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[实用新型]一种水下机械手-CN202022023498.7有效
发明人：亓琳;温琦;马昕;邹凯;刘作绩 -专利权人：青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机械手，涉及机械手技术领域。所述水下机械手，包括左手指、右手指、凸轮环、手指限位块和电机Ⅰ，所述凸轮环上设有相互对称的滑道孔Ⅰ和滑道孔Ⅱ，所述手指限位块上设有限位孔，所述左手指和右手指分别与滑道孔Ⅰ和滑道孔Ⅱ滑动连接，且所述左手指和右手指下端均滑动设在限位孔内，所述电机Ⅰ输出轴与凸轮环固接。本实用新型，电机作为动力源，通过滑道孔与限位孔的配合，可以实现机械手的开启和闭合，其结构简单，后期维护成本低。
一种水下机械手

[实用新型]一种可快速清理的耐火材料加工用耐火强度检测装置-CN202022237311.3有效
发明人：温琦 -专利权人：营口仁威矿产有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速清理的耐火材料加工用耐火强度检测装置，包括主体、耐火锥盘、点火系统和高温标椎锥，所述主体通过合叶连接安装隔热门，且隔热门上安装有显示屏和锁定棒，并且锁定棒配合安装在锁扣中，所述主体内开设有实验仓，且实验仓底部安装有定位架，且定位架上安装有耐火锥盘，并且耐火锥盘上开设有定位槽，而且定位槽中安装有高温标椎锥，所述实验仓顶部安装有红外测温仪和监测摄像头。该可快速清理的耐火材料加工用耐火强度检测装置设置有实验仓的底部通过定位架安装耐火锥盘，使得耐火锥盘可以从实验仓中取出进行清理或者更换，耐火锥盘上开设有定位槽用于防止实验试锥和标椎试锥，防止材料熔融后大范围流动，便于清理。
一种快速清理耐火材料工用耐火强度检测装置

[外观设计]浮标-CN202030781014.8有效
发明人：温琦;马冠丰;马昕;吕明东;张琦 -专利权人：青岛海研电子有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浮标。2.本外观设计产品的用途：用于搭载各种传感器实现对海洋水质、海洋保护区、海水浴场、海上溢油、倾倒区、入海排污口等海域的实时在线生态监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
浮标

[发明专利]一种无扰动的近底悬浮颗粒物分层取样装置-CN202010701559.2有效
发明人：刘升发;曹鹏;吴斌;刘作绩;温琦 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;青岛海研电子有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无扰动的近底悬浮颗粒物分层取样装置，包括上压盘、下压盘，安装于上压盘和下压盘之间的释放杆和若干个开口朝上的采集瓶，每个采集瓶均设置有相对应的闭合装置；闭合装置包括闭合片、内转轴、拉簧、弹簧拉杆和弹簧桩，闭合片根部与内转轴铰接，拉簧一端固定于弹簧拉杆，另一端绕过弹簧桩固定于闭合片上；释放杆上端固定安装于上压盘，下端穿过下压盘并伸出一段距离；释放杆上设置有L销，L销与闭合片通过连杆相接；闭合片与采集瓶配合构成一圆柱形封闭筒。该取样装置能够在装置到达水体近底时自动进行悬浮颗粒物收集，且在下放过程中能够保证水体流通性，采集到近底真实的悬浮颗粒物样本；并且该装置密封性良好，可操作性强。
一种扰动悬浮颗粒分层取样装置

[发明专利]一种氮氧氛围离子弧辅助FSW制备颗粒增强超细晶表层方法-CN202011629971.4在审
发明人：万龙;温琦;黄体方;黄永宪 -专利权人：昆山哈工万洲焊接研究院有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明涉及超细晶强化表层制备领域，更具体的说是一种氮氧氛围离子弧辅助FSW制备颗粒增强超细晶表层方法，包括以下步骤：步骤一：离子弧焊枪在氮氧环境下对加工板材进行烧蚀；步骤二：搅拌工具在后方对待加工板材进行加工；可以采用等离子弧焊与搅拌摩擦焊结合的方法，其中，氮氧化物抑制材料晶粒长大，同时弥散分布于材料中增强材料表面；氮氧环境下等离子焊在板材表面烧蚀，促使基体材料与氮氧元素反应产生氮氧化物，搅拌工具在后方进行加工，一方面促进板材发生大的塑性变形，细化晶粒产生超细晶；另一方面，氮氧化物抑制晶粒的长大，使材料更容易形成超细晶，同时搅拌摩擦焊促进氮氧化物颗粒在加工区弥散分布，增加超细晶材料的性能。
一种氛围离子辅助 fsw 制备颗粒增强超细晶表层方法

[外观设计]浮标-CN202030746555.7有效
发明人：温琦;马冠丰;吕明东;张琦;马昕 -专利权人：青岛海研电子有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浮标。2.本外观设计产品的用途：用于海洋环境监测，可实现对海面波高、波向、波周期等要素的测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
浮标

[发明专利]一种利用静止轴肩空腔进行FSW增材制造的装置及方法-CN202011448053.1在审
发明人：万龙;陈思浩;黄体方;温琦 -专利权人：昆山哈工万洲焊接研究院有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种静止轴肩结构、具有其的增材制造装置及方法。其中的增材制造装置，包括静止轴肩和搅拌头，搅拌头和静止轴肩之间具有空腔结构，所述空腔结构分别与进料通道和成形口连通，搅拌头的旋转产生的切向力，能够促进丝材和颗粒料从进料通道进入空腔；工作时，静止轴肩与基板接触，仅留有静止轴肩后沿的成形口用于增材层的形成；静止轴肩结构中的进料通道保证填充材料顺利到达空腔结构中，并且空腔结构中的填充材料可以和基板充分接触，实现增材层在基板的形成，其材料成形致密，并且不易出现孔隙。
一种利用静止空腔进行 fsw 制造装置方法

[外观设计]浮标-CN202030743891.6有效
发明人：孟强;温琦;马冠丰;张琦;吕明东 -专利权人：青岛海研电子有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浮标。2.本外观设计产品的用途：用于海洋波浪、气象及水文环境要素的观/监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
浮标

[发明专利]一种搅拌摩擦焊径向增材制造的装置与方法-CN201910915488.3有效
发明人：姬书得;李鸣申;岳玉梅;温琦;马琳;宫雪;吕赞 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦焊径向增材制造的装置与方法，该装置为一套异形静止轴肩体，包括搅拌头、静置轴肩体及模具，搅拌头外侧同轴套装有静置轴肩体，静置轴肩体与模具配合安装。采用该模具经过多次径向增材，获得所需的增材制造零件。增材制造过程中加入超声以及辅热等辅助工艺来保证增材制造零件的性能。在半固态下，超声的空化作用会细化晶粒，形成超细晶/纳米晶材料；在固态下，超声不仅可促进原子扩散能力，还能降低残余应力，利于获得高承载力的增材结构。同时，对于金属基复合材料的增材制造，超声的加入还可促进材料间的剧烈混合，避免在增材过程中出现偏析现象。
一种搅拌摩擦径向制造装置方法

[实用新型]一种海洋溶解氧数据传输装置-CN202021531562.6有效
发明人：刘作绩;邵远超;亓琳;王溪;温琦 -专利权人：青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋监测领域，尤其是一种海洋溶解氧数据传输装置，包括装置主体，所述装置主体的下端面延伸有底座，所述装置主体与底座之间镶嵌有加强件，所述底座的下端面拐角处贯穿安装有定位槽柱，所述定位槽柱的下端面延伸有托台，且底座压覆于托台的上端面，所述托台的下端镶嵌有安装座，所述定位槽柱的内部活动安装有定位件，所述定位件贴合于底座的上端面，所述装置主体的侧面翻转连接有检修门，所述装置主体的侧面活动安装有阻位板，且阻位板固定于检修门的侧面，本实用新型能够在维修时更加方便，且能够便于进行安装。
一种海洋溶解氧数据传输装置

[发明专利]一种随焊激冷、去除飞边的搅拌摩擦焊用搅拌工具系统-CN201910915491.5有效
发明人：岳玉梅;任赵旭;姬书得;温琦;马琳;宫雪;吕赞;张利国;龚鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种随焊激冷、去除飞边的搅拌摩擦焊用搅拌工具系统，包括刀架，所述刀架由圆环连接端和半球端组成，圆环连接端与半球端为一体成型结构，刀架通过圆环连接端同轴套装在搅拌头工作端上，搅拌头与刀架之间通过平键限制径向转动并用第一顶丝固定，沿着搅拌头的轴线方向加工有轴向冷却孔，在搅拌头的轴肩上沿径向加工有与轴向冷却孔贯通的径向冷却孔，在搅拌头的轴肩端面上安装有搅拌针；所述刀架的半圆端沿周向均匀开设有豁口，豁口的其中一端面边缘安装有铣刀，另一端面均匀设置有刷毛。该系统不仅可大幅度减小飞边的尺寸，也提高了焊缝承载能力；搅拌头内的冷却介质通过重力与充入的压力从搅拌头的轴向冷却孔进入，大大降低制造精度，节约成本。
一种随焊激冷去除搅拌摩擦工具系统

[发明专利]一种多点触控方法、终端设备及存储介质-CN202011428916.9在审
发明人：温琦 -专利权人：厦门裕豪万通智能设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明涉及一种多点触控方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：通过包括至少两个触控点的触控控件上的所有触控点对触控设备中的触控屏形成触控操作；触控操作包括旋转、移动和点击三种动作中的一种或多种的组合，触控设备根据触控操作的不同生成不同的操作指令。本发明提出了一种新的触控控件，通过触控空间对触控屏形成的多种不同动作形成多样化的操作指令。
一种多点方法终端设备存储介质

[发明专利]一种波浪浮标振动补偿装置-CN201910752424.6有效
发明人：温琦;刘作绩;吕明东;马冠丰;亓琳;张琦 -专利权人：青岛海研电子有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种波浪浮标振动补偿装置，包括：加速度传感器；加速度传感器的第一侧部设置第一调节单元；第一调节单元用于调节加速度传感器Z方向的位移；加速度传感器的第二侧部设置第二调节单元；第二调节单元用于调节加速度传感器Y方向的位移；加速度传感器的第三侧部设置第三调节单元；第三调节单元用于调节加速度传感器X方向的位移。加速度传感器通过弹性组件和弹簧进行缓冲，伺服电机带动凸轮转动，凸轮驱动传感器顶针作直线往复运动，伺服电机通过软件算法驱动凸轮转动一个幅度，使弹性组件长度发生变化，从而改变加速度传感器频率，与水质点的运动状态保持一致。可以减小测量结果偏移使得其频率与波浪频率接近一致。
一种波浪浮标振动补偿装置

[实用新型]一种深海双目立体视觉相机-CN202021855874.2有效
发明人：亓琳;马冠丰;刘作绩;王溪;温琦 -专利权人：青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海双目立体视觉相机，属于双目相机技术领域，包括圆筒舱体，所述圆筒舱体的前侧设置有镜头孔，镜头孔连通有玻璃镜片，玻璃镜片外罩设有镜片固定盖；所述圆筒舱体的后侧连接有圆盘端盖，圆盘端盖上设置有深海水密接插件。本实用新型改进相机外部形状，改进双目相机的承压能力，令双目相机能在水下6000米的压力环境下正常工作，保证海洋探索事业的顺畅进行。
一种深海双目立体视觉相机

[外观设计]双目相机-CN202030538221.0有效
发明人：温琦;亓琳 -专利权人：青岛海研电子有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双目相机。2.本外观设计产品的用途：用于在水下拍照。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双目相机