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[发明专利]一种移动机器人平台-CN201610955257.1在审
发明人：伍勇强;潘帮辉;林凌;陈士凯;刘义春;黄珏珅;李宇翔;程伟;李中华;李阳;汪迎春 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人平台，包含：通过若干个连接柱连接的平台身体部分和平台底盘部分，中间为镂空层；平台底盘部分包含底盘壳体及设置在底盘壳体内的悬挂模块及电源模块，还包含至少一对驱动轮，绕底盘壳体上一第一转轴旋转运动；至少一组万向轮，绕底盘壳体上一第二转轴旋转运动；感知装置，内嵌在底盘壳体上；平台身体部分包含支架模块及包围在支架模块外部的身体壳体，支架模块上支撑有控制模块及扩展模块，还包含内嵌在身体壳体上的传感器模块；激光雷达模块，设置在镂空层；电源模块、感知装置、扩展模块、传感器模块及激光雷达模块分别与控制模块连接。本发明具有通用性并且适用不同应用功能，方便扩展。
一种移动机器人平台

[实用新型]一种充电适配器及其移动机器人系统-CN201620290966.8有效
发明人：徐磁;伍勇强;吴文苏;李志中;李中华;程伟;赵青泽;潘帮辉;陈士凯;李宇翔;林凌;刘义春;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充电适配器及其移动机器人系统。该系统包括移动机器人和充电适配器。移动机器人包括：机器人主体；多个主动轮，安装于机器人主体的底部；功率接收模块，用于接收充电适配器发射的充电功率；储能模块，用于存储上述充电功率转化的电能。充电适配器包括：功率发射模块，用于发射充电功率；多个定位槽，设置于充电适配器的底座。当主动轮陷入定位槽时，充电适配器与移动机器人之间实现毫米级的位置对准，从而提升系统的充电效率。相比于现有技术，本实用新型利用主动轮与定位槽之间的精确位置对准，使功率发射模块与功率接收模块充分吻合，从而解决无线充电时定位不准所导致的充电效率低下的问题。
一种充电适配器及其移动机器人系统

[发明专利]一种激光扫描测距装置-CN201610334087.5在审
发明人：汪迎春;徐磁;潘帮辉;刘义春;陈士凯;林凌;李宇翔;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种激光扫描测距装置。旋转平台与固定平台通过轴承相连，大齿轮安装在旋转平台上，激光发射器和激光接收器安装在旋转平台，齿轮传动装置与大齿轮直接或间接啮合，从而带动大齿轮转动并使旋转平台发生旋转，发射电路板安装在固定平台上，接收电路板安装在旋转平台上，驱动板用于驱动齿轮传动装置。相比于现有技术，本发明采用齿轮传动装置输出动力并带动旋转平台进行旋转，克服了现有的皮带传动所引起的噪音大、不环保、使用寿命短等诸多缺陷。该齿轮传动装置位于扫描平面的一侧且不突出旋转圆周范围之外，不仅结构小巧、外形结构紧凑，而且旋转平台的转速调节方式多样。
一种激光扫描测距装置

[实用新型]一种激光扫描测距装置-CN201620459004.0有效
发明人：汪迎春;徐磁;潘帮辉;刘义春;陈士凯;林凌;李宇翔;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光扫描测距装置。旋转平台与固定平台通过轴承相连，大齿轮安装在旋转平台上，激光发射器和激光接收器安装在旋转平台，齿轮传动装置与大齿轮直接或间接啮合，从而带动大齿轮转动并使旋转平台发生旋转，发射电路板安装在固定平台上，接收电路板安装在旋转平台上，驱动板用于驱动齿轮传动装置。相比于现有技术，本实用新型采用齿轮传动装置输出动力并带动旋转平台进行旋转，克服了现有的皮带传动所引起的噪音大、不环保、使用寿命短等诸多缺陷。该齿轮传动装置位于扫描平面的一侧且不突出旋转圆周范围之外，不仅结构小巧、外形结构紧凑，而且旋转平台的转速调节方式多样。
一种激光扫描测距装置

[实用新型]一种激光测距设备-CN201620124997.6有效
发明人：徐磁;汪迎春;潘帮辉;刘义春;陈士凯;李宇翔;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本申请的目的是提供的一种激光测距设备，包括：激光发收装置、旋转装置和供电控制装置；其中，所述激光发收装置用于向被测目标发送投射光束，接收经所述被测目标反射的反射光束，由于无反射镜自身的反射率和反射光束的角度偏置问题，有效地提高了光利用率；所述旋转装置以电磁感应传动方式带动所述激光发收装置旋转，使得所述激光测距设备的体积更小；所述供电控制装置为所述旋转装置供电，使得所述激光测距设备的使用寿命更长，并以光电转换方式与所述激光发收装置进行数据传输，有效地提高了所述激光测距设备的使用寿命，并实现了所述供电控制装置与所述激光发收装置之间的全双工无线数据传输。
一种激光测距设备

[实用新型]一种激光地形扫描测距装置-CN201620270023.9有效
发明人：徐磁;刘健;潘帮辉;刘义春;陈士凯;李宇翔;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光地形扫描测距装置，包括激光收发装置、接收板、线圈、旋转平台、固定平台、发射板、顶盖、磁极、定子和底壳。激光收发装置、接收板和磁极安装在旋转平台上，发射板和定子安装在固定平台上。定子利用电磁感应产生的磁场与磁极耦合并形成扭矩力使旋转平台旋转。激光收发装置射出的激光与水平面具有一倾斜角，且该倾斜角大于0度。相比于现有技术，本实用新型以锥形360度扫描机器人本体上方或下方的圆形区域边缘，在机器人移动过程中记录每个边缘的地形，从而解决现有的扫描雷达应用于机器人时的盲区问题。此外，本实用新型采用无线供电和无线全双工数据传输方式，避免了诸如滑环供电和通讯所产生的使用寿命较短的缺陷。
一种激光地形扫描测距装置

[发明专利]一种激光扫描测距装置及其移动机器人-CN201610204397.5在审
发明人：徐磁;刘健;潘帮辉;刘义春;陈士凯;李宇翔;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种激光扫描测距装置，包括激光收发装置、接收板、线圈、旋转平台、固定平台、发射板、顶盖、磁极、定子和底壳。激光收发装置、接收板和磁极安装在旋转平台上，发射板和定子安装在固定平台上。定子利用电磁感应产生的磁场与磁极耦合并形成扭矩力使旋转平台旋转。激光收发装置出射的激光与水平面具有一倾斜角，且该倾斜角大于0度。相比于现有技术，本发明的激光扫描测距装置以锥形360度扫描机器人本体下方的圆形区域边缘，在机器人移动过程中记录每个边缘的地形，从而解决现有的扫描雷达应用于机器人时的盲区问题。此外，本发明采用无线供电和无线全双工数据传输方式，避免了诸如滑环供电和通讯所产生的使用寿命较短的缺陷。
一种激光扫描测距装置及其移动机器人

[实用新型]一种激光测距设备-CN201620124796.6有效
发明人：汪迎春;徐磁;潘帮辉;刘义春;陈士凯;李宇翔;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种激光测距设备，所述激光测距设备包括：激光发收装置、减速齿轮驱动装置和旋转装置，其中，所述激光发收装置用于向被测目标发送投射光束，并接收经所述被测目标反射的反射光束，并生成相关测距信息；所述减速齿轮驱动装置与所述旋转装置连接，以驱动所述旋转装置转动；所述旋转装置与所述激光发收装置连接，以带动所述激光发收装置旋转。达到设备采取的结构方式紧凑，尺寸小巧的目的；进一步地，采用驱动装置带动激光发收装置直接旋转，从而避免了反射镜的角度偏置问题，提高光利用率；同时，采用减速齿轮驱动装置，延长了其使用寿命，且可以通过更换齿轮箱来实现调速的功能。
一种激光测距设备

[发明专利]一种充电适配器及其移动机器人系统-CN201610217469.X在审
发明人：徐磁;伍勇强;吴文苏;李志中;李中华;程伟;赵青泽;潘帮辉;陈士凯;李宇翔;林凌;刘义春;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种充电适配器及其移动机器人系统。该系统包括移动机器人和充电适配器。移动机器人包括：机器人主体；多个主动轮，安装于机器人主体的底部；功率接收模块，用于接收充电适配器发射的充电功率；储能模块，用于存储上述充电功率转化的电能。充电适配器包括：功率发射模块，用于发射充电功率；多个定位槽，设置于充电适配器的底座。当主动轮陷入定位槽时，充电适配器与移动机器人之间实现毫米级的位置对准，从而提升系统的充电效率。相比于现有技术，本发明利用主动轮与定位槽之间的精确位置对准，使功率发射模块与功率接收模块充分吻合，从而解决无线充电时定位不准所导致的充电效率低下的问题。
一种充电适配器及其移动机器人系统

[发明专利]一种激光测距设备-CN201610089325.0在审
发明人：徐磁;汪迎春;潘帮辉;刘义春;陈士凯;李宇翔;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请的目的是提供的一种激光测距设备，包括：激光发收装置、旋转装置和供电控制装置；其中，所述激光发收装置用于向被测目标发送投射光束，接收经所述被测目标反射的反射光束，由于无反射镜自身的反射率和反射光束的角度偏置问题，有效地提高了光利用率；所述旋转装置以电磁感应传动方式带动所述激光发收装置旋转，使得所述激光测距设备的体积更小；所述供电控制装置为所述旋转装置供电，使得所述激光测距设备的使用寿命更长，并以光电转换方式与所述激光发收装置进行数据传输，有效地提高了所述激光测距设备的使用寿命，并实现了所述供电控制装置与所述激光发收装置之间的全双工无线数据传输。
一种激光测距设备

[发明专利]一种多功能移动终端营销装置-CN201410250543.9在审
发明人： 潘帮辉 -专利权人：度欧工业设计（上海）有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能移动终端营销装置，包括：移动柜体，所述移动柜体的顶部外侧设有太阳能板，所述移动柜体的底部设有滚轮，所述移动柜体内设有座椅、电子显示屏和折叠伸缩式书写桌，所述折叠伸缩式书写桌安装在电子显示屏的下方，所述座椅下安装有电子设备控制器，所述电子设备控制器和太阳能板电气相连。本发明提供的多功能移动终端营销装置，以移动柜体作为隔音空间载体，让用户的通话期间在移动柜体内享受各种产品体验，易于移动安置和功能扩展，结构简单，使用方便，可以实现在不同的场合为用户定制不同的终端平台。
一种多功能移动终端营销装置

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