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[发明专利]一种用于无人帆船的集成式风舵装置-CN202310676034.1在审
发明人：王暖升;马冠丰;温琦;张健;王飞;李光 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63H9/067 文献下载
摘要：本发明涉及无人帆船装置，具体涉及一种用于无人帆船的集成式风舵装置，包括直线旋转集成驱动装置、中心驱动蜗杆、蜗轮盘体、滑动轴座、升降控制卷筒、承重帆座、中空帆杆、帆布本体和传动滑轮组，所述直线旋转集成驱动装置固定密封安装在无人帆船的船体上，所述直线旋转集成驱动装置的传动输出端通过联轴器连接有中心驱动蜗杆，所述中心驱动蜗杆的末端通过滑动轴座安装在无人帆船的船体上，所述滑动轴座的侧部设有升降控制卷筒。本发明通过直线旋转集成驱动装置，实现了船帆的大范围角度自锁式调节，并能通过直线驱动部进行微调，并可适应风向变化规律，对风况波动情况进行一定程度的观测。
一种用于无人帆船集成式风舵装置

[发明专利]一种海底观测设备用无绳布放装置-CN202211606670.9在审
发明人：温琦;刘作绩;吕明东;王小波;李洋;牛天成 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明涉及海底观测设备技术领域，特别是涉及一种海底观测设备用无绳布放装置。包括第一卸扣和安装在海底观测设备上的第二卸扣，第一卸扣上连接有一根一级主拉绳和至少两根二级主拉绳，一级主拉绳上远离第一卸扣的一端通过第三卸扣连接有释放钩，释放钩的钩头内挂有吊钩，吊钩包括位于释放钩的钩头内的挂轴，挂轴的两端均铰接有挂钩，挂钩与第三卸扣之间连接有挂绳；二级主拉绳上远离第一卸扣的一端穿过对应的一个第二卸扣后套设在挂钩上。本发明解决了现有技术中海底观测设备布放时绳索无法去除的技术问题，实现海底探测设备的无绳布放，避免出现绳索缠绕海底观测设备的状况。
一种海底观测备用无绳布放装置

[发明专利]一种基于激光扫描的海底地貌探测图像生成系统-CN202110249243.9有效
发明人：邱振龙;魏志强;温琦;亓琳;刘作绩;王溪 -专利权人：中国海洋大学;青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及水下观测系统，具体涉及一种基于激光扫描的海底地貌探测图像生成系统，包括扫描支架、双目相机、LED照明装置、透明腹舱、激光扫描系统、集成水下工作电池组、水下控制及图像数据处理单元、数据存储控制单元和对外通信模块，所述双目相机固定安装在所述扫描支架上，所述LED照明装置固定安装在所述扫描支架的外侧，所述LED照明装置用于降低环境光对于扫描过程的影响并避免激光线反光干扰，所述透明腹舱固定安装在所述扫描支架底部。本发明采用了双目相机结合激光扫描的方式对指定区域的海底地貌进行精确的探测和图像生成，使得基于激光扫描的海底地貌探测系统生成的图像会比水下相机系统扫描的精度高。
一种基于激光扫描海底地貌探测图像生成系统

[实用新型]一种双温双压潮位仪-CN202121388933.4有效
发明人：殷波;亓琳;马冠丰;陈爱柒;杨华 -专利权人：中国海洋大学;青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双温双压潮位仪，涉及潮位仪技术领域。所述双温双压潮位仪，包括连接杆主体，所述连接杆主体两端分别设有检测探头Ⅰ和检测探头Ⅱ，所述检测探头Ⅰ和检测探头Ⅱ上均设有温度传感器和压力传感器，以及覆盖温度传感器和压力传感器设置的防浪罩壳，所述防浪罩壳底部为开口结构，其周壁设有若干个流通孔。本实用新型，通过设置覆盖传感器的防浪罩壳，可保护传感器不受水流浪潮的冲击，提高了传感器使用的安全性，延长了传感器的使用寿命；由于防浪罩壳的原因，防浪罩壳内的水流不会有剧烈的起伏，也使得传感器读数能够更准确。
一种双温双压潮位

[实用新型]双温双压传感器-CN202120987407.3有效
发明人：陈爱柒;马冠丰;温琦;亓琳;马昕 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于传感器技术领域，尤其为双温双压传感器，包括温度传感器，温度传感器的下端面胶接有第一固定环，温度传感器的上端面胶接有第一固定圆环，第一固定圆环的上端面固定安装有防护体，防护体的上端面固定安装有显示盒，显示盒的上端面分别设置有第一凹槽与第二凹槽，第一凹槽的后端面螺栓安装有后部安装板，固定螺母呈矩形阵列分布于后部安装板的后端面。本实用新型通过设置防护体，避免温度较高导致传导线的使用寿命缩短，以及传导线被高温熔断的情况发生，通过设置固定螺母，只需将固定螺母卸下即可将后部安装板拆卸下来，当显示盒内部的电子元件损坏时，便于维修工人的维修。
双温双压传感器

[实用新型]一种海底生物捕获装置-CN202120244295.2有效
发明人：刘作绩;王溪;杨华;尹明;林玉磊;亓琳 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明涉及海底生物捕捉设备技术领域，具体地说，涉及一种海底生物捕获装置，包括外仓，外仓的底部一侧开设有进水口，外仓的顶部一侧开设有出水口，外仓的内部中间处设置有推进装置，外仓的上下内侧壁安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，推进装置的上下侧连接有弹簧，弹簧的一端与滑块紧密焊接，推进装置的中部依次安装有小孔滤网和大孔滤网，推进装置包括输送通道，输送通道的一端设置有推进口，输送通道的另一端设置有生物进入口。该海底生物捕获装置的推进装置能够将该装置进行稳定推动，从而保持水流循环通过，在水流经过时，可对水中的小生物进行收集，且一些微生物通过生物收集仓进行收集，泥沙通过泥沙收集仓收集，便于进行使用。
一种海底生物捕获装置

[实用新型]一种智慧型电池组充放电切换装置-CN202022499846.8有效
发明人：温琦;马昕;陈爱柒;亓琳;王溪;邵远超;殷波 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧型电池组充放电切换装置，包括干电池组、主控及采集检测电路、充电切换电路、放电切换电路、DC‑DC升压电路、光伏板或适配器电源、电池组一、电池组二；所述光伏板或适配器电源分别通过充电切换电路、放电切换电路与电池组一、电池组二连接，所述主控及采集检测电路分别与电池组一、电池组二、干电池组、充电切换电路和放电切换电路电性连接，且实时采集电池组一、电池组二和干电池组的电压；所述光伏板或适配器电源通过DC‑DC升压电路分别与所述充电切换电路、主控及采集检测电路连接；所述放电切换电路一路接负载，另一路通过二极管D1与干电池组连接。其优点在于，无需增加外在干预，即可实现自动切换充电放电，体现了本案的智慧型所在。
一种智慧型电池组放电切换装置

[实用新型]一种水下机械手-CN202022023498.7有效
发明人：亓琳;温琦;马昕;邹凯;刘作绩 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机械手，涉及机械手技术领域。所述水下机械手，包括左手指、右手指、凸轮环、手指限位块和电机Ⅰ，所述凸轮环上设有相互对称的滑道孔Ⅰ和滑道孔Ⅱ，所述手指限位块上设有限位孔，所述左手指和右手指分别与滑道孔Ⅰ和滑道孔Ⅱ滑动连接，且所述左手指和右手指下端均滑动设在限位孔内，所述电机Ⅰ输出轴与凸轮环固接。本实用新型，电机作为动力源，通过滑道孔与限位孔的配合，可以实现机械手的开启和闭合，其结构简单，后期维护成本低。
一种水下机械手

[实用新型]一种海洋溶解氧数据传输装置-CN202021531562.6有效
发明人：刘作绩;邵远超;亓琳;王溪;温琦 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋监测领域，尤其是一种海洋溶解氧数据传输装置，包括装置主体，所述装置主体的下端面延伸有底座，所述装置主体与底座之间镶嵌有加强件，所述底座的下端面拐角处贯穿安装有定位槽柱，所述定位槽柱的下端面延伸有托台，且底座压覆于托台的上端面，所述托台的下端镶嵌有安装座，所述定位槽柱的内部活动安装有定位件，所述定位件贴合于底座的上端面，所述装置主体的侧面翻转连接有检修门，所述装置主体的侧面活动安装有阻位板，且阻位板固定于检修门的侧面，本实用新型能够在维修时更加方便，且能够便于进行安装。
一种海洋溶解氧数据传输装置

[实用新型]一种深海双目立体视觉相机-CN202021855874.2有效
发明人：亓琳;马冠丰;刘作绩;王溪;温琦 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海双目立体视觉相机，属于双目相机技术领域，包括圆筒舱体，所述圆筒舱体的前侧设置有镜头孔，镜头孔连通有玻璃镜片，玻璃镜片外罩设有镜片固定盖；所述圆筒舱体的后侧连接有圆盘端盖，圆盘端盖上设置有深海水密接插件。本实用新型改进相机外部形状，改进双目相机的承压能力，令双目相机能在水下6000米的压力环境下正常工作，保证海洋探索事业的顺畅进行。
一种深海双目立体视觉相机

[实用新型]一种海洋数据处理装置-CN202021563457.0有效
发明人：刘作绩;邵远超;亓琳;王溪;温琦 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋技术领域，具体涉及一种海洋数据处理装置，包括耐压壳、处理板、导热模块、缓冲包模块和固定槽板，所述耐压壳的上下两端分别水密安装有上端盖和下端盖，所述上端盖的顶部设有通讯模块，所述处理板的上下两端均插装在所述固定槽板上，所述固定槽板的外侧包裹有缓冲包模块，所述上端盖与下端盖通过缓冲包模块而与所述固定槽板间接接触，所述导热模块对称式固定在所述耐压壳的壳体内壁上。本实用新型采用填充有球形活性炭的缓冲包模块可以实现对耐压壳内长时间使用所产生的有机气体进行有效地吸附，提高了设备的使用寿命，同时也提高了使用安全性。
一种海洋数据处理装置

[发明专利]一种基于水上机器人的搜救目标识别方法、系统及设备-CN202010844981.3在审
发明人：亓琳;邵远超;刘作绩;温琦;王溪 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于水上机器人的搜救目标识别方法、系统及设备，通过水上机器人通过位于头部的摄像机拍摄面前海域环境信息；水上机器人会对获取到的环境图片进行扫描处理，通过像素颜色信息计算出搜救目标候选点信息，计算出候选点信息后将图像坐标系映射到世界坐标系，根据水上机器人GPS定位信息获取搜救目标的世界坐标信息；对候选点周围区域进行筛选将不符合筛选条件的候选点从候选点队列当中删除。候选区域内像素颜色比例满足预设比例时，则认为该区域内为待救援人员的搜救区域。水上机器人回传待搜救目标的位置信息及摄像头拍摄到的图片信息。
一种基于水上机器人搜救目标识别方法系统设备

[发明专利]一种基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法及系统-CN202010851521.3在审
发明人：亓琳;邵远超;温琦;刘作绩;王溪 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法及系统，包括：通过水下摄像机获取养殖池内部的图片信息；通过对图像进行垂直扫描选取可能为虾类的候选点，并添加到候选点队列当中；通过在候选点对应的候选区域内的虾类表面特征信息中获取虾类位置；通过判断虾类头胸甲区域白色和非白色像素比例判断虾类是否感染对虾白班综合征病毒。本发明能够检测并发现养殖虾当中是否有虾感染对虾白斑综合征病毒。降低对虾白斑综合征病毒在养殖虾之间传染的可能性，将对虾白斑综合征病毒带来的危害降到最低。
一种基于表面特征对虾白斑综合征病毒检测方法系统

[发明专利]嵌入式设备固件安全升级方法、系统、终端及存储介质-CN202010411590.2在审
发明人：亓琳;张士前;温琦;马昕;吕明东;王溪 -专利权人： 青岛海米飞驰智能科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌入式设备固件安全升级方法、系统、终端及存储介质，包括：设置加密算法库，在所述加密算法库中存储多种加密算法；从所述加密算法库中随机选取一种加密算法作为一次加密算法对升级文件进行一次加密，并将一次加密文件与所述一次加密算法编码打包为临时文件；从所述加密算法库中随机选取一种加密算法作为二次加密算法对所述临时文件进行加密，并将加密后的文件与所述二次加密算法编码打包为加密升级文件；将所述加密升级文件发送至待升级嵌入式设备所属的终端，所述加密升级文件由所述终端解密解压后烧录至所述待升级嵌入式设备。本发明能够提高固件升级文件的安全性，从而实现对嵌入式设备的固件进行安全升级。
嵌入式设备安全升级方法系统终端存储介质

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