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[发明专利]多系统协调设计的低成本制导火箭弹增程设计方法及系统-CN202210679840.X在审
发明人：环夏;陈世富;赵涛;陈明;赵广为;潘霏;张赛文;魏晓云;吕轩;陈伟俊;支彭勃 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多系统协调设计的低成本制导火箭弹增程设计方法及系统，涉及制导火箭弹技术领域，该方法包括基于射程需求进行多约束条件下的增程飞行轨迹设计，并以当前发动机系统方案为基础优化飞行轨迹形式；判断当前发动机系统方案是否满足设计增程飞行轨迹的需求：若是，则以当前发动机系统方案为基础进行增程飞行轨迹设计；若否，则进行发动机能力优化提升，得到改进后的新发动机系统方案后并以新发动机系统方案为基础进行增程飞行轨迹设计。本发明能够在不改变原有火箭弹发射方式、不大幅增加成本的前提下实现火箭弹射程能力提升。
系统协调设计低成本制导火箭弹方法

[发明专利]一种导弹的尾罩滞留装置-CN202110246859.0有效
发明人：王富生;陈华;周凯;王俊善;丁伟 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种导弹的尾罩滞留装置，涉及导弹发射技术领域，包括：发射筒；导向组件，其包括多个环形分布的导向件，所述导向件安装在所述发射筒内壁上，且所述导向件与所述发射筒的轴线平行；至少两个由吸能材料制成的缓冲条组，所述缓冲条组包括两个相背设置在所述导向件两侧的缓冲条，且所述缓冲条靠近所述导向件的上端设置；同时，所述导向件上至多设一所述缓冲条组。本申请结构简单，且能够快速、可靠、平稳、安全地将导弹的尾罩滞留在发射筒内。
一种导弹滞留装置

[发明专利]一种弹射用固体火箭发动机的连接裙装置及连接方法-CN202110886077.3有效
发明人：余明敏;郑磊;周睿;王亚洲;高列义;赵飞;钟志文;周子翔;李莹;杨渊 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种弹射用固体火箭发动机的连接裙装置及连接方法，该装置为环形多层结构，其包括铝合金裙和缠绕层。铝合金裙的内外两侧面分别铺设有第一弹性层和第二弹性层，缠绕层包括碳纤维方格布层和环向层，碳纤维方格布层铺设于第二弹性层的外侧面，环向层设置于碳纤维方格布层的外侧面，环向层为碳纤维缠绕成型。第一弹性层的内侧面与发动机壳体的外表面过盈配合。该装置通过相应材料特性和工艺，增加了各层与铝合金裙以及发动机壳体之间的粘贴强度，保证了结构完整性，能避免由于导弹在飞行或弹射的过程中，连接裙装置出现破坏或与发动机脱离，导致发动机无法继续为导弹传递推力或荷载的情况。
一种弹射固体火箭发动机连接裙装方法

[发明专利]一种导弹夹钳及其控制方法-CN202010462370.2有效
发明人：刘汉武;丁伟;张延平;雷勇杰;郑智伟;王辉 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种导弹夹钳的控制方法，涉及导弹地面设备领域，导弹夹钳包括夹钳、伺服电机及伺服控制器，伺服控制器存储有夹钳的运动参数，且伺服控制器控制伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开；控制方法包括以下步骤：伺服控制器接收用于闭合或打开夹钳的开关指令信号；伺服控制器采集夹钳的实际运动信息，实际运动信息包括实际位置信息；根据运动参数，伺服控制器计算得到夹钳的规划位置信息；根据规划位置信息和实际运动信息，伺服控制器进行PID控制，并驱动伺服电机的转动，以使伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开。本申请能够实现一键夹紧，简化导弹夹钳的控制流程，缩短导弹发射的准备时间，且能够提导弹夹钳的控制精度。
一种导弹夹钳及其控制方法

[发明专利]一种用于模块化火箭弹的组装装置-CN202210295028.7在审
发明人：曾强;杨渊;傅理夫;李莹;胡保朝;祁释冰;常建龙;潘玉田;高列义;钟志文;桂永丰;黄立威;祝珊;张赛文;杜旭杰;焦晓亮;周子翔;马腾;刘洋;马宝合;童冉媛 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于模块化火箭弹的组装装置，涉及火箭组装技术领域。本组装装置包括第一纵向支架和长度至少大于后基础模块火箭发动机燃烧室与至少两个标准模块火箭发动机燃烧室的长度总和的第二纵向支架，活动架体包括活动架和设于第一纵向支架和第二纵向支架之间的底架，底架两侧均朝外至少延伸预设长度以形成组装区域和拆卸区域，活动架设于底架上并用于驱动标准模块火箭发动机燃烧室在组装区域和拆卸区域之间滑动，以分别调节标准模块火箭发动机燃烧室与前基础模块火箭发动机燃烧室和后基础模块火箭发动机燃烧室的同轴度。本申请提供的组装装置，较好地解决了固体火箭发动机在装配后难以进行拆卸及再组装成其它模式的固体火箭发动机的问题。
一种用于模块化火箭弹组装装置

[发明专利]一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法及系统-CN201910912823.4有效
发明人：吴伊玲;刘源远;王婉婷;胡黎明;姜永亮;张贵清;李强;武春风;沈小龙;雷杨 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法及系统，涉及光路校正技术领域。本发明包括搭建多输入多输出光路；按照设定角度逐一驱动第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动，记录角度探测器和位置探测器分别探测到的角度值和位置值；根据第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动的角度与探测到的角度值和位置值的关系，构建关系矩阵；求解第一动镜和第二动镜至角度探测器和位置探测器解算模型，根据被控系统延时、被控动镜数学模型构建控制模型，整合解算模型，完成多输入多输出光路实时校正模型的构建。本发明对光路校正模型的构建具有很好的适用性，可以满足多种情况下的光路校正需求。
一种输入输出实时校正模型构建方法系统

[发明专利]一种火箭方舱装置及其使用方法-CN202110407210.2有效
发明人：于霄;夏成强;郭绍波;王文军;李明兵;李秀珍;张小波 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭方舱装置及其使用方法，涉及地面车载火箭方舱的技术领域，该装置包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；开启或关闭方舱盖时，控制器控制锁销油缸的活塞杆移动，以使方舱盖和舱盖支座铰接；控制器还控制一对泄压阀截止，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再控制舱盖油缸的活塞杆移动，以使方舱盖绕舱盖支座转动；关闭方舱盖后，控制器用于控制一对泄压阀开启，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸的活塞杆动作，以使方舱盖和舱盖支座解除铰接。本发明既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。
一种火箭装置及其使用方法

[发明专利]一种飞行器大前斜成像约束方法、装置、设备及读存介质-CN202210443413.1在审
发明人：刘光锐;崔跃军;江云天;史祥鹏;付卓鹏;苏茂;操世雄;许方家;马新普 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器大前斜成像约束方法、装置、设备及读存介质，该方法包括：计算飞行器飞行至目标区域预设范围内时的擦地角，并确定擦地角变化至满足成像约束条件的需求时间；当擦地角变化至满足成像约束的需求时间小于等于实现前斜约束所需的时间时，以前斜角为控制目标量进行闭环控制，使得前斜角满足成像约束条件；在前斜角与所述擦地角均满足成像约束条件时开始计时，并在累积时间满足设定时长后，取消前斜导引控制，进行寻的导引飞行。本申请能够使飞行器进行一定范围的机动，并且能够改变飞行的速度和弹道轨迹，在无需改变飞行器及控制硬件设备结构的情况下，实现飞行器大前斜SAR成像所需要的约束条件。
一种飞行器大前斜成像约束方法装置设备介质

[发明专利]基于纤芯折射率类线性分布的超高分辨率弯曲温度传感器-CN202210526522.X在审
发明人：范丽;张芸山;胡夏芬;武丹;郭允 -专利权人：北京天骥空间科技有限公司;湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纤芯折射率类线性分布的超高分辨率弯曲温度传感器，该传感器包括纤芯掺杂的单模光纤包层、布拉格光栅、纤芯掺杂的单模光纤纤芯，纤芯掺杂的单模光纤纤芯内部刻写布拉格光栅，纤芯掺杂的单模光纤包层包裹在纤芯掺杂的单模光纤纤芯外部，本发明将SiO2、Al2O3、Y2O3和P2O5材料按照不同的质量比在光纤拉丝塔内熔融拉丝制备出纤芯掺杂的单模光纤，使用飞秒激光在其纤芯处刻写布拉格光栅制备成光纤传感器，实现对弯曲和温度的双参数测量。同时根据弯曲和温度的反射光谱特性，通过解耦的方式可以实现弯曲和温度的同时测量。该传感器具有结构紧凑，制备简单，灵敏度高等特点。
基于折射率线性分布超高分辨率弯曲温度传感器

[发明专利]一种蓄能式弹射密封防护装置以及飞行器发射方法-CN202110014185.1有效
发明人：张正义;陈兴峰;汪文龙;黄康;王中洋;杨锐 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种蓄能式弹射密封防护装置以及飞行器发射方法，涉及航天技术领域，其包括：发射筒，其套设在飞行器外，在发射筒内壁还设置有限位槽；防护盖，其可拆卸连接于发射筒的一侧；锁紧组件，其数量有若干个，中心对称安装于防护盖内壁，所述锁紧组件包括钢珠和锁定解锁装置，当锁定解锁装置处于锁定状态时，所述钢珠部分嵌入限位槽，当锁定解锁装置处于解锁状态时，钢珠脱出限位槽；弹性蓄能组件，其设置在防护盖和飞行器之间；所述限位槽和锁紧组件的数量相同。本申请的目的在于解决相关技术中小型飞行器筒式发射时密封装置结构复杂、重量大、碎片干扰严重的问题。
一种蓄能弹射密封防护装置以及飞行器发射方法

[发明专利]一种自动循环控制的半实物仿真系统-CN202210550825.5在审
发明人：刘颖杰;张力;黄鑫鑫;贾昆;龚建玲;杨利兰;陈普华;周晓露;张帆;张俊;黄邦祺 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。
一种自动循环控制实物仿真系统

[发明专利]基于SoC的测试发射控制方法及系统-CN202210494006.3在审
发明人：程炼;刘建雄 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SoC的测试发射控制方法及系统，所述方法通过SoC处理模块预存航天器在测试过程和发射过程进行控制的目标程序，实时获取取航天器设备的设备运行状态；开入量采集模块通过对时电路接收时统设备的对时脉冲，采集外部输入的数字量以及各状态信号，同时对各类开关量输出信号进行回测；开关量输出模块通过开关量输出电路进行电流信号的控制输出，输出继电器模块的电流控制信号，能够极大的提升工程师开发效率，提高了航天器系统的守时精度，加快了测发控系统的反应性能，降低了系统软件的复杂性，提高数据传输的可靠性，可以对航天器的总体性能进行测试，提升了基于SoC的测试发射控制的速度和效率。
基于 soc 测试发射控制方法系统

[发明专利]一种潜艇打击系统及打击方法-CN202210426744.4在审
发明人：洪珅;何乾坤;万佩;付丹娣;张棚;环夏;朱政光;王源杰 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜艇打击系统及打击方法，用于实现陆地远程对海中潜艇的打击，其包括：发射装置，其用于发射运载飞行器，所述运载飞行器搭载有巡航飞行器；探测器，其布置于所述巡航飞行器的外壳，所述探测器通过导线连接鱼雷；当所述巡航飞行器距离目标潜艇指定距离时，所述巡航飞行器由所述运载飞行器分离，并降落于预定海域；并且当所述探测器探测到所述目标潜艇的方位后，所述鱼雷由所述巡航飞行器分离，并利用所述探测器通信引导所述鱼雷攻击所述目标潜艇。能够实现远程对深海目标潜艇的探测和打击，打击海域范围大，能减小目标移动范围，利用探测器探测协助导引，突防能力强，打击精度高，拓展了防御能力范围，是一种高效的潜艇封锁方式。
一种潜艇打击系统方法

[发明专利]一种膏状炸药及其制备方法-CN202111006892.2有效
发明人：杜旭杰 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C06B33/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种膏状炸药及其制备方法，涉及炸药制备技术领域，该膏状炸药按重量份包括：膏状降解产物100份；固液剂1‑2份；氧化剂8‑110份；敏化剂1‑12份；膏状降解产物为废弃固体推进剂进行化学降解得到的物质。本申请的膏状炸药及其制备方法，通过固液剂与膏状降解产物的充分混合，可有效将膏状降解产物中的液体进行包覆并均匀分散固定在固体基质中，使混悬体稳定，通过氧化剂可有效改善混悬体的氧平衡，通过敏化剂可解决混悬体的敏化问题，并有利于混悬体能量的高效释放，因此，不仅可实现安全、无污染地处理废弃固体推进剂，还可提高废弃固体推进剂的利用率，同时，得到的膏状炸药爆破效果好，具有明显的经济效益和社会效益。
一种膏状炸药及其制备方法

[发明专利]一种基于速度拟合的晃动基座自对准方法-CN202010831817.9有效
发明人：胡华峰;刘明;施丽娟;李星善;张阳艳;李旦;穆杰;游浪 -专利权人： 湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于速度拟合的晃动基座自对准方法。该方法包括以下步骤：采集惯性测量单元IMU在本体坐标系B系下的比力fB，并采集B系相对于地心惯性坐标系I系的角速度在B系下的投影根据fB和获取IMU的B系到东北天地理坐标系N系的姿态转化矩阵利用和fB进行逆向纯惯导解算，获得IMU各个时刻的纯惯导速度；对纯惯导速度进行拟合得到拟合惯导速度；根据纯惯导速度和拟合惯导速度，获得IMU各时刻的晃动速度，并根据晃动速度得到修正后的修正姿态转化矩阵能够解决现有技术中采用基于零速假设条件进行晃动基座对准，或者外部高精度信息辅助，前者存在对准精度不高的问题，后者需要增加额外设备的问题。
一种基于速度拟合晃动基座对准方法