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[发明专利]点胶控制方法及其系统-CN202111491467.7在审
发明人：刘昊 -专利权人：上海汇大机械制造有限公司;上海汇大机电科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶控制方法及其系统，适用于自动点胶装置，通过对工件及点胶机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的点胶作业，不仅能有效提高工作点胶的作业效率，且确保工件点胶成品的质量品质。并且通过在点胶作业完成后，控制点胶机构到达点胶工位进行刮胶作业以刮除点胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶凝固影响下次点胶作业，确保作业环境洁净，同时通过在刮胶作业完成后，控制点胶机构到达封胶工位进行封胶作业以对点胶机构出胶口的开口表面的胶水进行密封，避免出胶口的开口表面的胶水凝固影响下次点胶作业的出胶效率和出胶质量，有效提高点胶作业质量及效率。
控制方法及其系统

[实用新型]盖板点胶装置-CN202122261845.4有效
发明人：叶汇汇;傅军娇;钟诚;陈小亮;阳先威 -专利权人：深圳市旭崇自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盖板点胶装置，包括点胶作业框架以及装设于所述点胶作业框架上的载台、上下料机构以及点胶机构，所述上下料机构装设于所述点胶作业框架上，用于将待点胶盖板移载至所述载台上，所述点胶机构活动连接于所述点胶作业框架上，以对所述载台上的待点胶盖板进行点胶作业。即本实用新型通过上下料机构对待点胶盖板进行移载，并采用活动连接的点胶机构对待点胶盖板进行自动点胶，无需人工放置盖板，从而保证盖板点胶过程中的受力均匀，进而提高成品率以及点胶作业的效率。
盖板装置

[发明专利]多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机-CN202011226618.1在审
发明人：张世民 -专利权人：宁波灵凡智远电子设备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机，包括传送机构和设于传送机构上的点胶作业机器人，传送机构用于输送待点胶的芯片以及经点胶作业机器人点胶完成的芯片，点胶作业机器人用于对传送机构上待点胶的芯片进行点胶作业；点胶作业机器人包括点胶支架、位置检测固定装置以及点胶装置；点胶装置包括点胶基座和多个呈阵列分布设于点胶基座上的磁性控制阀单元；位置检测固定装置包括检测基座和多个呈阵列分布设于检测基座上的电磁检测固定单元；多个电磁检测固定单元与多个磁性控制阀单元上下一一对应设置；本发明形成多头组合式点状点胶作业，点胶的效率大大提高，同时使得胶液分散性好，机械化操作，适于自动化生产。
规格自动兼容连续作业机器人整机

[实用新型]多轴点的点胶机-CN201921078654.0有效
发明人：欧阳军;刘昊;金磊;张家栋;李红甲;郑明星 -专利权人：东莞市奥海科技股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴点的点胶机，包括作业平台，所述作业平台的台面上设有放板区域以及点胶区域，所述作业平台的台面上设有点胶输送机构，所述点胶输送机构延伸至放板区域以及点胶区域，所述点胶输送机构上方且位于点胶区域中设有点胶系统，所述点胶系统包括多个混胶器、点胶嘴以及至少驱动点胶嘴在三维空间中移动的点胶行走机构，点胶嘴的出胶口正对作业平台的台面；所述点胶输送机构固定在作业平台的台面上；在点胶输送机构中且位于点胶区域处设有定位抬升机构与现有技术相比，实现流水线式自动点胶；实现一次能够对多个充电器进行点胶，不仅提高了工作效率，而且也节省了人工成本以及减少了设备的投入，降低了企业成本。
多轴点点胶机

[发明专利]点胶固化装置、点胶固化作业方法-CN202310632835.8在审
发明人：裴侨解;曲东升;李长峰;查进;李坤;王增辉;魏云飞;李刚 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶固化装置、点胶固化作业方法，点胶固化装置包括点胶机构，点胶机构安装在机架上并对工件进行点胶作业；作业平台，作业平台具有多个作业工位，每一作业工位可放置一个待点胶的工件，工件完成点胶后在对应的作业工位上进行常温固化或加速固化；供料输送机构，供料输送机构向作业平台输送待点胶的工件；出料输送机构，出料输送机构用于转移点胶固化完成后的工件；抓取机构，抓取机构将待点胶的工件拾取到作业平台上；及抓取机构将作业平台上点胶固化完成后的工件拾取到出料输送机构上。通过多个作业工位方便多个工件的点胶及固化，使得后续的工序无需等待，进而提升整体的输送效率和生产效率。
固化装置作业方法

[实用新型]一种防扯丝点胶枪-CN200920087883.9无效
发明人：朱云飞 -专利权人：朱云飞
申请日： 2009-08-06 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型的名称是一种防扯丝点胶枪，涉及一种用于高粘度硅胶类胶在点涂过程中防扯丝的点胶装置。它主要解决已知的高粘度类胶在向作业面喷点胶作业结束后收回装置时，滞留残余胶会形成拉扯胶丝而脏污非作业面，而且目前业界所使用的点胶装置是将点胶嘴直接装在压胶容器出口，操作笨重又不方便的问题。本实用新型包括压胶容器和点胶嘴，其特征是压胶容器通过软管与点胶枪的主控制阀的腔体连接，在主控制阀上连接有气缸和上盖，上盖上连接有点胶嘴，点胶嘴内设有一小气管。本实用新型操作轻巧灵便，在点胶结束后，通过点胶嘴内的小气管将残留在点胶嘴出口内外、以及作业点上滞留的残余胶吹走，从而避免了残余胶扯丝后脏污非作业面的弊端。
一种防扯丝点胶枪

[实用新型]自动点胶治具及含其的加工设备-CN201820156707.5有效
发明人：林孝良;卓文彦;卓怡宏;黄翊玮;詹德玮 -专利权人：苏州茂立光电科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动点胶治具及含其的加工设备，以用于对多个加工件进行点胶作业，自动点胶治具包含一承载盘及一移动结构。承载盘具有至少三个彼此相邻设置的放置区，以用于放置加工件，且各放置区分别从承载盘边缘下凹形成一滑移孔；移动结构对应任一滑移孔设置，以将加工件从承载盘移往点胶作业区进行点胶；在旋转承载盘时可使各放置区重复依序经过置放作业区、点胶作业区及移除作业区，且单次可同时对多个加工件进行点胶作业，并在置放作业区、点胶作业区及移除作业区可分别设置置放机构、点胶机构及移除机构，以达到大幅提升制造速率并节省制造工时的效果。
点胶作业承载盘加工件作业区自动点胶放置区置放治具加工设备移动结构滑移孔移除本实用新型点胶机构相邻设置移除机构点胶下凹制造重复

[实用新型]一种双头全自动调节补偿装置-CN202220519478.5有效
发明人：粟练生;王龙庆;汪钊 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶补偿技术领域，公开了一种双头全自动调节补偿装置，包括：底板、第一点胶机构、第二点胶机构以及移动机构，所述第一点胶机构与所述移动机构均安装于所述底板上，所述底板上设有用于定位被点胶工件位置的CCD相机，所述第一点胶机构用于对被点胶工件进行侧面点胶作业，所述移动机构用于带动所述第二点胶机构进行移动，以对被点胶工件的侧面点胶作业进行全自动调节补偿。通过CCD相机定位被点胶工件的位置，第一点胶机构对被点胶工件进行侧面点胶作业，移动机构用于带动第二点胶机构进行移动，对被点胶工件的侧面点胶作业进行全自动调节补偿，进而提供了一种双头全自动调节补偿装置，可对产品的侧面进行点胶补偿
一种全自动调节补偿装置

[发明专利]点胶机-CN201810154470.1在审
发明人：余成付 -专利权人：余成付
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种点胶作业的自动化生产设备。本发明点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，所述点胶运动机构固连于所述点胶机支架，所述点胶机构和刷胶机构固连于所述点胶运动机构上；所述刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，所述涂刷电机的壳体固连于所述点胶运动机构，所述涂刷头通过芯轴连接于所述涂刷电机的输出轴；所述胶池通过所述胶池导柱活动连接于所述点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于所述点胶机支架，所述胶池气缸的活塞杆的末端固连于所述胶池。本发明点胶机用于产品进行点胶作业和大面积涂胶作业，使得点胶作业精准可控，对于大面积的涂胶作业，效率高效、稳定。
点胶机胶池固连运动机构点胶支架点胶作业刷胶机构涂刷电机点胶机构涂刷头气缸涂胶自动化生产设备自动化生产装备活动连接活塞杆气缸体输出轴导柱壳体可控芯轴

[实用新型]一种焊线点胶系统-CN202221911609.0有效
发明人：李双阳;邵英 -专利权人：吉安市木林森照明器件有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶装置技术领域，尤其是一种焊线点胶系统，包括焊线装置、点胶装置、以及连接于所述焊线装置和所述点胶装置之间的运输轨道，所述焊线装置对物料进行焊线作业，所述运输轨道在设定时间T1后将焊线作业后的物料运输至所述点胶装置处进行点胶作业，所述运输轨道在设定时间T2后将点胶作业后的物料运出。本申请提供的一种焊线点胶系统，其生产效率较高，大大提高了自动化程度，并且降低了人力成本、以及混料的风险。
一种焊线点胶系统

[实用新型]自动化点胶设备-CN202020512411.X有效
发明人：陈珂珩;刘延宁 -专利权人：苏州瑞康真空科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了自动化点胶设备，包括基台，基台上设有用于承载料盘的承载座和用于进行点胶的点胶机构，料盘上设有若干呈矩阵排布的点胶容器，任意点胶容器内设有钢丝棉填充层，点胶机构包括点胶部及用于对点胶部进行胶液供给的供给罐，点胶部与若干点胶容器之间具备一一相对位的切换位移，点胶部上设有用于监测点胶容器内液面的液面监测传感器。本实用新型能实现针对具备钢丝棉填充层点胶容器的自动化点胶作业，自动监控点胶容器内点胶液面状态，满足点胶量精确控制需求。自动化程度较高，提高了点胶效率、降低了点胶作业强度、提升了成品质量。满足批量化点胶作业需求，对位切换运行高效稳定，易于实施及推广应用。
自动化设备

[实用新型]一种用于蓄电池中盖的点胶托盘-CN201721088500.0有效
发明人：杜光光;冯东辉;林思略;杨志进;张正东 -专利权人：泉州市凯鹰电源电器有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓄电池技术领域，尤其是涉及的是一种用于蓄电池中盖的点胶托盘。本实用新型一种用于蓄电池中盖的点胶托盘，于点胶固化作业工序中用于容纳蓄电池中盖，点胶托盘分别设有抓取凹槽、与蓄电池中盖相同位置的提手孔，可便于蓄电池点胶、固化作业中机械手、翻转机械手等识别蓄电池中盖的位置准确进行点胶、扣盖、固化等一系列作业。有效解决点胶作业采用自动化流水线作业时，因电池端子凸起难以隐藏，导致蓄电池中盖点胶、扣盖、进窑、固化、出窑、电池翻转等工序作业不顺畅、难进行的问题。
一种用于蓄电池托盘

[实用新型]一种贴片机机台点胶头-CN202220651651.7有效
发明人：戴文兵;唐伟炜;丁海春;周仪;张竞扬;柯军松;徐晓枫;吴庆华;刘阳;孙涛 -专利权人：合肥速芯微电子有限责任公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种贴片机机台点胶头，包括点胶头本体、与所述点胶头本体可拆卸连接的胶头基座以及限位件；所述点胶头本体用于对芯片进行点胶操作；所述胶头基座用于进行胶液的输送；所述限位件用于实现所述点胶头本体与所述胶头基座的卡位连接本实用新型通过点胶头本体的可拆卸设计，可以根据不同规格芯片选择与其相匹配的点胶头本体，并进行快速的更换，实现对不同规格的芯片进行点胶作业，对于尺寸较大或较长需要滑胶作业的芯片，利用多根针管组合成不同形状的点胶头，可以同时对多点进行点胶操作，减少滑胶提高溢胶品质，同时提升机台作业的工作效率。
一种贴片机机台点胶头

[发明专利]可重构的点胶机-CN201811206163.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：余成付
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种点胶作业的自动化生产设备。本发明可重构的点胶机包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，所述点胶运动机构固连于所述点胶机支架，所述点胶机构和刷胶机构固连于所述点胶运动机构上；所述刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，所述涂刷电机的壳体固连于所述点胶运动机构，所述涂刷头通过芯轴连接于所述涂刷电机的输出轴；所述胶池通过所述胶池导柱活动连接于所述点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于所述点胶机支架，所述胶池气缸的活塞杆的末端固连于所述胶池。本发明可重构的点胶机用于产品进行点胶作业和大面积涂胶作业，使得点胶作业精准可控，对于大面积的涂胶作业，效率高效、稳定。
点胶机胶池固连运动机构点胶支架点胶作业刷胶机构可重构涂刷电机点胶机构涂刷头气缸涂胶自动化生产设备自动化生产装备活动连接活塞杆气缸体输出轴导柱壳体可控芯轴

[发明专利]灵活可调的点胶机-CN201811206174.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：余成付
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种点胶作业的自动化生产设备。本发明灵活可调的点胶机包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，所述点胶运动机构固连于所述点胶机支架，所述点胶机构和刷胶机构固连于所述点胶运动机构上；所述刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，所述涂刷电机的壳体固连于所述点胶运动机构，所述涂刷头通过芯轴连接于所述涂刷电机的输出轴；所述胶池通过所述胶池导柱活动连接于所述点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于所述点胶机支架，所述胶池气缸的活塞杆的末端固连于所述胶池本发明灵活可调的点胶机用于产品进行点胶作业和大面积涂胶作业，使得点胶作业精准可控，对于大面积的涂胶作业，效率高效、稳定。
点胶机胶池固连运动机构点胶支架点胶作业刷胶机构可调的涂刷电机点胶机构涂刷头气缸涂胶灵活自动化生产设备自动化生产装备活动连接活塞杆气缸体输出轴导柱壳体可控芯轴

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