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[发明专利]一种增材制造装置-CN202110184464.2在审
发明人：万龙;温琦;黄体方 -专利权人：昆山万洲特种焊接有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种增材制造装置。本发明提供的增材制造装置，在主轴、刀柄和搅拌头内具有互相连通的增材通道；增材通道包括同轴设置的第一通道和第二通道；第一通道位于主轴和刀柄内，其至少一部分为不规则通道，其中，不规则通道为正多边形与其同心圆相交的外轮廓所形成的通道；第二通道位于搅拌头内，其至少与所述第一通道相接的部分为正多边形通道。该圆形轮廓所在的同心圆与正多边形相交，可以最大化地增加推杆与通道内的增材材料接触面积，一方面可以实现增材材料的稳定输送，另一方面可以使得推杆尽可能的加粗，从而提高推杆的强度，防止推杆在推进过程中的弯曲，提高整个增材制造装置的稳定性。
一种制造装置

[发明专利]一种增材推送系统及增材制造设备-CN202110184581.9在审
发明人：万龙;温琦;黄体方 -专利权人：哈尔滨万洲焊接技术有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种增材推送系统及增材制造设备。本发明提供的增材推送系统，包括推杆和第一直线驱动结构，所述推杆的始端与所述第一直线驱动结构连接，所述推杆的末端适于在所述第一直线驱动结构的带动下，插入搅拌摩擦焊具的增材通道内以推送增材材料，实现增材的输送；还包括活动套接在所述推杆上的推杆帮扶结构，所述推杆帮扶结构适于在所述推杆轴向上与所述推杆相对运动，以避免所述推杆在推进增材过程中的抖动和弯曲，并防止推杆折断，以保证棒材的精确稳定输送。
一种推送系统制造设备

[发明专利]一种增材搅拌头及增材装置-CN202110172381.1在审
发明人：万龙;温琦;黄体方;黄永宪 -专利权人：哈尔滨万洲焊接技术有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种增材搅拌头及增材装置。其中的增材搅拌头，特别适用于棒状增材材料，其内具有增材通道，所述增材通道的上段的内壁面围成多边形通道，所述增材通道的下段的内壁面逐渐向外倾斜扩展，以使所述增材通道的下段在向搅拌头工作端延伸方向的截面积逐渐变大，可以卸载增材搅拌头出口处增材材料受的涨紧力，以解决受热塑化的棒材在搅拌头的出口处出现堵塞的现象；并且，对增材通道的下段的内壁面向外倾斜的角度进行特定的设置，也能对出口处的棒材进行约束，避免出口部分过大使出口处的棒材产生晃动，从而提高增材效率及增材质量。
一种搅拌装置

[发明专利]一种基于SL-TrellisNets网络的超视距传播损耗预测方法-CN202210505983.9有效
发明人：吴佳静;魏志强;贾东宁;殷波;张金鹏;温琦;盛艳秀;李清亮;许佳丽;郭相明;纪汉杰;杨巧巧;谢珂珍;盛晶晶;王艺卫 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SL‑TrellisNets网络的超视距传播损耗预测方法，属于海洋大气遥感领域，所述方法提出了短时和长时并行网络时间卷积(SL‑TrellisNets)网络，来提高超视距传播损耗预测的精度。此外，为了过滤掉原始数据的时间噪声，运用一维卷积自动编码器提取数据特征来滤除超视距时间序列中的噪声，并且通过短时和长时并行网络时间卷积网络模型的精准预测，实现海洋温度、风速、相对湿度、大气温度和气海温差这些环境知识对超视距传播损耗信号预测精度的贡献进行解释和分析。
一种基于 sl trellisnets 网络视距传播损耗预测方法

[发明专利]一种多材料搅拌摩擦增材装置-CN202110184578.7有效
发明人：万龙;高祎晗;温琦 -专利权人：昆山万洲特种焊接有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种多材料搅拌摩擦增材装置。该多材料搅拌摩擦增材装置，具有增材通道和与所述增材通道同轴设置的引导腔，该引导腔设置在所述增材通道上方，其内活动地设置至少两个引导件，该引导件围绕所述引导腔的轴心设置；每一所述引导件适于引导不同的增材材料朝向所述增材通道运动，以将所述增材材料伸入所述增材通道内，通过不同的引导件实现不同增材材料的供给，以进行多材料交替变化的增材打印，可快速实现多种材料交替增材制造，避免了多次更换棒材进行增材制造效率低下问题，从而简化增材制造工序，提高效率。
一种材料搅拌摩擦装置

[发明专利]一种合金材料增材制造装置及制造方法-CN202110266672.7有效
发明人：万龙;温琦;黄体方;黄永宪 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨万洲焊接技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种合金材料增材制造装置及制造方法，所述合金材料增材制造装置包括：设有入料口的壳体，设于壳体内部的能够相对所述壳体在驱动装置的作用力下旋转的主轴，设于主轴内部轴向方向上的料道，多根料材可从进料口喂入料道中，设于多根喂入材料上部的压紧送料机构，用于对多根料材进行握持压紧并向下游输送，以及搅拌机构包括搅拌头，设置于主轴的下方，用于随主轴同步转动以通过扭转力使所述多根不同材料拧合成螺旋状的合金材料，并对所述合金材料进行增材制造。本发明的增材制造装置及制造方法能够直接以多种单一材质的金属材料为原料进行合金材料增材制造，本发明结构简单、制造时间缩短，成本降低，且制造的合金增材，材料结构均匀。
一种合金材料制造装置方法

[发明专利]基于跨层协作的三维柱状水声传感器网络的寿命延长方法-CN202210284813.2有效
发明人：王景景;刘帅;王楚涵;刘颉;任翀;陈文亮;温琦;王海红 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跨层协作的三维柱状水声传感器网络的寿命延长方法，属于水声信号通讯技术领域。基于三维柱状水声传感器网络结构，在水平层面上采用改进的LEACH算法进行分簇，处于同一层次的节点将数据传送给簇头节点。基于该网络结构，联合物理层的传输功率、数据链路层的数据传输流量、网络层的数据传输路径，进行跨层协作，通过对三层的信息进行联合考虑获得使该网络结构能耗最低的传输方案。最后采用时分多址技术和传输方案，计算出每个节点传输数据的最优时隙大小和时隙个数，使得节点间尽量负载均衡，降低网络能耗。本发明能够有效应对水声无线传感器网络能量受限的环境，延长网络的寿命。
基于协作三维柱状传感器网络寿命延长方法

[发明专利]一种局部变径搅拌头-CN202011450440.9有效
发明人：万龙;温琦;黄体方;黄永宪 -专利权人：昆山哈工万洲焊接研究院有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种局部变径搅拌头。其中的局部变径搅拌头，具有搅拌针和轴肩，所述轴肩包括若干个移动轴肩块，所述移动轴肩块枢接在所述搅拌针上，每一所述移动轴肩块内侧具有弧形面，所述弧形面搭接至其相邻的移动轴肩块的外侧，相邻两个所述移动轴肩块的底部边缘之间具有弧形间隙，所述弧形间隙的宽度可随两侧的所述移动轴肩块不同的枢转运动而发生变化，从而使轴肩的工作端面具有若干宽度可变的弧形间隙，其可减小曲面搅拌摩擦焊接时轴肩侵入量，不需要安装多个尺寸的轴肩即可实现局部轴肩直径的变化，可有效提高焊接质量。
一种局部搅拌

[发明专利]一种激光辅助搅拌摩擦增材焊具及装置-CN202110184576.8有效
发明人：万龙;温琦;黄体方 -专利权人：昆山万洲特种焊接有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种激光辅助搅拌摩擦增材焊具，其壳体内具有激光头和按压开关，所述按压开关与所述激光头电连接；刀柄侧壁上间隔开设有激光通道，两相邻激光通道之间的刀柄侧壁为框体结构；在旋转过程中，所述框体结构的一部分适于抵接所述按压开关，从而关闭所述激光头；当所述框体结构脱离所述按压开关时，激光头发射激光，从而透过所述激光通道对所述刀柄内部的增材进行辅助加热，本装置采用全机械结构，可实现激光器准确加热材料，实现材料快速加热，进而可达到高速搅拌摩擦增材制造，并且避免电机系统丢步造成误加热刀柄的缺陷，以及减少控制系统控制逻辑，降低系统冗余。
一种激光辅助搅拌摩擦增材焊具装置

[发明专利]一种辅助加热、激冷联合搅拌摩擦增材装置及方法-CN202110266665.7有效
发明人：万龙;高祎晗;温琦;黄体方;黄永宪 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨万洲焊接技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种辅助加热、激冷联合搅拌摩擦增材装置，特别适用于多层搅拌摩擦增材的制造，该搅拌摩擦增材装置的围栏适于在工作台上限定出增材区域，所述围栏的至少一部分可升降设置，并且，围栏内侧具有冷却喷嘴；可升降设置的围栏可以带动冷却喷嘴随焊上移，从而冷却增材材料的下层区域，以保证下层区域的稳固支撑，从而提高多层材料增材的质量；另外，设置在所述围栏的顶部的加热器也可随焊上移，以控制所述加热器辅助加热上层区域的增材材料，即所述加热器始终对增材位置进行辅助加热，提高增材界面的温度，增加该界面处材料的扩散能力，增加界面结合强度，从而提高成型质量。
一种辅助加热联合搅拌摩擦装置方法

[发明专利]数字人生成方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210359956.5在审
发明人：温琦;温翔;徐国智;熊峰;李嘉豪;蒋昊;杨司琪;周佳庆;李宏亮 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种数字人生成方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取目标人脸图像，并对所述目标人脸图像进行人脸重建，得到三维人脸模型和第一纹理贴图；将所述三维人脸模型与目标拓扑结构进行配准，得到配准人脸模型；根据所述配准人脸模型确定对应的骨骼参数；根据所述骨骼参数生成带有骨骼点的目标人脸模型，并根据所述第一纹理贴图为所述目标人脸模型设置相应的纹理，得到与所述目标人脸图像中的人脸匹配的数字人。本公开能够根据单张目标人脸图像，自动生成与目标人脸图像中人脸的脸部特征相似的数字人。
数字人生成方装置存储介质电子设备

[发明专利]一种脸部处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210325620.7在审
发明人：蒋昊;温翔;唐迪;王峰;温琦;徐国智;周佳庆 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种脸部处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取人脸驱动图像数据对应的三维人脸重建模型的三维人脸重建系数和人脸姿态信息；基于人脸驱动图像数据，确定初始捏脸参数信息；基于初始捏脸参数信息、三维人脸重建系数以及人脸姿态信息，确定人脸驱动图像数据的目标捏脸参数信息。本公开实施例通过增加三维人脸重建系数生成目标捏脸参数信息，既可以在一定程度上扩大捏脸自由度，又可以在一定程度上避免仅根据初始参数信息捏脸时出现捏出不合理人脸的问题；通过增加人脸姿态信息，生成的虚拟角色能够具有人脸驱动图像数据的人脸姿态，从而可以提高虚拟角色与人脸驱动图像数据的相似度。
一种脸部处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶军用靶车-CN201910935648.0有效
发明人：姬书得;温琦;任赵旭;胡为;龚鹏;熊需海;宋崎 -专利权人：青岛新动航空科技发展有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶军用靶车,其组成包括燃油动力车身、导航与控制系统、供电系统和自主保护装置，集人工驾驶、遥控驾驶、自动驾驶、数据监控四大功能于一体；本发明具有适用性强、安全性高、抗干扰性强等特点，使无人驾驶靶车自动化程度提高，广泛应用于军事领域，真正实现了模拟真实车辆移动打靶的目的。
一种无人驾驶军用

[实用新型]一种预制梁式混凝土楼梯-CN202123393200.2有效
发明人：张建筑;陈加军;温琦;时延焕;颜磊;王磊 -专利权人：青岛腾远设计事务所有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制梁式混凝土楼梯，包括预制混凝土梯梁和至少两个踏步结构，踏步结构内置有钢管，钢管的端部伸出至踏步结构端部外侧，钢管伸出的端部部分与预制混凝土梯梁连接；踏步结构底部设置底角，底角处预留缺角结构，相邻踏步结构的缺角结构相互搭接连接；其简化模具，降低模具成本，且使得楼梯便于局部维修更换，降低成本。
一种预制混凝土楼梯

[实用新型]一种适用于盆底功能性障碍患者的脱垂观测器械-CN202122731348.6有效
发明人：闫梅;李宁;梁蓉;何冠南;温琦;张琳琳;李玉梅;卢旦缘;王爱婷;曹伍婷 -专利权人：四川省妇幼保健院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于盆底功能性障碍患者的脱垂观测器械，包括圆形环，圆形环的内壁上分别设置有卡接块与连接块，连接块的侧壁上开设有卡接槽，且连接块与卡接块通过卡接槽相卡接，连接块的一侧壁上固定安装有限位环，限位环的一端连接有固定套筒，固定套筒的内壁上套接有活动套筒，活动套筒的一侧壁上固定安装有转动环，活动套筒的一端安装有目视筒，活动套筒的另一端固定安装有固定基座，通过马达、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆与压板，马达带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动压板移动，通过此设置实现压住前壁或者后壁的作用，从而看后壁或前壁的脱垂情况。
一种适用于功能障碍患者观测器械