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[实用新型]一种无人机复位装置和无人机基站-CN202121976944.4有效
发明人： 潘屹峰;李勇;王丹;黄吴蒙;王汉桥 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机复位装置和无人机基站，所述无人机复位装置包括：支架以及设置在所述支架上的第一复位机构、第二复位机构和驱动机构；所述第一复位机构包括第一丝杆组件以及与所述第一丝杆组件活动连接的两个第一限位杆；所述第二复位机构包括第二丝杆组件以及与所述第二丝杆组件活动连接的两个第二限位杆；所述驱动机构驱动所述第一限位杆和所述第二限位杆同步移动，在两个所述第一限位杆相向移动以及两个所述第二限位杆相向移动后，所述第一限位杆和所述第二限位杆共同围绕形成一限位空间。本实用新型的无人机复位装置通过一个驱动机构即可同步驱动所有限位杆同步移动，便于稳定复位无人机到指定的位置，结构简单，节约成本。
一种无人机复位装置基站

[实用新型]一种无人机机巢控制系统-CN202121614104.3有效
发明人： 潘屹峰;李勇;杨骥;陈广优;黄吴蒙;王丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机巢控制系统，包括服务器、主机处理器、从机处理器和执行部件；从机处理器与主机处理器电连接，主机处理器、从机处理器分别与服务器网络连接实现通信；执行部件连接于从机处理器的信号输出端；主机处理器接收服务器发送的控制信号，并将控制信号传输至从机处理器，从机处理器接收控制信号，向执行部件发送动作执行信号；当主机处理器出现异常时，从机处理器接收服务器发送的控制信号，向执行部件发送动作执行信号。无人机机巢控制系统，设置有从机处理器，当主机处理器出现异常时，可以通过从机处理器与服务器通信进行交互，从而使得无人机机巢能够正常接收服务器发送的控制信号，正常运行。
一种无人机控制系统

[发明专利]基于SLAM的无人机三维地图构建与定位方法及装置-CN202111297853.2在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;余冰;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于SLAM的无人机三维地图构建与定位方法及装置，其中方法包括：对激光雷达设备获取的多帧初始点云数据进行降噪预处理，得到多帧第一点云数据；对各帧所述第一点云数据过滤地面静态目标及动态目标，得到第二点云数据；基于第一匹配算法对相邻两帧所述第二点云数据的四个共面点进行匹配，得到第一点云匹配结果；基于第二匹配算法对所述第一点云匹配结果进行迭代计算，得到各帧所述第二点云数据及其对应的无人机的第一航行姿态信息。这样，可以对多场景下的无人机进行精准定位，不受地面点或者地面的限制，能在各类环境中提高无人机的定位性能的可靠性及稳健性。
基于 slam 无人机三维地图构建定位方法装置

[发明专利]无人机巡检的图片自动命名方法、装置、介质和电子设备-CN202111171536.6在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;柳红凯;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机巡检的图片自动命名方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据，建立点云模型，在点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，在巡检过程中控制无人机飞行至拍照位置对杆塔的各个部件进行图片采集，获得若干张巡检图片，根据巡检图片对应的拍照位置、以及建立的拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，获得巡检图片对应的图片命名模板信息，根据图片命名模板信息对巡检图片进行自动命名，从而实现了图片自动命名，提高了工作人员工作效率。
无人机巡检图片自动命名方法装置介质电子设备

[发明专利]在线无人机直播方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111061239.6在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;谢志杰;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线无人机直播方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：无人机采集视频数据流，并将所述视频数据流通过专用通信链路回传给无人机机巢，所述专用通信链路为所述无人机与所述无人机机巢之间进行图传的通信链路，无人机机巢接收所述视频数据流，并将所述视频数据流编码成目标视频流，并将所述目标视频流通过UDP传输协议传输给RTC服务器，所述RTC服务器通过CDN将所述目标视频流分发给至少一个移动终端进行直播，所述移动终端根据所述CDN分发的RTC服务器域名与所述RTC服务器进行通信。本发明通过UDP传输协议，以及RTC服务器和CDN内容分发，降低了无人机直播视频的时延，提高了无人机直播视频的实时性。
在线无人机直播方法装置存储介质以及电子设备

[实用新型]一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机-CN202120570625.7有效
发明人：李勇;杨骥;潘屹峰;陈耿文;黄吴蒙;王丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机，所述无人机红外可见光摄像挂载包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的可见光摄像装置和红外摄像装置，所述安装座用于与无人机连接，所述安装座上设置有供走线的走线孔。本实用新型的无人机红外可见光摄像挂载采用了在无人机红外可见光摄像挂载上增加可见光摄像和红外摄像功能，增强了无人机挂载在多个应用场景的拍摄功能，并且挂载壳体通过挂载支架实现两个自由度的转动，并且安装座容易与无人机连接。
一种无人机红外可见光摄像

[实用新型]一种无人机星光级摄像挂载和无人机-CN202120572233.4有效
发明人： 潘屹峰;杨骥;李勇;陈耿文;王丹;黄吴蒙 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机星光级摄像挂载和无人机，所述无人机星光级摄像挂载包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置，所述安装座用于与无人机连接。相对于现有技术，本实用新型的无人机星光级摄像挂载采用了可以在黑暗环境下清晰摄影的星光级摄像装置，能够实现较好的拍摄效果，且能够多角度转动，增大了拍摄自由度。
一种无人机星光摄像

[外观设计]无人机机巢（云巢智臻G600）-CN202130483407.5有效
发明人：杨骥;李勇;潘屹峰;王汉桥;黄吴蒙;王丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机巢（云巢智臻G600）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机云巢智臻 g600

[外观设计]无人机机巢（云巢智臻G900）-CN202130483897.9有效
发明人： 潘屹峰;杨骥;李勇;王汉桥;王丹;黄吴蒙 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机巢（云巢智臻G900）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机云巢智臻 g900

[发明专利]一种基于神经网络模型的目标违建点获取方法和获取系统-CN202111033785.9在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;柳红凯;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络模型的目标违建点获取方法和获取系统，其中，所述获取方法包括：获取目标区域的第一点云数据；在预设的周期后获取目标区域的第二点云数据；根据第一点云数据与第二点云数据的高度比对结果，获得第二点云数据相对于第一点云数据的各点的高度变化值；将高度变化值大于预设的高度变化阈值的点确定为可疑违建点，获得可疑违建点集合；将可疑违建点集合输入到预构建的神经网络筛选模型中，以获取可疑违建点集合中非建筑对象对应的干扰违建点；从可疑违建点集合中排除干扰违建点，将可疑违建点集合中剩余的点确定为目标违建点。本发明可以避免受到动物、车辆等非建筑对象的影响，以提高违建排查的准确性。
一种基于神经网络模型目标违建点获取方法系统

[实用新型]一种无人机抓取装置-CN202022900047.7有效
发明人：杨骥;李勇;潘屹峰;陈耿文 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机抓取装置，其包括：抓取导轨；抓取座，所述抓取座设置在所述抓取导轨上，所述抓取座设置有与无人机机脚相匹配的卡位；锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述抓取座上，所述锁紧装置用于锁紧卡合在所述卡位上的无人机机脚；抓取驱动模组，所述抓取驱动模组驱动所述抓取座在所述抓取导轨上移动。所述无人机抓取装置能够实现无人机的收纳和抓取，所述抓取座配合所述锁紧装置能够对无人机进行固定，然后所述抓取导轨和所述抓取驱动模组驱动所述抓取座进行移动，即带动无人机进行移动，整个过程不需要实现了对无人机的收纳盒抓取的自动化。
一种无人机抓取装置

[实用新型]一种无人机机巢-CN202022910412.2有效
发明人： 潘屹峰;李勇;杨骥;陈耿文 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机机巢，其包括：摆放架，所述摆放架设置有若干摆放层，所述摆放层设置有用于固定无人机的固定装置；停机平台，所述停机平台设置在所述摆放架的前端；归中装置，所述归中装置设置在所述停机平台上，所述归中装置用于将降落在所述停机平台的无人移动到所述停机平台的中轴线上；抓取装置，所述抓取装置设置在所述停机平台上，所述抓取装置在所述摆放架和所述停机平台上移动；升降装置，所述升降装置调节所述停机平台的高度。
一种无人机

[发明专利]自动驾驶车辆规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010605381.1有效
发明人：夏中谱;陈雅琴;潘屹峰;李洪业 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，本申请的技术方案根据双方的行驶状态精准预测进入汇车区域的时间点，从而更加精准地控制自动驾驶车辆的行驶行为。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆的第一行驶信息，第一行驶信息包括自动驾驶车辆的行驶轨迹及行驶参数；获取至少一个障碍车辆的第二行驶信息，第二行驶信息包括障碍车辆的位置信息及行驶参数；根据获取的障碍车辆的第二行驶信息预测障碍车辆的驾驶意图；当判断自动驾驶车辆与障碍车辆存在汇车可能性时，根据第一行驶信息和障碍车辆的驾驶意图，规划自动驾驶车辆的汇车策略；控制自动驾驶车辆按照汇车策略行驶。
自动驾驶车辆规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于高度变化检测的违建点获取方法和获取系统-CN202111033822.6在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;柳红凯;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高度变化检测的违建点获取方法和获取系统，所述方法包括以下步骤：获取待检测区域的第一点云数据；在预设的周期后获取所述待检测区域的第二点云数据；根据所述第一点云数据与所述第二点云数据相对应的各点的高度比对结果，获得所述第二点云数据相对于所述第一点云数据的各点的高度变化值；将所述高度变化值大于预设的高度变化阈值的点确定为违建点；将所述违建点发送给目标终端并显示。本发明可以高效地查找出所述待检测区域中的违建点，以便于用户或执法人员快速地找到与所述违建点对应的违章建筑。
一种基于高度变化检测违建点获取方法系统

[发明专利]一种无人机机巢-CN202010242910.6有效
发明人：杨骥;潘屹峰;李勇;王汉桥;陈耿文 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机巢，包括：机巢本体、导轨、两舱门、驱动装置、停机平台和升降装置；所述机巢本体顶部具有机巢口；所述导轨设置于所述机巢口；两所述舱门可开合地设置于所述机巢口，两所述舱门与所述导轨活动连接，两所述舱门沿所述导轨相对滑动以打开或关闭所述机巢口，所述舱门的底部与所述机巢口的边沿形成导风口；所述停机平台设置在所述机巢内；所述升降装置设于所述机巢内并驱动所述停机平台上升至所述机巢口。本发明的无人机机巢通过将无人机起降平台两侧的舱门设计成形成风道的结构，使得无人机机在起飞和降落的过程可以减缓地面效应，避免无人机发生不可预测的改变，保障了无人机降落时无人机本身以及着飞周边工作人员的安全。
一种无人机