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[发明专利]汽车智能化装配设备-CN201810969696.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种汽车智能化装配设备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构、用于对壳体的上边缘进行水平校正的履平机构、用于将轴承可靠地压入至壳体的内孔中的伺服挤压机构。本发明汽车智能化装配设备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明汽车智能化装配设备，用于实现轴承的自动化装配。
装配设备智能化壳体轴承电动汽车工装汽车激光打标机构工业自动化自动化装备自动化装配伺服传送壳体固定壳体激光打标挤压机构可靠地压驱动壳体上料机构水平校正卸料机构制造过程轴承装配转盘机构上边缘工作台对壳分度内孔脱离应用制造

[发明专利]基于人工智能的汽车部件自动化装配流水线-CN201810969689.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种基于人工智能的汽车部件自动化装配流水线，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构、用于对壳体的上边缘进行水平校正的履平机构、用于将轴承可靠地压入至壳体的内孔中的伺服挤压机构。本发明基于人工智能的汽车部件自动化装配流水线，应用在电动汽车的制造过程中；本发明基于人工智能的汽车部件自动化装配流水线，用于实现轴承的自动化装配。
自动化装配人工智能汽车部件流水线壳体轴承电动汽车工装激光打标机构工业自动化自动化装备伺服传送壳体固定壳体激光打标挤压机构可靠地压驱动壳体上料机构水平校正卸料机构制造过程轴承装配转盘机构上边缘工作台对壳分度内孔脱离应用制造

[发明专利]机械手辅助骨头固定器安装装备-CN201810969690.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于骨头固定器的自动化输送和定位装置。一种机械手辅助骨头固定器安装装备，包括：用于存储固定器的料仓、用于释放固定器的闸门、用于将固定器向斜下方输出的斜坡轨道、用于从所述斜坡轨道上接收固定器的卧式推料机构、用于将固定器从卧式转化为立式的扶正料筒、用于对固定器进行准确定位的立式推料机构。本发明机械手辅助骨头固定器安装装备，应用在骨头固定固定器的制造过程中；本发明机械手辅助骨头固定器安装装备，用于实现骨头固定器的自动化输送、定位和安装。
固定器骨头固定器安装机械手自动化输送推料机构斜坡轨道工业自动化定位装置制造过程准确定位扶正料仓料筒闸门存储释放输出转化应用

[发明专利]芯片引脚的柔性制造方法-CN201810630054.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业制造方法，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片的引脚实现加工作业的方法。本发明芯片引脚的柔性制造流水线，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构。芯片引脚的柔性制造流水线，用于实现功率芯片引脚的全自动折弯和剪切，实现无人化作业、工作效率高、成型精度高。
功率芯片引脚步进送料机构供料机构柔性制造芯片引脚剪切机构折弯机构剪切工作台折弯流水线工作效率高无人化作业工业制造轨道连接侧边固连搬运成型加工

[发明专利]电动汽车的轴承装配装备-CN201810969694.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种电动汽车的轴承装配装备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构，所述激光打标机构、轴承上料机构依次布置于所述转盘机构的周边，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部。本发明电动汽车的轴承装配装备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明电动汽车的轴承装配装备，用于实现轴承的自动化装配。
电动汽车轴承装配工装转盘机构轴承激光打标机构上料机构卸料机构壳体工业自动化自动化装备自动化装配传送壳体固定壳体激光打标驱动壳体依次布置制造过程工作台分度均布脱离应用制造

[发明专利]通讯设备的智能化制造流水线装备-CN201810676413.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化制造设备。一种通讯设备的智能化制造流水线装备，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于将屏幕放置到所述夹具上的屏幕上料机构、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构、用于在所述保护膜上打上标记的喷码机构、用于从所述夹具上取下成品的流水线收集机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述屏幕上料机构、保护膜点胶机构、贴膜机械手机构、喷码机构、流水线收集机构固连于所述工作台上。本发明通讯设备的智能化制造流水线装备，将保护膜自动化地装配到贴于手机屏幕表面，保证了装配过程的顺畅、可控。
保护膜夹具流水线装备通讯设备大转盘智能化机械手机构点胶机构喷码机构上料机构收集机构工作台制造固连屏幕贴膜流水线自动化工业自动化点胶作业固定屏幕活动连接屏幕放置手机屏幕制造设备装配过程自动输送分割器可控取下手机装配保证

[发明专利]钣金收集全自动流水线-CN201710103418.9有效
发明人：余晓飞 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于实现板料收集的流水线设备。钣金收集全自动流水线，包括：用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部。实现板料收集和堆放的自动化成套装备，机械手的抓取效率高、运行平稳噪音低。
收集全自动流水线

[发明专利]润滑脂全自动涂抹流水线装备-CN201710424244.6有效
发明人：林月洪 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是：201610082411.9。本发明涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。润滑脂全自动涂抹流水线装备，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘；在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板，所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔，所述载料板的一端连接横推气缸。本发明的目的在于提供一种润滑脂全自动涂抹流水线装备，用于将平面轴承装配至减速器盖板上，同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹，具有较高的涂抹效率。
润滑脂全自动涂抹流水线装备

[发明专利]面向柔性制造的手机贴膜装备-CN201810676403.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。一种面向柔性制造的手机贴膜装备，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述保护膜点胶机构、贴膜机械手机构固连于所述工作台上；所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，所述贴膜机械手机构用于将所述保护膜贴于所述屏幕上。本发明面向柔性制造的手机贴膜装备，将保护膜自动化地装配到贴于手机屏幕表面，保证了装配过程的顺畅、可控。
保护膜夹具机械手机构点胶机构柔性制造手机贴膜大转盘贴膜点胶作业工作台固连自动化装配设备工业自动化屏幕固定屏幕活动连接手机屏幕装配过程自动输送分割器可控手机装配自动化制造保证

[发明专利]骨头固定器及其全自动检测和安装机器-CN201810969067.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于骨头固定器的自动化输送和定位装置。一种骨头固定器及其全自动检测和安装机器，包括：用于存储固定器的料仓、用于释放固定器的闸门、用于将固定器向斜下方输出的斜坡轨道、用于从所述斜坡轨道上接收固定器的卧式推料机构、用于将固定器从卧式转化为立式的扶正料筒、用于对固定器进行准确定位的立式推料机构。本发明骨头固定器及其全自动检测和安装机器，应用在骨头固定固定器的制造过程中；本发明骨头固定器及其全自动检测和安装机器，用于实现骨头固定器的自动化输送和定位。
固定器骨头全自动检测安装机器自动化输送推料机构斜坡轨道工业自动化定位装置制造过程准确定位扶正料仓料筒闸门存储释放输出转化应用

[发明专利]骨头固定器及其智能化安装设备-CN201810969068.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于骨头固定器的自动化输送和定位装置。一种骨头固定器及其智能化安装设备，包括：用于存储固定器的料仓、用于释放固定器的闸门、用于将固定器向斜下方输出的斜坡轨道、用于从所述斜坡轨道上接收固定器的卧式推料机构、用于将固定器从卧式转化为立式的扶正料筒、用于对固定器进行准确定位的立式推料机构。本发明骨头固定器及其智能化安装设备，应用在骨头固定固定器的制造过程中；本发明骨头固定器及其智能化安装设备，用于实现骨头固定器的自动化输送和定位。
固定器骨头安装设备智能化自动化输送推料机构斜坡轨道工业自动化定位装置制造过程准确定位扶正料仓料筒闸门存储释放输出转化应用

[发明专利]智能化数控车削单元-CN201810579494.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。一种智能化数控车削单元，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床。本发明提供了一种智能化数控车削单元，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工。
芯轴容纳盒车床车削加工数控车削智能化输送线工业自动化设备托盘供料机构机械装备喂料机构机器人搬运送入取出

[发明专利]多工序集成化移动终端制造系统-CN201810676579.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化制造设备。一种多工序集成化移动终端制造系统，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于将屏幕放置到所述夹具上的屏幕上料机构、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构、用于在所述保护膜上打上标记的喷码机构，所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，所述贴膜机械手机构用于将所述保护膜贴于所述屏幕上。本发明多工序集成化移动终端制造系统，将保护膜自动化地装配到贴于手机屏幕表面，保证了装配过程的顺畅、可控。
保护膜夹具移动终端制造系统多工序集成化机械手机构点胶机构点胶作业屏幕贴膜自动化工业自动化固定屏幕喷码机构屏幕放置上料机构手机屏幕制造设备装配过程自动输送大转盘工作台可控手机装配制造保证

[发明专利]配置全自动供料系统的数控车削单元-CN201810579828.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。一种配置全自动供料系统的数控车削单元，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床。本发明提供了一种配置全自动供料系统的数控车削单元，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工。
芯轴容纳盒车床车削加工供料系统数控车削输送线配置工业自动化设备托盘供料机构机械装备喂料机构机器人搬运送入取出

[发明专利]机器人辅助智能化数控车削单元-CN201810579841.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。一种机器人辅助智能化数控车削单元，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床。本发明提供了一种机器人辅助智能化数控车削单元，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工。
芯轴容纳盒车床机器人辅助车削加工数控车削智能化输送线工业自动化设备托盘供料机构机械装备喂料机构机器人搬运送入取出