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[实用新型]一种螺旋桨负拉力演示装置-CN202121694674.8有效
发明人：张保雷;柳文林;费景荣;康小伟;潘向宁;刘书岩 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨负拉力演示装置，包括：螺旋桨、桨毂、螺母、电机、飞机模型、测力天平、支座、滑轨、风速发生装置，螺旋桨与桨毂通过螺母连接、固定，桨毂与电机连接，电机转速与转向均可调，电机固定于飞机模型中，飞机模型与测力天平连接，测力天平与支座连接，支座底部与滑轨配套连接，风速发生装置置于螺旋桨前方。通过该演示装置，以测力天平的测量数据并结合飞机模型在滑轨的直观运动，让学员明白实际飞行时螺旋桨负拉力产生的原因和影响，通过不断调整螺旋桨角度，分别演示正拉力、零拉力、制动、自转和风转(车)等不同状态，将理论与实践相结合，极大提升课堂授课效果。本装置可很好的演示螺旋桨负拉力的产生原理、作用效果，而且具有观测方便，演示效果直观，成本低，操作简单，携行性好等优点。
一种螺旋桨拉力演示装置

[实用新型]用于联结双机构的并联装置-CN201920032087.9有效
发明人：赵建忠;潘向宁;王浩;许宜贺;董琪;李煜;杨子江;李航;张凯莉 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62K13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于联结双机构的并联装置，特征在于，它是由伸缩式转向连杆、伸缩式加固连杆、H形折叠伸缩式并联架、快拆连接器组成。H形折叠伸缩式并联架连接在两车横梁及后座上，前后两横杆上有折叠扣，中间竖杆可伸缩；快拆连接器用于本装置与自行车之间的连接，它可以夹紧不同直径的圆管；伸缩式转向连杆安装于把立处，实现了两辆自行车的同步转向；伸缩式加固连杆连接于两辆自行车后下叉上，防止车辆倾斜。本装置可适用多种型号品牌自行车的连接，徒手拆装快捷，携带储存方便，结构简单稳固，实用性强，集休闲、娱乐、健身于一体。
伸缩式自行车折叠伸缩式加固连杆转向连杆并联架快拆连接器本实用新型连接器组成并联装置同步转向徒手拆装中间竖杆后座车横梁后下叉可伸缩折叠扣横杆把立夹紧品牌圆管联结储存稳固携带健身休闲娱乐

[实用新型]一种分吊叠放式起重装置-CN201920033443.9有效
发明人：赵建忠;潘向宁;叶文;程宏飞;丛林虎;杨子江;罗鑫;黄宫浩;曹彪 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分吊叠放式起重装置，特征在于，包括机架模块、起吊模块和驱动模块；机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量和不同高度的至少两个吊臂；所述起吊模块匹配于吊臂的数量，至少设置有两套，每套起吊模块的结构包括滑轮组、涡轮蜗杆减速电机、绕线辊、起吊杆和钢丝绳；所述驱动模块安装于机架模块的水平架体底部，为装置提供全向移动的能力，其包括若干对安装于水平架体底部的减速电机，以及由所述减速电机输出控制的麦克纳姆轮。本实用新型灵活机动，可全向移动，在狭小空间也可以灵活地完成货物的搬运，适用面进一步扩大。
水平架体机架模块减速电机起吊本实用新型驱动模块全向移动吊臂麦克纳姆轮钢丝绳起重装置输出控制涡轮蜗杆狭小空间装置提供叠放式滑轮组起吊杆绕线辊灵活两套匹配搬运货物

[实用新型]一种智能立体停车装置-CN201920044102.1有效
发明人： 潘向宁;赵建忠;黄鹏睿;刘佳仕;王浩;宫文全;李航;张凯莉;杨子江;邱诺舜 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能立体停车装置。针对目前没有预留停车位的老旧小区而设计，应用场地设定为两栋楼之间的侧面间距，此类场地的特点是间距窄的通道式空间，为此本停车装置提供了匹配通道式空间的上升驶入车道和下降驶出车道，并在两车道中间的停车平台架设装置主体，两个立设的支撑框作为基础支撑体，在两支撑框之间悬挂有若干车架单元，多个车架单元在减速电机带动链条链轮传动组件的带动下，在空间内作摩天轮式的绕转；其绕转方向保持与停放车辆行进方向一致，以实现本装置的直进式停车，这种停车方式不需要预留拐弯半径，单向进单向出，充分结合空间特点达到最优的停车方案。重点解决具有通道式地形特点的老旧小区适用。
立体停车装置车道车架单元通道式支撑框绕转预留停车车辆行进方向链条链轮传动本实用新型地形特点方向保持基础支撑架设装置减速电机结合空间匹配通道停车方式停车平台停车装置应用场地智能停车位直进式小区拐弯停放悬挂侧面

[实用新型]变位机构及龙门式可伸缩全向移动起重运输装置-CN201821541556.1有效
发明人：杨子江;赵建忠;叶文;白珍庆;潘向宁;陈树楷;方坤威;曹彪 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式可伸缩全向移动起重运输装置，其特征在于，包括龙门架体，以及安装于所述龙门架体上的行走机构、升降机构、变位机构；由外部控制机构分别对行走机构、升降机构和变位机构进行指令控制，以实现相应的移动、起重及变位动作；变位机构包括一固定悬臂以及配置于所述固定悬臂下部且与其转动配合的转动悬臂；所述转动悬臂的长度小于所述固定悬臂的长度，所述固定悬臂的下部安装有固定吊钩，所述转动悬臂的下部通过滑动组件安装有滑动吊钩，本实用新型能够将规格摆放的货物在起吊过程中完成变位，使之按要求的摆放方式落放至预定的位置，而且可以实现一对多起吊，货物起吊效率大大提高，空间占用小，有效缩减成本。
变位机构固定悬臂悬臂转动起重运输装置本实用新型龙门架体全向移动升降机构行走机构可伸缩龙门式变位摆放固定吊钩滑动吊钩滑动组件货物起吊空间占用起吊过程外部控制指令控制转动配合一对多起吊货物移动配置

[实用新型]变位机构及具有该机构的吊钩变位式全向移动起重装置-CN201821541557.6有效
发明人：杨子江;叶文;赵建忠;刘佳仕;潘向宁;张凯莉;李航;宫文全;章昭峰;曹彪 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了变位机构及具有该机构的吊钩变位式全向移动起重装置，包括支撑机构、驱动机构、起升机构、变位机构、控制机构；所述的支撑机构包括承重梁与悬臂，所述承重梁组成整个工作过程的平台；所述的驱动机构、控制机构、起升机构分别固定在该平台上协调完成吊放过程。本实用实用新型设计合理，结构简单，起重方法效率高，可靠性高；可通过改变悬臂的组合方式、调整变位机构来满足不同的货物吊放要求。
变位机构吊放吊钩起升机构起重装置驱动机构全向移动支撑机构承重梁变位悬臂本实用新型组合方式货物协调

[发明专利]一种分吊叠放式起重装置与起重方法-CN201910019425.X在审
发明人：赵建忠;潘向宁;叶文;程宏飞;丛林虎;杨子江;罗鑫;黄宫浩;曹彪 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分吊叠放式起重装置，特征在于，包括机架模块、起吊模块和驱动模块；所述机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量和不同高度的至少两个吊臂；所述起吊模块匹配于吊臂的数量，至少设置有两套，每套起吊模块的结构包括滑轮组、涡轮蜗杆减速电机、绕线辊、起吊杆和钢丝绳；所述驱动机构安装于机架模块的水平架体底部，为装置提供全向移动的能力，其包括若干对安装于水平架体底部的减速电机，以及由所述减速电机输出控制的麦克纳姆轮。本发明可靠性高，车体轻便，便于推广；可通过不同情况下的需求改变吊臂的个数，可实现更多货物的叠放；灵活机动，可全向移动，在狭小空间也可以灵活地完成货物的搬运，适用面进一步扩大。
水平架体机架模块减速电机吊臂起吊起重装置全向移动叠放式麦克纳姆轮钢丝绳驱动机构驱动模块输出控制涡轮蜗杆狭小空间装置提供货物滑轮组起吊杆绕线辊灵活轻便车体叠放两套匹配搬运

[发明专利]一种智能立体停车装置及停车方法-CN201910025717.4在审
发明人： 潘向宁;赵建忠;黄鹏睿;刘佳仕;王浩;宫文全;李航;张凯莉;杨子江;邱诺舜 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能立体停车装置。针对目前没有预留停车位的老旧小区而设计，应用场地设定为两栋楼之间的侧面间距，此类场地的特点是间距窄的通道式空间，为此本申请停车装置提供了匹配通道式空间的上升驶入车道和下降驶出车道，并在两车道中间的停车平台架设装置主体，两个立设的支撑框作为基础支撑体，在两支撑框之间悬挂有若干车架单元，多个车架单元在减速电机带动链条链轮传动组件的带动下，在空间内作摩天轮式的绕转；其绕转方向保持与停放车辆行进方向一致，以实现本装置的直进式停车，这种停车方式不需要预留拐弯半径，单向进单向出，充分结合空间特点达到最优的停车方案。重点解决具有通道式地形特点的老旧小区适用。
立体停车装置车道停车车架单元通道式支撑框绕转预留车辆行进方向链条链轮传动地形特点方向保持基础支撑架设装置减速电机结合空间匹配通道停车方式停车平台停车装置应用场地智能停车位直进式小区拐弯停放悬挂侧面申请

[发明专利]变位机构、吊钩变位式全向移动起重装置及起重方法-CN201811102149.5在审
发明人：杨子江;叶文;赵建忠;刘佳仕;潘向宁;张凯莉;李航;宫文全;章昭峰;曹彪 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊钩变位式全向移动起重装置与方法，包括支撑机构、驱动机构、起升机构、变位机构、控制机构；所述的支撑机构包括承重梁与悬臂，所述承重梁组成整个工作过程的平台；所述的驱动机构、控制机构、起升机构分别固定在该平台上协调完成吊放过程。本发明设计合理，结构简单，起重方法效率高，可靠性高；可通过改变悬臂的组合方式、调整变位机构来满足不同的货物吊放要求。
变位机构吊放吊钩起升机构起重装置驱动机构全向移动支撑机构承重梁变位悬臂组合方式货物协调

[实用新型]一种用于框架结构的开合联动装置-CN201820033691.9有效
发明人：唐伟峰;刘勇;刘涛;左鑫傲;李东轩;丛文静;潘向宁 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E06B3/58 文献下载
摘要：现有的框架结构件如窗框均是带有外框架的固定构件，无法对被夹持件进行旋转调整方位；针对该问题，设计一种用于框架结构的开合联动装置，包括2个传动杆，2个竖框，2个横框，2个夹紧装置；传动杆与竖框形成铰链连接，竖框与横框形成轨道滑动连接，横框与夹紧装置形成铰链连接，从而形成整体联动；通过简单的操作，可以将被夹持件绕着中心的转动轴转动，调整到合适的方位以进行其它操作，该装置结构简单，操作安全、快速、便捷。
横框竖框开合联动装置夹紧装置铰链连接框架结构传动杆夹持件框架结构件操作安全固定构件滑动连接旋转调整整体联动装置结构外框架转动轴窗框转动轨道

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