[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202111106333.9 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113859554B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 滕雄;张添保;刘宝旭;陈刚 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/06 | 分类号： | B64D31/06;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本方法通过无人设备的状态信息和/或环境信息，确定无人设备的所需推力，以及提供无人设备所需推力时所需的目标转速，并根据目标转速调整输入无人设备电机的电压，以调整后的电压控制无人设备。本方法只需调整输入无人设备电机的电压，就可避免无人设备出现动力饱和的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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- 黄佩涛 - 黄佩涛
- 2018-06-13 - 2018-11-13 - B64D31/06
- 提供一种用于自动控制系统中的双余度电动油门机构，具有壳体和安装座，所述壳体由上壳体、主壳体和下壳体组成且壳体通过三点式减震器与安装座呈带阻尼柔性连接，所述壳体内设有双余度电机和离合器，且双余度电机的输出轴上均设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别通过过齿轮组Ⅰ和过齿轮组Ⅱ与离合器上的后齿轮圈和前齿轮圈连接，所述后齿轮圈和前齿轮圈分别紧固在离合器的后齿盘和前齿盘上，所述离合器上的动齿盘与谐波减速器的输出轴连接且动齿盘置于后齿盘和前齿盘之间。本发明体积小，重量轻，耐高温，抗振能力强，精度高，更适合于无人机应用。
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