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[发明专利]一种高超声速飞行器线性优化控制方法-CN201910058906.1有效
发明人：罗世彬;廖宇新;吴瑕 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司;中南大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高超声速飞行器线性优化控制方法，包括以下步骤：步骤1：将高超声速飞行器无动力再入过程数学模型中参数的不确定性、未建模动态和外部扰动合在一起看成总扰动，建立姿态回路和角速率回路的模型；步骤2：设计线性扩张状态观测器，获取各回路的输出估计值和总扰动估计值；步骤3：根据步骤2获得的输出估计值和总扰动估计值，设计包含总扰动补偿环节和误差反馈控制律的控制输入；步骤4：采用灰狼优化算法，对步骤2和步骤3中线性扩张状态观测器的增益和误差反馈控制律的增益进行整定。本发明实现了对高超声速飞行器线性自抗扰控制器的设计和参数优化，提高了高超声速飞行器的动态性能、鲁棒性能和抗干扰性能。
一种高超声速飞行器线性优化控制方法

[发明专利]一种图像匹配方法、装置、定位方法及系统-CN201810783004.X有效
发明人：罗世彬 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像匹配方法、装置、定位方法及系统，匹配方法包括计算第一图像中各像素点的张量方向，得到所述第一图像的第一张量方向图；计算基准图像中各像素点的张量方向，并将所述基准图像划分为多个与所述第一图像大小相等的子图，确定各所述子图的第二张量方向图；逐一计算所述第一张量方向图与所述子图的第二张量方向图的匹配值，并根据所述匹配值确定匹配度最高的子图作为匹配结果。匹配方法及装置具有可广泛适用于多种不同的异源图像之间的匹配，匹配正确率高，匹配速度快等优点。定位方法及系统具有可实现高精度，低成本，受环境影响小，对外部信号依赖度低等优点。
一种图像匹配方法装置定位系统

[实用新型]一种高超声速飞行器相变隔热复合热防护结构-CN202020352859.X有效
发明人：罗世彬;胡海龙;戴婷;庙智超 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B32B3/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种高超声速飞行器相变隔热复合热防护结构，包括表层、连接层、隔热层、气凝胶层以及飞行器机身；所述表层的一侧设置有所述连接层，所述连接层远离所述表层的一侧设置有隔热层，所述隔热层远离所述连接层的一侧设置有气凝胶层，所述气凝胶层远离所述隔热层的一侧设置有飞行器机身；所述隔热层包括第一板、第二板以及设于所述第一板和第二板之间的蜂窝体。本实用新型实施例提供一种高超声速飞行器相变隔热复合热防护结构，有助于提高隔热效率。
一种高超声速飞行器相变隔热复合防护结构

[实用新型]一种微量分粉流化装置-CN202020352314.9有效
发明人：罗世彬;席文雄;左秋儒 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F02K7/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种微量分粉流化装置，包括储粉组件、分粉组件以及观察组件；所述储粉组件包括储粉壳体，所述储粉壳体内设置有燃料药柱；所述分粉组件包括分粉壳体，所述分粉壳体内设置有锥部，所述锥部的前端形成有粉末通道，所述锥部的后端设置有分粉孔，所述粉末通道和所述分粉孔之间设置有环缝；所述观察组件包括观察壳体，所述观察壳体的前部设置有若干个流化气接嘴，所述观察壳体的后部设置有观察玻璃。本发明实施例实现了对粉末燃料和流化气的充分混合。
一种微量流化装置

[实用新型]一种条状型槽道结构的分体燃烧室-CN201922467154.2有效
发明人：罗世彬;席文雄;袁运飞 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F23R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种条状型槽道结构的分体燃烧室，包括框架组件和冷却组件，所述框架组件包括若干个隔条和设于若干个隔条两端的框架端部；每相邻两个隔条之间形成有间隔，所述冷却组件设于所述间隔处，所述冷却组件包括盖板结构和冷却结构，所述盖板结构设于所述冷却结构外侧；所述盖板结构包括盖板本体，所述盖板本体包括盖体部、沿盖体部向外侧延伸的密封框、以及沿盖体部向内侧延伸的延伸部。本实用新型提供一种条状型槽道结构的分体燃烧室，实现燃烧室的冷却。
一种条状型槽道结构分体燃烧室

[发明专利]基于异源图像匹配与惯性导航融合的无人机自主定位方法-CN202010327710.0在审
发明人：罗世彬;任星宇 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于异源图像匹配与惯性导航融合的无人机自主定位方法，包括以下步骤：步骤1，利用惯性导航系统提供无人机的初始姿态θ0,γ0、磁强计得到的航向角高度计获取的高度h0对实时图进行变换；步骤2，获取飞行器的精确位置和绝对姿态步骤3，通过惯性导航算法，获取惯导的位置和姿态步骤4，对惯导的状态进行修正。本发明实施例可以实现飞行器长时间的高精度定位。
基于图像匹配惯性导航融合无人机自主定位方法

[发明专利]碳化硅气凝胶及其制备方法-CN202010311877.8在审
发明人：罗世彬 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C01B32/977 文献下载
摘要：本发明提供一种碳化硅气凝胶的制备方法，(1)溶解：将聚乙烯基硅烷(PVS)溶解在苯中，形成聚乙烯基硅烷(PVS)的苯溶液；(2)交联：将步骤(1)得到的聚乙烯基硅烷(PVS)的苯溶液通过电子束辐照交联，使之形成湿凝胶态；(3)干燥：将步骤(2)所述的湿凝胶态进行干燥，得到不收缩的干凝胶；(4)裂解：将步骤(3)所述的干凝胶经高温裂解后，得到碳化硅气凝胶。本发明采用聚乙烯基硅烷(PVS)的苯溶液通过电子束辐照交联，使之形成带溶剂的湿凝胶态，经干燥、裂解后，得到碳化硅气凝胶。
碳化硅凝胶及其制备方法

[发明专利]一种滑移弧放电增强超声速气雾掺混燃烧器-CN201810826810.0有效
发明人：罗世彬 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F23R3/28 文献下载
摘要：本发明属于超燃冲压发动机燃料喷注与火焰稳定技术和燃烧组织技术领域，公开了一种滑移弧放电增强超声速气雾掺混燃烧器，包括安装基板，所述安装基板上设有支板本体，所述支板本体的尾部设有阵列式滑移弧放电模块，所述阵列式滑移弧放电模块与高频高压功率源电连接，所述支板本体的尾部内部插设有喷油杆，所述喷油杆内部设有空腔，所述喷油杆上设有与所述空腔相连通的液态燃料喷孔。本发明结构简单、紧凑，集液体燃料喷注、雾化、混合增强、点火与燃烧强化功能于一体。
一种滑移放电增强超声速气雾掺混燃烧

[发明专利]可重复使用运载火箭一子级回收容错控制方法-CN202010278745.X在审
发明人：罗世彬;李晓栋 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预设性能的可重复使用运载火箭一子级回收容错控制方法，所述方法包括步骤一：建立可重复使用运载火箭一子级回收控制飞行段的绕质心运动模型；步骤二：建立可重复使用运载火箭一子级回收过程执行器故障数学模型，将步骤一所述标称运动模型转化为故障运动模型；步骤三：设计扩张状态观测器；步骤四：基于预设性能理论，利用性能函数和误差变换函数完成预设性能约束下的误差转换；步骤五：利用步骤三所述扩张状态观测器输出的姿态跟踪误差导数和总扰动估计信息设计终端滑模面与滑模趋近律，然后将滑模趋近律与滑模面导数结合推导滑模控制律。本发明补偿了总扰动对系统的负面影响，提高了系统容错能力和鲁棒性。
重复使用运载火箭一子级回收容错控制方法

[发明专利]基于激光雷达的无人机自主识别着陆选址方法-CN202010278168.4在审
发明人：罗世彬;胡茂青 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达的无人机自主识别着陆选址方法，包括如下步骤，步骤1：预先在基准图上选好着陆候选区域，并通过机载可见光相机拍摄的实时图像与基准图像匹配；步骤2：机载激光雷达在200米高度，根据高度和视场角推算出选址搜索范围，根据高度和激光雷达距离误差参数，计算出距离误差，还需要识别地面坡度识别结果，进行选址，确定精确的安全降落区域；步骤3：机载激光雷达在100米高度，根据高度和视场角推算出选址搜索范围；根据高度和激光雷达距离误差参数，可以计算出距离误差，确保有效检测地面超过0.1m的障碍物。本发明具有精度高，成本小，适应性强等特点。
基于激光雷达无人机自主识别着陆选址方法

[发明专利]一种MEMS惯性导航系统旋转调制方法-CN202010312359.8在审
发明人：罗世彬;王思远 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种MEMS惯性导航系统旋转调制方法，包括如下步骤：步骤1、系统启动；步骤2、设置转台转动轨迹；步骤3、将MEMS惯性导航系统安装到转台上，采集陀螺仪和加速度计数据，通过转接板由计算机采集并储存。本发明使用双轴十六位置连续旋转方案进行MEMS加惯性导航系统的误差调制，从而补偿掉MEMES惯导系统的零偏误差、标度因数误差及标度因数对称性误差。
一种 mems 惯性导航系统旋转调制方法

[发明专利]考虑输入受限的高超声速飞行器抗干扰反步控制方法-CN202010326756.0在审
发明人：罗世彬;吴瑕 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑输入受限的高超声速飞行器抗干扰反步控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立姿态回路和角速率回路的模型；步骤2：设计预设性能函数对飞行器的姿态回路和角速率回路的状态变量跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束；步骤3：设计高增益扩张状态观测器，获取各回路的输出估计值和总扰动估计值；步骤4：基于反步法的框架，设计一个扰动补偿控制方法，使得在面临输入饱和约束的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对高超声速飞行器姿态回路和角速率回路的跟踪控制，采用预设性能控制方法改善了整个控制系统的动态性能和稳态性能，而观测器的设计提高了整个系统的抗干扰性能和鲁棒性。
考虑输入受限高超声速飞行器抗干扰控制方法

[发明专利]一种考虑输入饱和的高超声速飞行器姿态控制方法-CN202010201787.3在审
发明人：罗世彬;吴瑕 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑输入饱和的高超声速飞行器姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：将高超声速飞行器无动力再入过程数学模型中参数的不确定性、未建模动态和外部扰动合在一起看成总扰动，建立姿态回路和角速率回路的模型；步骤2：设计性能函数对飞行器的姿态回路和角速率回路的状态变量跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束；步骤3：将步骤2获得的不等式约束转化成等式约束，以便于控制器设计；步骤4：设计线性扩张状态观测器，获取各回路的输出估计值和总扰动估计值；步骤5：设计控制器，使得在面临输入饱和约束的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对高超声速飞行器线性自抗扰控制器的设计和参数优化，提高了高超声速飞行器的动态性能、鲁棒性能和抗干扰性能。
一种考虑输入饱和高超声速飞行器姿态控制方法

[发明专利]一种高超声速试飞器助推段控制系统仿真平台-CN202010202732.4在审
发明人：罗世彬;李晓栋 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高超声速试飞器助推段控制系统仿真平台，所述仿真平台包括参数设置子系统、轨迹优化子系统、制导解算子系统、姿态控制子系统、动力学运动学模型子系统以及导航解算子系统。
一种高超声速试飞助推控制系统仿真平台

[发明专利]一种微量分粉流化装置-CN202010197163.9在审
发明人：罗世彬;席文雄;左秋儒 -专利权人： 湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F02K7/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种微量分粉流化装置，包括储粉组件、分粉组件以及观察组件；所述储粉组件包括储粉壳体，所述储粉壳体内设置有燃料药柱；所述分粉组件包括分粉壳体，所述分粉壳体内设置有锥部，所述锥部的前端形成有粉末通道，所述锥部的后端设置有分粉孔，所述粉末通道和所述分粉孔之间设置有环缝；所述观察组件包括观察壳体，所述观察壳体的前部设置有若干个流化气接嘴，所述观察壳体的后部设置有观察玻璃。本发明实施例实现了对粉末燃料和流化气的充分混合。
一种微量流化装置

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