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[发明专利]一种双马树脂基复合材料缠绕电磁线及其制备方法-CN202111273911.8有效
发明人：曲丽峰;熊需海;王静;曲方舟 -专利权人：沈阳方舟石油科技发展有限公司;克拉玛依天兴泰石油科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双马树脂基复合材料缠绕电磁线及其制备方法，在金属导线表面缠绕聚酰亚胺复合薄膜，高温烧结形成第一绝缘层；对第一绝缘层表面进行氧化刻蚀处理；在处理后的第一层绝缘层外表面缠绕连续绝缘纤维和双马树脂组成的预浸料，加热后，固化形成第二绝缘层。与现有技术相比，本发明提供双马树脂基复合材料缠绕电磁线具有更优异的耐热性以及绝缘的可靠性和耐久性，预期能够提高电机等设备的耐热等级和使用寿命，具有光明的应用前景。
一种树脂复合材料缠绕电磁线及其制备方法

[发明专利]一种聚酰亚胺胶灌注电机绕组绝缘结构及制备方法-CN202111276471.1有效
发明人：曲丽峰;熊需海;王静;曲方舟 -专利权人：沈阳方舟石油科技发展有限公司;克拉玛依天兴泰石油科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚酰亚胺胶灌注电机绕组绝缘结构及制备方法，在金属导线表面绕包耐高温聚酰亚胺/粘胶剂树脂复合薄膜，于320‑370℃烧结将粘胶剂树脂熔融将耐高温聚酰亚胺薄膜粘结成整体形成第一绕包绝缘层；对第一绕包绝缘层表面进行氧化刻蚀处理；金属导线制成电机定子电磁线绕组后，灌注耐高温热固性聚酰亚胺树脂胶，加热固化形成树脂灌注绝缘层。与现有技术相比，本发明提供的聚酰亚胺胶灌注电机绕组绝缘结构的制造方法，对提升特种电机的耐热等级、运行的可靠性/耐久性和使用寿命均产生重要影响，在稠油油藏开采领域具有光明应用前景。
一种聚酰亚胺灌注电机绕组绝缘结构制备方法

[发明专利]一种逆向回填式搅拌摩擦点焊方法-CN202111669003.0有效
发明人：姬书得;杨康;马琳;张芷晴;孟庆实;熊需海;胡为;宋崎;龚鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明的一种逆向回填式搅拌摩擦点焊方法，属于技术焊接领域。采用逆向回填式搅拌摩擦点焊工具进行，搅拌针、套筒及压紧环端面处于同一个水平面，三者整体下压至被焊板材上表面，压紧焊接工件，旋转搅拌针和套筒，套筒转速ω1，搅拌针转速ω2逆向旋转，ω1＜ω2，预热焊接工件表面，套筒旋转向下扎入上侧被焊板材，同时搅拌针逆向旋转向上回抽至套筒旋转至扎入下侧被焊板材表面，金属挤入套筒空腔内；套筒、搅拌针同时变转向，将套筒空腔内塑性金属回填至上侧被焊板材上表面；二者均回归至上侧被焊板材上表面停止旋转，完成焊接获得焊件。该方法大幅降低焊接过程热输入且提高搅拌区与热机影响区界面冶金结合，同时减小试板焊后残余应力与变形。
一种逆向回填搅拌摩擦点焊方法

[发明专利]一种搅拌摩擦增材制造系统及方法-CN202111598702.0有效
发明人：马琳;姬书得;温琦;龚鹏;宋崎;胡为;孟庆实;熊需海;王留芳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦增材制造系统及方法，属于增材制造技术领域。所述搅拌摩擦增材制造系统包括增材区、铣削区，增材区包括第一搅拌头、增材移动轴、增材主轴；铣削区包括第二搅拌头、铣削移动轴、铣削主轴、底板和机械臂；增材移动轴一端连接在双主轴数控加工中心的第一输出轴上，增材移动轴的另一端与增材主轴一端相连，增材主轴的另一端与第一搅拌头相连；铣削移动轴的一端连接在双主轴数控加工中心的第二输出轴上，铣削移动轴的另一端与铣削主轴一端相连，铣削主轴的另一端与第二搅拌头相连。铣削区与增材区同时工作，大幅度减少增材时间，同时待增材材料铣削完成后直接运送至增材区，避免多次搬运造成的混淆片层材料顺序。
一种搅拌摩擦制造系统方法

[发明专利]一种超声辅助感应焊接热塑性树脂基复合材料的方法-CN202211727193.1在审
发明人：崔旭;王崇;赵普;蒲永伟;熊需海;孟庆实;王朔;李晓东;张辰;许鹏;贺军;李威 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C70/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声辅助感应焊接热塑性树脂基复合材料的方法，属于树脂基复合材料领域。本发明公开了一种利用超声振动头辅助感应焊在连接热塑性树脂基复合材料过程实现树脂填充分填充，实现高强度连接的方法。本发明中，利用电磁热实现树脂基复合材料的焊接，同时利用超声头对复合材料待焊接头上方施加压力及超声振动。本发明的目的是克服树脂基复合材料感应焊接过程中接头界面树脂填充不充分的缺陷，实现树脂基复合材料的高强度连接。本发明方法简单快捷，成本极低，在航空、航天、汽车等树脂基复合材料材料连接领域有广泛的应用前景。
一种超声辅助感应焊接塑性树脂复合材料方法

[发明专利]一种用于金属与热塑性聚合物焊接的搅拌头及焊接方法-CN202110261638.0有效
发明人：姬书得;郭芮秀;胡为;李鸣申;马琳;龚鹏;熊需海;宋崎;张芷晴 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于金属与热塑性聚合物焊接的搅拌头及焊接方法，属于新材料连接领域，该搅拌头的特征在于其内凹的轴肩与带有多级阻流圆台结构的倒塔形搅拌针，焊接方法是采用电阻式辅助加热条在焊缝上表面两侧加热的方式完成搅拌摩擦搭接焊，其特点是辅助热源可对焊接板材提供焊前预热和焊后缓降温的作用。根据本发明，搅拌头的阻流外形设计可以抑制热塑性聚合物材料的上溢，提高焊缝表面质量；而针对金属与热塑性聚合物材料的焊接辅助加热工艺则是基于“等温峰降转速”和“降应力防拉脱”的思想，在保证相同焊接温度下降低搅拌头转速，从而改善接头表面成形、消除内部缺陷并且优化界面结构，以综合提升异质接头质量。
一种用于金属塑性聚合物焊接搅拌方法

[发明专利]重载工业级多旋翼无人机机库-CN201910891025.8有效
发明人：宋崎;王海瑞;姬书得;胡为;熊需海;龚鹏;吕赞 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机，提供一种重载工业级多旋翼无人机机库，包括具有开口的机库、可以自由活动的多功能机械手以及起重大载荷无人机的机械臂，还包括用于机械臂自由移动的运动助力器。这种结构的无人机机库可以解决现阶段重载工业级无人机全自主回收和降落定位不准的缺陷，同时方便无人机快速充电以及保护无人机。
重载工业级多旋翼无人机机库

[发明专利]一种耐高温聚酰亚胺/聚芳醚酮复合膜及其界面强化方法-CN202210091238.4有效
发明人：王静;熊需海;姚健;任荣;肖存勇 -专利权人：辽宁鲸苇科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： C08J7/043 文献下载
摘要：一种耐高温聚酰亚胺/聚芳醚酮复合膜及其界面强化方法，属于材料制备技术领域。该耐高温聚酰亚胺/聚芳醚酮复合膜界面强化方法为：对除杂后的PI薄膜表面，喷涂活性接枝剂(4‑炔基酰亚胺基封端的PAEK齐聚物)溶液；采用低温等离子体表面处理法刻蚀接枝处理；再将PAEK水剂乳液雾化喷涂在接枝改性的PI薄膜表面，加热烘干，继续升温至350～420℃，保温使得PAEK充分熔融，再以1～5℃/min冷却速率冷却至室温，得到耐高温聚酰亚胺/聚芳醚酮复合膜；该复合膜界面粘结强度优异，可作为绕包绝缘层，广泛应用于服役环境苛刻的耐高温电磁线领域。
一种耐高温聚酰亚胺聚芳醚酮复合及其界面强化方法

[发明专利]一种非直接接触法超声植入焊接塑料的方法-CN202211265144.0在审
发明人：王静;肖存勇;熊需海;姚健;任荣;陈平;赵普 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：一种非直接接触法超声植入焊接塑料的方法，属于材料连接领域。该非直接接触法超声植入焊接塑料的方法是：将金属植入体局部夹持在两块热塑性塑料板材的焊接区域之间，并对焊接区域表面持续施加0.4～0.6MPa的压力；在未夹持在焊接区域之间的金属值入体的两端的一侧加入压力为0.2～0.6MPa的超声焊头，一侧放入垫块；在超声焊头和焊缝周围分别放入测温装置测量热量，进行超声焊接，得到热塑性塑料焊接接头。该方法利用金属植入体与两侧的超声焊头之间的摩擦，从而加热金属植入体，通过金属植入体作为传热介质，实现界面温度传递，有效提供焊接过程所需的热量，当焊接界面处温度达到塑料的熔点，在压力作用下完成热塑性塑料的连接。
一种直接接触法超声植入焊接塑料方法

[发明专利]一种树脂基复合材料超声-电阻混合焊接方法-CN202010988885.6有效
发明人：崔旭;王道晟;蒲永伟;田琳;赵普;熊需海;孟庆实;王朔;李晓东;张辰;许鹏;贺军;李威 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B29C65/72 文献下载
摘要：一种树脂基复合材料超声‑电阻混合焊接方法，属于复合材料连接技术领域。包括以下步骤：(1)按照树脂基复合材料焊界面内部结构搭建焊接接头；(2)接通电源进行焊接；同时在焊接过程中施加超声振动；(3)超声振动结束后，在焊接区域上方施加压力；(4)冷却，完成树脂基复合材料超声‑电阻混合焊接，获得复合材料电阻焊接头。本发明将超声振动和电阻热效应巧妙结合，使焊接工艺同时吸收超声振动和电阻热效应的优势，焊接工艺简单、施工高效、无需昂贵设备、绿色环保；制备的树脂基复合材料电阻焊接头力学强度优异，成本极低，在航空、航天、汽车等复合材料连接领域具有广泛的应用前景。
一种树脂复合材料超声电阻混合焊接方法

[发明专利]等离子体处理提高树脂基复合材料超声焊接头强度的方法-CN202210820754.6在审
发明人：王静;徐爽;熊需海;陈平;赵普;姚健;任荣 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：一种等离子体处理提高树脂基复合材料超声焊接头强度的方法，属于超声焊接技术领域。该方法利用等离子体对能量导向器表面和/或树脂基复合材料待焊接表面进行处理，改善待焊表面的粗糙度，之后利用超声波振动头对复合材料待焊接头上方施加压力及超声振动完成超声波焊接。通过等离子体处理制造不同粗糙度的纤维表面，借助待焊表面粗糙凹坑改善树脂流动过程的毛细作用，克服树脂基复合材料超声焊接过程中接头界面树脂填充不充分的问题，实现树脂基复合材料的高强度连接。本方法简单快捷，成本极低，在航空、航天、汽车等树脂基复合材料材料连接领域有广泛的应用前景。
等离子体处理提高树脂复合材料超声焊接强度方法

[实用新型]一种超高温潜油电缆-CN202221324813.2有效
发明人：曲方舟;熊需海;王静;曲丽峰 -专利权人：沈阳方舟石油科技发展有限公司;克拉玛依天兴泰石油科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力输送线缆技术领域，一种超高温潜油电缆，其中金属导线表面绕包聚酰亚胺薄膜，该聚酰亚胺薄膜形成耐高温绝缘层，所述耐高温绝缘层外部套装第一无机纤维编织绝缘层，第一无机纤维编织绝缘层外部缠绕改性PTFE薄膜并形成改性PTFE绝缘层，第二无机纤维编织绝缘层编织在PTFE绝缘层外部，金属管防护套包裹在无机纤维编织绝缘层外部。该电缆结构解决了改性PTFE绝缘层制备以及其在重力作用下冷流蠕变等问题，显著提升潜油电缆在高温条件下使用的可靠性和耐久性。
一种超高温电缆

[发明专利]一种移动式小型无人机智能发射和回收平台-CN201910891083.0有效
发明人：姬书得;王海瑞;龚鹏;胡为;宋崎;熊需海;王留芳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，包括由四个车轮支撑的具有开口腔体的智能车，智能车四周由固定的车前门、左右侧固定门、左右侧移动门、卷帘状后门组成，上盖为移动门，智能车车前门外侧安装有双目摄像机及激光雷达，上盖顶部安装有气象采集装置；还包括智能车体内的自动抓取装置和综合控制器、通讯器、环境控制器、电源装置，并受人工总控台控制。本发明能够适应复杂的环境，可以根据任务的需求实时地调度，灵活性很强，更为重要的是平台在移动的状态下可以完成无人机的起降，同时智能移动平台用于地面侦察，能够在现代化的战场上发挥很大的作用。
一种移动式小型无人机智能发射回收平台

[发明专利]一种行走式高压线补销机器人-CN202210824292.5在审
发明人：龚鹏;姬书得;胡为;熊需海;任赵旭;王留芳 -专利权人：沈阳黑晶石智控科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走式高压线补销机器人，包括架设在高压线上沿高压线行走的行走机构、用于对高压线夹进行补销的补销总成以及连接在行走机构和补销总成间的仿生臂，机器人整体通过无人机吊装上线，行走机构沿高压线路移动，通过补销总成的摄像头在高压线上寻找缺失R销的销轴，行至待补销位置附近，仿生臂调节补销总成位置与待补销位置对正，补销总成将R销打入销孔内部，完成补销。补销器工作时不需要断电，也不需要大量的工人，既避免了传统补销作业中因停电造成的损失，也极大地降低了电工人员高空作业的危险，对高压线补销作业带来了极大的方便。
一种行走高压线机器人

[发明专利]一种耐高温聚酰亚胺/聚芳醚酮复合膜的超声焊接方法-CN202210820768.8在审
发明人：王静;肖存勇;熊需海;陈平;姚健;任荣 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C09J5/10 文献下载
摘要：一种耐高温聚酰亚胺/聚芳醚酮复合膜的超声焊接方法，属于材料连接技术领域。通过异质的无机纳米颗粒材料对耐高温聚酰亚胺/聚芳醚酮复合膜进行处理，形成纳米颗粒凸起纹理，再进行固化，然后利用超声波的高频振动，在压力的作用下使搭接粘合面相互摩擦产生热量致使热塑性聚芳醚酮熔融而形成分子层之间的熔合，并且利用聚芳醚酮涂层自身熔融达到焊接目的。采用的纳米颗粒凸起纹理能够替代ED，缩短焊接时间，提高焊接接头强度。
一种耐高温聚酰亚胺聚芳醚酮复合超声焊接方法

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