，门组件包括门主体和分别设置在上端、下端的滚轮，滚轮与的导轨接触；推板组件，推板组件包括推板和连接块，推板通过连接块与门主体连接；传动组件，传动组件设置在舱体组件的外壁上，传动组件与推板连接，推板在传动组件的带动下推动门主体。在该开门结构中，通过在舱体组件的上、下边缘设置导轨组件，推板组件推动门主体沿着到导轨运动，进而实现门主体的开关。且门主体的运动轨迹也是沿着的舱体组件的边缘运动的，这样就能够让门主体的开合都不会影响到舱体的内部空间，使得舱体内部空间能够得到充分利用。
一种开门结构

[外观设计]智能服务机器人-CN202130086718.8有效
发明人：艾子牵;余朝阳;潘帮辉;陈士凯;林凌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能服务机器人。2.本外观设计产品的用途：用于酒店等场所进行外卖配送、酒店用品配送等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
智能服务机器人

[外观设计]智能服务机器人-CN202130087359.8有效
发明人：余朝阳;艾子牵;潘帮辉;黄珏珅;林凌;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能服务机器人。2.本外观设计产品的用途：用于酒店等场所进行外卖配送、酒店用品配送以及零售服务等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
智能服务机器人

[外观设计]智能服务机器人-CN202130087366.8有效
发明人：艾子牵;余朝阳;潘帮辉;陈士凯;林凌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能服务机器人。2.本外观设计产品的用途：用于酒店等场所进行外卖配送、酒店用品配送等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
智能服务机器人

[实用新型]一种消毒机器人-CN202020450841.3有效
发明人：胡化超;潘帮辉;艾子牵;林凌;陈士凯;黄珏珅;李宇翔;刘义春 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种消毒机器人,包括可移动底盘、消毒装置和安全装置，所述消毒装置设置在所述底盘上，所述安全装置设置在所述底盘或者消毒装置的支架上，所述消毒装置上设有紫外灯。通过上述技术方案，使杀菌作用强的紫外灯能够自主移动，大大的扩展了紫外灯的杀菌范围，杀菌作用强且杀菌范围大，通过设置反光板，使所述消毒机器人的杀菌效果进一步增强。
一种消毒机器人

[实用新型]一种垃圾回收处理装置-CN202020584989.6有效
发明人：艾子牵;潘帮辉;刘云光;余朝阳;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔;刘义春 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本申请的主要技术解决手段是提供一种垃圾回收处理装置，其特征在于，包括：清洁装置，充电装置、垃圾储存模块、转轴、隔离罩；所述清洁装置与充电装置连接，用于回收垃圾；所述充电装置与垃圾储存模块连接，用于给清洁装置充电；清洁装置通过充电装置中的识别定位模块精准对桩进行充电，设备限位模块会固定清洁装置，转轴模块带着整个设备一起往后倾倒，清洁装置内的垃圾能够倾倒至垃圾储存模块的垃圾分类储存区域，完成垃圾转移的过程后，转轴模块复位，清洁设备回到正常充电状态，隔离罩落下，将垃圾隔离在垃圾储存模块中。
一种垃圾回收处理装置

[实用新型]一种机器人底盘悬挂机构及机器人-CN202020598043.5有效
发明人：胡化超;武繁吉;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔;刘义春 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人底盘悬挂机构,包括驱动轮、电机、轮罩和固定悬架，所述驱动轮和所述电机的输出轴联动，所述轮罩罩设在所述驱动轮的上方，与机器人底盘连接。所述轮罩包括中段、第一侧段和第二侧段，所述第一侧段和第二侧段相对设置在所述中段的两侧，所述第一侧段设有连接孔，所述固定悬架的第一端用于与所述电机连接，所述固定悬架的第二端设有连接轴，且所述连接轴与所述电机的转轴平行设置，所述连接轴与所述连接孔转动连接，所述连接孔的两端设有限位结构使所述连接轴不脱出所述连接孔。通过上述技术方案，一方面使悬挂摆动平面与机器纵向平面平行，占用空间小，遇到障碍物时受力方向与悬挂摆动方向一致，避障和减震效果好。
一种机器人底盘悬挂机构

[实用新型]一种智能垃圾桶机器人-CN202020060807.5有效
发明人：艾子牵;潘帮辉;刘云光;余朝阳;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔;刘义春 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能垃圾桶机器人，包括：机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。本申请在行驶环境比较复杂的场景下，能够较好的避让，如透明障碍物，轻盈障碍物、沟壑、一定的高度障碍物，并且在行走过程中遇到移动障碍物能够灵活的避开障碍；本申请能够自动识别垃圾的种类，提醒人们放入垃圾桶对应的垃圾，更好的进行垃圾分类。
一种智能垃圾桶机器人

[发明专利]一种智能化清洁系统以及智能清洁屋-CN202010583015.0在审
发明人：艾子牵;潘帮辉;刘云光;余朝阳;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化清洁系统以及安装有该智能化清洁系统的智能清洁屋，用于对清洁机器人进行清洁并维修。该智能化清洁系统包括：自检模块，对清洁机器人的外观进行自检；充电模块，对清洁机器人进行充电；垃圾处理模块，对清洁机器人内的垃圾进行处理；维修区，供维修人员对清洁机器人进行维修；工作台，内放置有维修工具；以及监控台，对清洁机器人的状态进行实时监测。通过该智能化清洁系统，对大场景区域进行单元化，能够集中处理清洁机器人使用后的清洁维护，对使用后的清洁机器人内部的垃圾进行及时处理，并对其进行充电，使得清洁机器人在使用时能够得到合理安排，以及在使用后得到妥善保管，有效的减少了人工成本。
一种智能化清洁系统以及智能