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[实用新型]一种激光导航叉车的安全控制回路-CN201922373272.7有效
发明人：陈胜;王柏通;王伟;叶兵 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种激光导航叉车的安全控制回路，包括激光导航叉车主板、电源接触器、多个激光避障传感器和多个继电器，激光避障传感器的多个引脚分别通过继电器连接在激光导航叉车主板的输入端，电源接触器与激光导航叉车的驱动模块连接并为驱动模块提供电源，电源接触器根据多个激光避障传感器的实时输出数据，控制激光导航叉车的行走驱动模块的电源通断，激光导航叉车主板根据激光避障传感器的输出信号控制激光导航叉车的运动状态；本方案在安全控制回路内通过多级串联的继电器控制电源接触器，只有所有的继电器全部接通，激光导航叉车的才能正常行走，从而保证激光导航叉车本身和工作人员的人身安全。
一种激光导航叉车安全控制回路

[实用新型]一种快速安装反光板的支架固定装置-CN201922370903.X有效
发明人：王康;叶兵;周建;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速安装反光板的支架固定装置，包括卡箍和安装在卡箍一侧的反光板支架，反光板支架包括两个连接件，两个连接件的一端均开设有夹紧螺栓孔，且另一端均开设有固定螺栓孔，两个夹紧螺栓孔内插接有夹紧螺栓，两个固定螺栓孔内插接有头部固定在卡箍上的固定螺栓，夹紧螺栓和固定螺栓的末端均安装有螺母，反光板和卡箍通过一端夹紧在钢结构立柱上的两个连接件安装到钢结构立柱上，无需在钢结构立柱上进行开孔或焊接，操作便捷，大大节约了安装时间，降低了工人的劳动强度。
一种快速安装光板支架固定装置

[实用新型]一种叉车AGV兼容装配PCB电路板及模组架-CN201922370971.6有效
发明人：王柏通;叶兵;陈胜;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种叉车AGV兼容装配PCB电路板及模组架，包括AGV兼容装配电路，所述AGV兼容装配电路连接有均为独立设置的电源模块、状态模块、拉升编码器模块、用于标准叉车改装的限位开关模块、手柄控制模块、行走控制模块、转向控制模块和举升控制模块，以及用于控制定制叉车的总线模块；所述AGV兼容装配电路还连接有安全模块；所述安全模块通过光耦模块实现电平兼容，提供不同用于兼容多种安全传感器的多种接口。本实用新型实施例能够兼容各种外设，减少接线强度和复杂度，所有模块结构上分离独立，走线成束，容易装配和调试。
一种叉车 agv 兼容装配 pcb 电路板模组

[外观设计]AGV车-CN201930442887.3有效
发明人：叶兵 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV车。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
agv

[实用新型]一种可手动升降的AGV差速驱动装置-CN201921320965.3有效
发明人：叶兵 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可手动升降的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板设置在车体下方的动力驱动单元，支撑固定板的上方设置有手动升降单元，手动升降单元的下端连接动力驱动单元；手动升降单元包括升降固定座，升降固定座和支撑固定板共同围合成一个升降腔，升降腔的内部设置有可上下滑动的升降支撑组件，升降支撑组件围合成活动腔室；升降固定座上设置有依次贯穿升降固定座和活动腔室顶部的升降调节螺栓，升降调节螺栓上端螺帽的下表面设置有与螺帽滚动接触的推力球轴承，升降调节螺栓的下端与活动腔室的顶部螺纹配合；活动腔室的底部连接动力驱动单元，本实用新型可手动实现驱动装置的驱动轮脱离地面，大大提高搬移AGV的效率，降低成本。
一种手动升降 agv 驱动装置

[实用新型]一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置-CN201921326957.X有效
发明人：叶兵 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板安装在车体下方的动力驱动单元，动力驱动单元上铰接安装有偏转调节单元，偏转调节单元上方通过导向缓冲单元连接支撑固定板；导向缓冲单元包括固定设置在偏转调节单元上方的支撑导向套，支撑导向套内活动套装有支撑导向柱，且支撑导向柱的上端固定连接支撑固定板，支撑固定板和偏转调节单元之间的支撑导向柱上套装有缓冲弹簧，本实用新型采用自适应的偏转缓冲结构，使AGV能适应各种不平路面，增加AGV的使用寿命，在路面不平时，确保两个驱动轮均能够与路面紧密接触，并能够提供足够的牵引力，以避免打滑、方向失控等情况发生，保证驱动装置驱动力的稳定性。
一种具有功能 agv 驱动装置

[实用新型]轨道桥接装置及太阳能电池板的维护系统-CN201920245047.2有效
发明人：叶兵;王柏通;周建;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H02S30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道桥接装置及一种太阳能电池板的维护系统，该轨道桥接装置包括：两个固定件、至少两个活动关节组件和至少一个桥接件，两个固定件用于一一对应地固定在两个彼此相邻的太阳能电池板或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上，至少两个活动关节组件将两个固定件和至少一个桥接件连接为一体，活动关节组件包括：壳体和两个活动关节，壳体的两端一一对应地设置有第一旋转空腔和第二旋转空腔，活动关节包括彼此连接的旋转配合部和固定连接部，两个活动关节各自的旋转配合部一一对应且可旋转地安装在第一旋转空腔和第二旋转空腔中，活动关节的固定连接部固定于固定件或桥接件。
太阳能电池板活动关节旋转空腔固定件活动关节组件轨道桥接装置桥接件固定连接部旋转配合部维护系统壳体本实用新型连接为一体彼此连接可旋转轨道

[发明专利]用于自动导引运输车的自动充电对接机及自动导引运输车-CN201811353281.3在审
发明人：叶兵;陈胜;王康 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动充电对接机及一种自动导引运输车，该自动充电对接机包括：机柜；伸缩对接机构，伸缩对接机构包括驱动组件和伸缩组件，驱动组件用于驱使伸缩组件在第一方向上伸缩移动；第一导电连接组件，第一导电连接组件包括第一对接模块和第一导电连接件，第一对接模块安装在伸缩组件上；以及电控系统，电控系统包括电源模块、控制器、限位开关和第一对射传感器，限位开关安装在第一对接模块上并用于在触碰到物体时向控制器发送触碰信号，第一对射传感器用于在与自动导引运输车上的第三对射传感器感应时向控制器发送第一感应信号。本发明的自动充电对接机具有较强的适应性和灵活性以及较高的效率和安全性。
自动充电自动导引运输车对接模块伸缩组件控制器对接机导电连接组件电控系统对接机构驱动组件限位开关伸缩传感器发送传感器感应导电连接件触碰信号电源模块感应信号伸缩移动自动导引机柜机具运输

[实用新型]一种光伏组件智能清扫机器人-CN201820775650.7有效
发明人：叶兵;周建;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件智能清扫机器人，包括换向位、停机位、上导向轨面、下导向轨面、行走轨面和机器人装置，所述换向位位于光伏板的左侧，换向位与光伏板通过螺纹连接，所述停机位位于光伏板的右侧，停机位与光伏板通过螺纹连接，所述光伏板表面顶部设有上导向轨面，所述光伏板表面底部设有下导向轨面，所述光伏板表面中间和两侧设有行走轨面，上导轨面、下导轨面和行走轨面为光伏板铝边框自带的面，所述上导向轨面和下导向轨面之间设有机器人装置。该一种光伏组件智能清扫机器人，通过在设备上设有清扫单元、供电单元和控制单元，清扫机器人实现无水清扫，节省水资源，实现自身供电功能，节省电资源，实现智能控制，定时自动启停。
光伏板光伏组件上导向轨导向轨行走轨换向停机智能清扫机器人机器人装置螺纹连接清扫清扫机器人定时自动供电单元清扫机器上导轨面下导轨面智能控制自身供电电资源铝边框启停无水自带水资源智能

[实用新型]一种无人电动搬运车安全控制回路-CN201721852193.9有效
发明人：叶兵;周建;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人电动搬运车安全控制回路，包括急停回路单元、供电回路单元和抱闸回路单元，供电回路单元分别与急停回路单元、抱闸回路单元连接。急停回路单元包括控制电源M1、多个控制器、急停按钮S1、安全继电器K4、安全继电器K5、急停继电器K1。本实用新型提供的无人电动搬运车安全控制系统，其急停回路中串联急停按钮、安全继电器触点、控制器继电器开关多种控制回路断开，形成多异常冗余控制，实现只要系统中存在各种异常都会造成急停继电器断电，最终电机停止运行并抱闸。
急停安全继电器电动搬运车回路单元安全控制回路本实用新型急停继电器抱闸回路供电回路急停按钮安全控制系统控制器继电器多个控制器单元连接电机停止控制电源控制回路冗余控制抱闸触点断开断电串联

[实用新型]一种电动无人驾驶的叉车-CN201721839294.2有效
发明人：叶兵;周建;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种电动无人驾驶的叉车，属于物流运输设备领域，包括叉车本体和可拆卸的固定在叉车本体上的无人作业总成，所述无人作业总成包括主控单元、定位单元和安全单元，其中，主控单元可拆卸的设置在叉车本体上，且与定位单元和安全单元保持通信的连接；定位单元可拆卸的设置在叉车本体上，用于整车坐标位置信号的发射和接收；安全单元可拆卸的分布在叉车本体的外周侧；通过在叉车本体上设置的保持通讯连接的安全单元、定位单元和主控单元，将传感器检测发射和反馈的信号回馈给主控单元，从而实现数据的采集、分析与判断；以确保货物能够达到叉臂的合适位置，确保作业过程中的安全性，使得货物自动化的重叠堆垛成为可能。
叉车本体安全单元定位单元可拆卸的主控单元无人驾驶无人作业叉车物流运输设备坐标位置信号传感器检测合适位置通讯连接信号回馈作业过程发射货物叉臂堆垛外周整车自动化采集反馈通信分析

[实用新型]一种用于工控柜收纳键盘与鼠标的抽屉-CN201721851938.X有效
发明人：叶兵;周建;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：一种用于工控柜收纳键盘与鼠标的抽屉，属于工控操作平台配件技术领域，包括安装架，通过导滑装置与安装架连接的活动支架，还包括设置在安装架和活动支架之间的磁吸装置，所述磁吸装置包括磁吸块和限位座，其中，磁吸块固定在安装架上，限位座可拆卸的固定在活动支架上，且与之共运动的设置；以此，通过在安装架和活动支架之间设置的磁吸块和限位块，保证了操作平台在拉出使用时的稳固性，增强了操作体验感；通过导滑装置上的磁吸碰珠和铁块，便于将键盘和鼠标固定在安装架内，避免了工控柜在组装、运输和作业过程中因跌落造成的损坏，在运输时无需单独包装键盘和鼠标，可随工控柜一起运输，减少了工控柜的键盘和鼠标丢失的机率。
安装架工控活动支架键盘鼠标磁吸块收纳操作平台磁吸装置导滑装置限位座抽屉运输配件技术领域单独包装可拆卸的作业过程稳固性限位块磁吸拉出碰珠铁块跌落组装保证

[外观设计]激光导航堆垛叉车-CN201730669360.5有效
发明人：叶兵;周建;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：激光导航堆垛叉车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于叉运送货物。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计激光导航叉车堆垛运送货物图片

[外观设计]磁导航双向潜伏式AGV-CN201730669443.4有效
发明人：叶兵;周建;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：磁导航双向潜伏式AGV。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运送货物。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计磁导航潜伏式运送货物图片

[发明专利]一种激光导航式叉车-CN201711423688.4在审
发明人：叶兵;周建;王伟 -专利权人： 湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种激光导航式叉车，属于物流运输设备领域，包括叉车本体和可拆卸的固定在叉车本体上的无人作业总成，所述无人作业总成包括主控单元、定位单元和安全单元，其中，主控单元可拆卸的设置在叉车本体上，且与定位单元和安全单元保持通信的连接；定位单元可拆卸的设置在叉车本体上，用于整车坐标位置信号的发射和接收；安全单元可拆卸的分布在叉车本体的外周侧；通过在叉车本体上设置的保持通讯连接的安全单元、定位单元和主控单元，将传感器检测发射和反馈的信号回馈给主控单元，从而实现数据的采集、分析与判断；以确保货物能够达到叉臂的合适位置，确保作业过程中的安全性，使得货物自动化的重叠堆垛成为可能。
叉车本体安全单元定位单元可拆卸的主控单元激光导航无人作业叉车物流运输设备坐标位置信号传感器检测合适位置通讯连接信号回馈作业过程发射货物叉臂堆垛外周整车自动化采集反馈通信分析

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