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[发明专利]无人机开伞保护方法和电子设备-CN202210381794.5在审
发明人：王双双;张迪;刘宝旭;陈刚;胡凌云;马代亮;李刚强;李颖杰;滕雄;傅敬博;盖利森;栗昊;卢明华;石腾飞;郝文凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本申请提出了一种无人机开伞保护方法和电子设备，涉及无人机技术领域。其中，上述无人机开伞保护方法包括：检测到无人机满足第一条件后，获取无人机的飞行状态参数，并对飞行状态参数进行判断。确定飞行状态参数满足第二条件后，控制无人机执行开伞。其中，飞行状态参数包括姿态参数以及垂直速度参数，第一条件包括无人机处于解锁状态，和/或无人机在第一高度的持续飞行时长大于第一时长阈值。通过上述方案，能够在更广泛的无人机坠机场景下实现开伞保护，提升无人机开伞保护的可靠性。
无人机保护方法电子设备

[发明专利]风场数据确定方法和装置-CN202210161292.1在审
发明人：郝文凯;刘宝旭;张迪;栗昊;胡凌云;石腾飞;姚贺;傅敬博;马代亮;李刚强;李颖杰;盖利森;滕雄;卢明华;余佳琦 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种风场数据确定方法和装置。该风场数据确定方法包括：在目标飞行空域确定若干风场环境测量点，所述风场环境测量点根据所述目标飞行空域的建筑物分布信息和多条无人机航线信息确定；根据无人机在各个所述风场环境测量点的飞行器数据和相应的大气环境数据，确定各个所述风场环境测量点的风场数据；根据各个所述风场环境测量点的风场数据，确定所述目标飞行空域任意点的风场数据。本发明实施例方案能够获取无人机目标飞行空域内任意点的风场数据，以在无人机执行飞行任务时为其提供引导。
数据确定方法装置

[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111106333.9有效
发明人：滕雄;张添保;刘宝旭;陈刚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本方法通过无人设备的状态信息和/或环境信息，确定无人设备的所需推力，以及提供无人设备所需推力时所需的目标转速，并根据目标转速调整输入无人设备电机的电压，以调整后的电压控制无人设备。本方法只需调整输入无人设备电机的电压，就可避免无人设备出现动力饱和的问题。
一种无人设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置-CN201510549709.1有效
发明人：陈洋;牛洪芳;李威凌;吴怀宇;滕雄;赵敏;李振航 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置。主要包括24V开关电源、5V电源转换模块、用于容纳待检测耳机插针的耳机母座、用于对耳机进行检测和修复的检测模块和修复模块、与耳机母座连接的一号继电器组、以及单片机最小系统，其中，24V开关电源与外接交流电连接，24V开关电源的输出端分别与一号继电器组、修复模块连接；一号继电器组分别与检测模块、修复模块、单片机最小系统连接，单片机最小系统还连接短路报警灯模块。采用接通大电压的方法对检测出的短路线材接通定量电流进行修复，从而将短路线材中搭接的细导线熔断，使发生短路的回路断开，达到修复的目的。检测、修复操作简单快捷，不需要将线材剪断，避免了工序和物料的浪费。
一种耳机线材短路自动检测修复方法装置

[发明专利]一种空中实时跟踪拍摄微型无人机-CN201510168741.5有效
发明人：吴怀宇;刘友才;牛洪芳;孙伟;滕雄;陈鹏震;张钦彦 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，属于航拍无人机领域。它包括单片机最小系统模块，单片机最小系统模块分别与气压计定高模块、无线遥控传输模块、报警模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接，摄像头模块分别与无线图像传输模块及图像保存模块连接。本发明具有安全性好、成本低、功能全、性能好、功耗低和抗干扰性强的特点，适合旅游爱好者使用，也可以应用到军情探测等领域中。
一种空中实时跟踪拍摄微型无人机

[发明专利]基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法-CN201510076773.2有效
发明人：吴怀宇;滕雄;钟锐;陈洋;余辉;陈鹏震 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法，智能手机固定在四旋翼飞行器的机架上；通过地面电脑上位机，选取待航拍路径上的若干具有代表性的航点，按照航点离出发点的远近顺序发往智能手机；采用BackStepping路径跟踪算法，平滑的跟踪电脑上位机输出的航点；利用智能手机自带的高清摄像头，采集指定路径上的图像信息，并通过3G无线网络实时下传航拍视频到电脑上位机，实现四旋翼按照指定路径航拍。
基于智能手机四旋翼飞行器指定路径航拍系统方法

[发明专利]一种基于椭圆约束的机器人路径规划方法和装置-CN201410255481.0在审
发明人：吴怀宇;张琴丽;罗欢;陈洋;周致富;滕雄;李威凌 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明为使机器人能够在环境障碍物形状、位置未知的情况下进行避障，提供一种基于椭圆约束的机器人路径规划方法，包括以下步骤，获取机器人运动信息、障碍物信息、目标环境信息；确定机器人与障碍物发生碰撞的条件；针对机器人与障碍物发生碰撞的条件，建立基于椭圆约束的运动避障模型；该椭圆满足的约束条件为：机器人在椭圆内、所检测到的障碍物点在椭圆外、最终目标点在椭圆边界上或者在椭圆外；采用Bug路径规划算法进行全局路径规划。达到规划机器人行进最短路径，实现实时性避障的目的。
一种基于椭圆约束机器人路径规划方法装置