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[实用新型]一种双级行走减速机-CN201921152122.7有效
发明人：吴俊峰;凌浩然 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双级行走减速机，输入轴套设有第一和第二单列深沟球轴承，制动轴套设有第三和第四单列深沟球轴承；一级行星架一端连接二级齿圈、后端盖，另一端连接输入法兰；一级行星架外部套设有第五和第六单列深沟球轴承，二级太阳轮一端装在输入轴上，另一端装在制动轴上，输入轴、二级太阳轮、制动轴同轴布置；一级太阳轮装在二级行星架上；一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级行星轮和二级行星轮分别与一级齿圈、二级齿圈为内啮合齿轮传动；二级齿轮传动部分为行星轮系，一级齿轮传动部分为定轴轮系，单个输入轴输入，一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动。
一种行走减速

[实用新型]一种带夹紧夹的超短行星减速机-CN201921650302.8有效
发明人：吴俊峰;易文 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带夹紧夹的超短行星减速机，包括前法兰、齿圈、后法兰、输出轴、太阳轮、行星轮、销轴、夹紧夹和后法兰衬板；输出轴和前法兰之间装有深沟球轴承A和深沟球轴承B；输出轴外部设有轴用弹性挡圈，输出轴的左面顶部沿圆周方向均布有3个垂直于输出轴左端面的销孔，销孔内均装有销轴，行星轮分别套装在销轴上，各行星轮与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合；前法兰与齿圈通过止口连接，并由内六角圆柱头螺钉锁紧；后法兰与齿圈通过后法兰衬板连接，由内六角圆柱头螺钉锁紧；太阳轮中心有一通孔，电机输出轴穿过所述通孔，由夹紧夹和内六角圆柱头螺钉锁紧固定。本减速机结构简单，轴向尺寸短，在空间受限时仍能满足安装要求，使用方便。
一种夹紧超短行星减速

[实用新型]一种高精度回转支撑座-CN201920767523.7有效
发明人：吴俊峰;凌浩然 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16H35/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度回转支撑座，包括前法兰和后法兰，回转轴盘采用阶梯轴，回转轴盘的第一轴段用于与分度盘连接，第二轴段套设有第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承，第一单列深沟球轴承的外圈和第二单列深沟球轴承的外圈分别与前法兰内壁的凸台两端连接，第五轴段套设有与回转轴盘同轴固定的弹性联轴器，弹性联轴器外套设有后法兰，后法兰与前法兰之间通过轴承外圈连接在一起并由螺钉固定。本实用新型利用弹性联轴器锁紧力大、刚性高、传递扭矩大和零回转间隙的特点，降低了维护成本，弹性作用可补偿径向、角向和轴向偏差，改善传动性能，延长机器寿命，减少机械传动系统的振动，安装和拆卸均非常方便，并且显著提高精度。
一种高精度回转支撑

[发明专利]一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机-CN201911228525.X在审
发明人：吴俊峰;朱吉祥 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，至少包括输入轴和太阳轮，所述太阳轮一端固定于输入轴上，另一端与制动机构相连接，所述太阳轮与行星传动机构的行星轮相啮合，行星传动机构与外壳体固定连接,外壳体通过复绕在其外壁上的柔索与拖动系统相连接；所述制动机构至少包括制动器，并通过制动轴与输入轴固定连接；所述行星传动机构至少包括行星轮和内齿圈，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合；所述行星传动机构位于外壳体内部，外壳体的一端侧面与行星传动机构的行星板固定连接。本发明的行星减速机，结构简单，占用空间小，传动效率高，传动误差小，且带有制动保护装置，安全性大大提高。
一种用于拖动系统壳体旋转行星减速

[实用新型]具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机-CN201920883290.7有效
发明人：吴俊峰;易文 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，设一个输入轴、中间轴和两个输出轴，输出轴A设有第一和第二单列深沟球轴承；中间轴上设有第三和第四单列深沟球轴承，一级太阳轮装在中间轴内孔中，输出伞齿轮装在中间轴外圆上，输出伞齿轮、中间轴、一级太阳轮同轴布置。输入轴上设有第五单列深沟球轴承，行星架上设有第六单列深沟球轴承；输出轴B的一端压装在行星架上，另一端通过第二圆锥滚子轴承装在输出法兰B上，输出轴B上装有输入伞齿轮，输入轴、二级太阳轮、输入伞齿轮、输出轴B同轴布置；输入伞齿轮与输出伞齿轮垂直布置。本减速机由一轴输入，使用一台驱动器可带动两个输出轴输出转速不同，方向相互垂直的负载。
具有速比方向输出直角行星减速

[实用新型]一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机-CN201920931183.7有效
发明人：吴俊峰;吕小波 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机，包括轴承A、轴承B、太阳轮和行星架；行星架有中心孔，在中心孔内装有太阳轮和联轴器，太阳轮一端安装在联轴器孔上，另一端固定在轴承A上，行星架有销轴孔，销轴装在销轴孔内，在销轴上依次套装滚针轴承和双联行星轮，双联行星轮两端均装有垫片，双联行星轮与太阳轮啮合；行星架外圆两端均装有轴承B，两轴承B外圈分别固定在输出法兰与电机法兰孔内，齿圈设在电机法兰与输出法兰之间，齿圈与双联行星轮啮合；输出法兰、齿圈与电机法兰依次通过止口定位连接并用螺钉固定；本减速机通过2～4个双联行星轮实现功率分流，采用NW行星轮系速比最大到50，且比传统减速机长度短50％。
一种速比扭矩结构紧凑行星减速

[实用新型]一种用于装配的高精高效导正工装-CN201920828027.8有效
发明人：吴俊峰;王熙 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装配的高精高效导正工装，包括本体，所述本体采用由同轴依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段组成的台阶轴，台阶轴中轴径最大的第一轴端的端面设有同轴的手持式连接杆，台阶轴中轴径最小的第三轴段的端面与台阶轴的轴线垂直，第三轴段的端面设有底面与台阶轴的轴线垂直的导向板。本实用新型提供的一种用于装配的高精高效导正工装，对台阶轴本体的形状进行限定，能够提高导正精度，同时设置有手持式连接杆和导向板，提高导正效率。
一种用于装配高效导正工装

[实用新型]一种绞线专用行星齿轮装置-CN201920767300.0有效
发明人：吴俊峰;吕小波 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绞线专用行星齿轮装置，包括放线盘和主盘，主盘上设有行星齿轮组，其中第一齿轮通过安装在其内孔的轴承套设在主盘的旋转轴上，第一齿轮通过螺栓与第一法兰同轴固定，第一齿轮通过套设于其凸台的轴承连接在相对于地面固定的第二法兰的内孔中，主盘上开设有一组与第二齿轮位置一一对应的第一销轴孔，每个销轴孔内设有销轴，第二齿轮通过其内孔设置的第二深沟球轴承与销轴连接，主盘上还开设有一组与第三齿轮位置一一对应的第二销轴孔，放线盘的放线盘轴通过第三深沟球轴承安装于第二销轴孔内，第三齿轮与放线盘轴连接。本实用新型提供的一种绞线专用行星齿轮装置，具有主盘和放线盘同轴独立驱动，体积小、重量轻、噪音低。
一种专用行星齿轮装置

[发明专利]一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法-CN201911108276.0在审
发明人：吴俊峰;王熙 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H53/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法，凸轮曲线的长轴和短轴与标准椭圆的长、短轴比例一致，凸轮曲线的长轴和短轴将曲线分成0°～90°、90°～180°、180°～270°、270°～360°四段曲线，四段曲线的曲率相对于标准椭圆的曲率，其曲线外移，且四段曲线相对于凸轮曲线的长、短轴互相对称，且所述凸轮曲线保证谐波减速器的柔轮和刚轮在啮合时无干涉。加工时，先确定凸轮曲线，再采集凸轮曲线的加工点，最后装入设备进行加工。本发明的非椭圆曲线凸轮，增加了柔轮和刚轮之间啮合的齿数，提高了谐波减速器的精度及承载能力。加工方法可以满足此凸轮的加工，且加工简单、方便。
凸轮曲线短轴谐波减速器加工啮合曲率标准椭圆椭圆曲线长轴刚轮柔轮承载能力装入设备加工点齿数对称采集干涉检测保证

[发明专利]一种带制动轴的双级行走减速机-CN201910662686.3在审
发明人：吴俊峰;凌浩然 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种带制动轴的双级行走减速机，减速机中的一级行星架一端连接二级齿圈、后端盖，另一端连接输入法兰；二级太阳轮一端装在输入轴上，另一端装在制动轴上，输入轴、二级太阳轮、制动轴同轴布置；一级太阳轮装在二级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级行星轮和二级行星轮分别与一级齿圈、二级齿圈为内啮合齿轮传动；二级齿轮传动部分为行星轮系，一级齿轮传动部分为定轴轮系。本减速机输入轴输入，一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动。本减速机结构紧凑，轴向尺寸短，体积小，传动比大，输出扭矩大，径向承载能力强，最适合用于AGV小车的舵轮系统。
制动轴二级太阳轮输入轴外啮合齿轮传动二级行星轮行走减速机一级太阳轮一级行星轮二级齿圈一端连接一级齿圈双级内啮合齿轮传动二级齿轮传动减速机输入轴径向承载能力同向同速转动一级齿轮传动二级行星架减速机结构一级行星架定轴轮系输出扭矩输入法兰同轴布置行星轮系传动比后端盖减速机体积小舵轮轴向紧凑输出

[发明专利]一种组合式双联齿轮配压方法及工装-CN201910524008.0在审
发明人：吴俊峰 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合式双联齿轮配压方法及工装，通过工装对组合式齿轮进行对齿，工装设计为组合式，设计两组与双联行星轮完全相同的内齿形，双联齿轮设计为一组斜齿轮一组直齿轮，双联行星轮的齿形与工装齿形可以完成重合，通过几个定位钢球固定斜齿轮，通过定位销将斜齿轮夹套和直齿轮夹套固定，使得组合后两齿形角度不会发生变化，通过压力机将直齿轮轴直接压入，直齿轮与直齿夹套重合、斜齿轮与斜齿轮夹套重合，锁紧直齿轮夹套和斜齿轮夹套侧面的锁紧孔，减小了配合误差，最终使得一批次直齿轮与斜齿轮对齿角度偏差很小，满足精度要求。
斜齿轮夹套直齿轮工装重合双联行星轮组合式双齿轮齿形对齿压力机组合式齿轮齿形角度定位钢球工装设计角度偏差精度要求双联齿轮直齿轮轴定位销内齿形锁紧孔组合式减小两组锁紧压入直齿侧面配合

[发明专利]凸轮及其曲线的优化设计方法、波发生器以及谐波减速机-CN201710082245.7有效
发明人：吴俊峰;陈芳 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮曲线的优化设计方法，所述凸轮曲线的优化设计方法包括：步骤一、定义凸轮曲线的长短轴；步骤二、构建角等分线；步骤三、构建多组标准椭圆参考线；步骤四、确定修正点；步骤五、曲线修行。本发明还提供了一种根据所述凸轮曲线的优化设计方法设计出的凸轮、以及应用所述凸轮的波发生器、应用所述波发生器的谐波减速机。本发明提供的方法能根据实际需求对现有凸轮的标准椭圆曲线进行修正，设计出的凸轮使得柔轮和刚轮啮合的齿数增加到20％‑30％，可以兼顾强度和精度的要求，而且所啮合的柔轮和刚轮无干涉，有效地提高谐波减速机的承载能力。
凸轮曲线优化设计谐波减速机波发生器啮合标准椭圆刚轮构建柔轮修正承载能力齿数增加角等分线实际需求参考线长短轴有效地应用干涉

[实用新型]一种可重复拆卸防松螺母螺栓组件-CN201821843259.2有效
发明人：吴俊峰;易明珠 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可重复拆卸防松螺母螺栓组件，包括螺母和螺栓，所述螺母采用由直径较大的第一台阶部和直径较小的第二台阶部组成的台阶螺母，所述第二台阶部的壁面开设有一组周向均匀分布的沟槽，沟槽的方向与台阶螺母的轴向平行，沟槽的顶端不接触第一台阶部，沟槽的底端与第二台阶部的底端平齐；所述螺栓的壁面开设有贯通螺栓上顶面和下定面的凹槽。本实用新型提供的一种可重复拆卸防松螺母，防松效果好，对螺纹连接起到真正的防松作用，而且具有可重复拆卸使用和结构紧凑的优点，对螺纹无损坏，且结构简单，无相关配件。
台阶部可重复拆卸防松螺母螺母本实用新型螺栓螺栓组件台阶螺母壁面周向均匀分布防松效果贯通螺栓螺纹连接轴向平行不接触上顶面螺纹底端防松配件

[实用新型]一种旋转密封结构-CN201820942631.9有效
发明人：吴俊峰;董松 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F16J15/447 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转密封结构，包括用于套设在设备旋转轴上的环形密封件以及安装于设备端盖的环形密封盖，密封件包括位于密封盖外侧的第一密封件和位于密封件内侧的第二密封件，第一密封件和第二密封件分别包括环形本体及设置于环形本体的密封唇，第一密封件和第二密封件的密封唇分别与密封盖的外侧面和内侧面接触，密封盖的外侧面设有环形密封槽，第一密封件的环形本体还设有锥形防尘盖，防尘盖的底部设有插接于密封槽的凸沿。本实用新型在传统的密封结构基础上进行改进，在密封盖的内外两侧分别设置第一密封件和第二密封件，实现双轴向密封，发热量少，提高了密封的可靠性，对于高速和低速转动的传动机构密封均能够适用。
密封件第二密封件密封盖环形本体密封旋转密封结构本实用新型防尘盖密封唇外侧面发热量环形密封槽环形密封盖环形密封件侧面接触低速转动密封结构传统的密封槽设备端双轴向旋转轴插接凸沿改进

[发明专利]一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺-CN201710056154.6在审
发明人：吴俊峰;陈芳 -专利权人： 湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于谐波减速机的柔轮加工工艺，所述柔轮加工工艺过程包括：步骤一、下料准备；步骤二、分段加热：将步骤一中所述棒料放至加热炉中进行分段加热；步骤三、镦拔模锻：步骤四、锻后处理。本发明还提供了一种根据所述柔轮加工工艺制作出的柔轮。本发明采用特殊的锻打工艺，将棒料在加热炉中分段加热后多次镦拔模锻，使得棒料逐步稳定升温，不易产生裂纹等缺陷，通过本发明提供的加工工艺制作出柔轮，其锻料粒状贝氏体和条状铁素体晶粒度可达七级，有效提升柔轮的强度，进而提高柔轮的使用寿命。
柔轮分段加热棒料加热炉谐波减速机模锻镦拔加工工艺过程铁素体晶粒度粒状贝氏体后处理锻打工艺使用寿命下料

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