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[发明专利]一种流体模拟方法及装置-CN201410412599.X有效
发明人：胡事民;任博;严枭;李晨锋 -专利权人： 清华大学
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种流体模拟方法及装置，该方法包括S1构建混合流模型；S2构建光滑粒子流体力学SPH粒子；S3在所述混合流模型中通过SPH方法对混合流模型所需要的流体的相关信息进行处理；S4根据混合流模型中的处理的结果输出流体模拟所需要的信息。通过本发明提供的一种流体模拟方法及装置，能够广泛而精确地模拟多组分流体的运动过程。
一种流体模拟方法装置

[发明专利]旋转体模型的纹理贴图方法-CN201310446992.6有效
发明人：胡事民;陈韬;朱哲 -专利权人： 清华大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转体模型的纹理贴图方法，包括S1判断所述旋转体模型中的可见面片，将所述可见面片的顶点投影到二维纹理图像上，建立三维模型面片顶点和二维纹理图像中投影面片顶点之间的对应关系，所述二维纹理图像为所述旋转体模型对应的旋转体在当前视角所拍摄的图像；S2将旋转体模型的顶面和底面中的可见面的纹理映射到顶面和底面中的不可见面上；S3对于旋转体模型的侧面，计算所述投影面片的面积与原面片面积的比值，选择比值不小于预定阈值对应投影面片所在的纹理区域为纹理源区域，以纹理源区域两边界进行对称的纹理映射，将侧面的可见面的纹理映射到侧面的不可见面上。本发明能够自动地对旋转体模型进行纹理贴图。
旋转体模型纹理贴图方法

[发明专利]一种轴承预紧力可控的机床主轴系统-CN201510221443.8有效
发明人：李铁民;李逢春;王海同 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承预紧力可控的机床主轴系统，它包括一呈圆筒状的主轴箱和一位于主轴箱内的主轴，主轴的前端与一第一轴承的内圈固定连接，第一轴承的外圈与主轴箱固定连接；主轴箱后段的内径大于主轴箱中段的内径，在主轴箱后段内插设一阶梯型套筒，阶梯型套筒的大端与主轴箱后段的内壁相接触，阶梯型套筒的小端与主轴箱中段的内壁相接触；在阶梯型套筒的外台阶面与主轴箱的内台阶面之间留有一环状空隙，环状空隙构成一液压缸；在与液压缸相对的主轴箱的外壁上设置有与液压缸连通的管螺纹孔；主轴的后端与一第二轴承的内圈固定连接，第二轴承位于阶梯型套筒的大端内部，在阶梯型套筒的内台阶面与第二轴承的外圈之间设置一套筒。
一种轴承预紧力可控机床主轴系统

[发明专利]复合衬砌结构-CN201410235221.7有效
发明人：王永刚;徐文杰;唐学军;余小龙;庞小冲;朱小明 -专利权人：甘肃省交通规划勘察设计院有限责任公司;清华大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：一种复合衬砌结构，其包括一初期支护、一缓冲层及一二次衬砌，所述初期支护、缓冲层及二次衬砌依次层叠设置构成一拱形结构，缓冲层设置于二次衬砌与初期支护之间，所述初期支护包括一外层初期支护及一内层初期支护层叠设置，外层初期支护设置于内层初期支护的外围，紧贴开挖围岩面布设；所述内层初期支护包括钢筋网、多个型钢拱架及喷射混凝土层，钢筋网和多个型钢拱架嵌在喷射混凝土层中，其中，所述内层初期支护进一步包括多个高压缩混凝土预制块单元嵌在喷射混凝土层中，每个型钢拱架由多节型钢和至少一个形变部组成，形变部连接型钢，多个形变部与多个高压缩混凝土预制块单元在拱形结构交替设置，多个高压缩混凝土预制块单元沿拱形结构的长度方向延伸。
复合衬砌结构

[发明专利]利用TALE转录抑制子在哺乳动物细胞中模块化构建合成基因线路-CN201410342334.7有效
发明人：谢震;威斯;李寅青;蒋云;廖微曦;陈赫 -专利权人： 清华大学
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明的目的是提供利用TALE转录抑制子在哺乳动物细胞中模块化构建合成基因线路。本发明保护实现两种蛋白可调控式表达的方法表达盒甲包括反馈元件的编码序列、启动子甲、通过自剪切多肽连接的蛋白甲和TALER蛋白甲的编码基因、靶序列甲(包括shRNA1的靶序列)；表达盒乙包括反馈元件的编码序列、启动子乙、通过自剪切多肽连接的蛋白乙和TALER蛋白乙的编码基因、靶序列乙(包括shRNA2的靶序列)；表达盒丙包括组成型启动子和激活元件的编码序列；将具有表达盒甲的重组载体甲、具有表达盒乙的重组载体乙和具有表达盒丙的重组载体丙导入宿主细胞，通过加入shRNA1或shRNA2调控蛋白甲和蛋白乙的表达。
利用 tale 转录抑制哺乳动物细胞模块化构建合成基因线路

[发明专利]纳米尺度光场相位分布测量装置-CN201410236054.8有效
发明人：王佳;武晓宇;孙琳;谭峭峰;白本锋 -专利权人： 清华大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米尺度光场相位分布测量装置，包括扫描近场光学显微镜模块用于实现纳米尺度空间分辨率的扫描和信号采集，外差干涉光路模块用于产生能被处理的低频拍信号，为实现相位解调提供可能性。显微观测对准模块用于监测针尖扫描状态并辅助实现针尖，样品和照明光的对准。信号采集与同步解调模块可以控制探针以纳米精度和步距进行扫描，并实时对收集到的信号进行解调，输出对应点的光场振幅和相位信息。信号处理与存储显示模块将测量的结果采集存储，在计算机生成同步的空间位置拓扑形貌图以及对应的光场振幅，相位分布图。能够实现空间任意高度截面的场分布测量和3D立体场分布测量。
纳米尺度相位分布测量装置

[发明专利]基于侧信道相关能量分析的频域分析方法-CN201410184491.X有效
发明人：乌力吉;张振宾;董刚;王安;李大为;罗鹏 -专利权人： 清华大学;大唐微电子技术有限公司;国家密码管理局商用密码检测中心
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于侧信道相关能量分析的频域分析方法，应用于加密解密信息技术领域，包括以下步骤选择频域分析方法执行过程中具有函数关系的关键点；采集密码模块运算过程中关键点的能量消耗信息转换到频域；根据频域能量消耗信息建立频域能量消耗矩阵；基于关键点的函数关系和猜测密钥计算对应的假设中间值得到假设中间值矩阵；将假设中间值矩阵通过汉明距离能量模型映射为仿真能量消耗矩阵；计算仿真能量消耗矩阵与频域能量消耗矩阵的相关系数，基于相关系数分析得到密钥。本发明将采集到的时域能量信息转换到频域上，克服了时钟随机化防护措施对侧信道能量分析的影响，能更有效地对具有时钟随机化防护措施的SM4密码算法进行分析。
基于信道相关能量分析方法

[发明专利]移动无线传感器网络中链路质量的测量方法-CN201210586391.0有效
发明人：苗欣;刘克彬;刘云浩 -专利权人： 清华大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动无线传感器网络中链路质量的测量方法，所述方法包括以下步骤S1、基于移动基站及无线传感器网络，建立有向图；S2、根据数据包标记的方法，计算所述有向图的路径丢包率；S3、根据所述有向图的路径丢包率，计算所述有向图的链路丢包率。本发明通过利用移动基站接收到的数据包的信息，进而测量传送路径的链路质量，从而达到高效、低能耗的进行链路质量测量的目的。
移动无线传感器网络中链路质量测量方法

[发明专利]一种基于QC‑LDPC的通信方法-CN201410064796.7有效
发明人：彭克武;陈霜;杨昉;黄嘉晨;潘长勇 -专利权人： 清华大学;北京数字电视国家工程实验室有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于QC‑LDPC的通信方法，包括步骤S1.构造QC‑LDPC码的模板矩阵；S2.根据QC‑LDPC码的子矩阵的大小b，构造偏移地址集合p＝{p1,p2,…,pk}，其中，0≤pq＜b，1≤q≤k且对i≤j，s≤t，有pi+pj≡ps+pt(mod b)等价于i＝s，j＝t，其中i、j、s和t为所述偏移地址集合中元素的下标；S3.根据构造的模板矩阵及偏移地址集合，构造QC‑LDPC码的偏移地址矩阵，得到QC‑LDPC码的校验矩阵H。
一种 qc ldpc 校验矩阵构造方法

[发明专利]一种商品网页回溯方法及系统-CN201310111517.3有效
发明人：冯铃;赵靓;杨文哲 -专利权人： 清华大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种商品网页回溯方法，包括如下步骤S1自动提取商品网页中商品属性；S2提取搜索页的搜索关键字作为其购买兴趣，并对购买兴趣进行动态生命周期管理；S3根据商品网页页面的购买兴趣、商品网页商品网页停留时间以及商品属性，确定被用户可能回溯的商品网页，并自动记录浏览该商品网页时用户与计算机的预定交互行为作为情境信息；S4根据用户输入的商品内容相关线索、用户交互情境和商品访问日期的查询线索查询回溯至曾浏览过的商品网页。本发明还公开了一种商品网页回溯系统，克服了现有技术中用不能快捷地回溯到曾浏览过的网页页面的问题。
一种商品网页回溯方法系统

[发明专利]大型多功能岩土结构模型试验平台多点伺服加载系统-CN201510640607.0有效
发明人：刘耀儒;杨强;程立;潘元炜;吕庆超 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及大型多功能岩土结构模型试验平台多点伺服加载系统，属于模拟岩土结构工程的外部荷载施加技术领域；该系统包括由15组双作用油缸、加载动力源、15路多路分油器组成的液压系统，以及伺服控制系统，其中，加载动力源通过多路分油器与双作用油缸相连，伺服控制系统分别与加载动力源和多路分油器相连；每组双作用油缸由出力相同的多个双作用油缸构成；每组双作用油缸对应一个多路分油器，每组双作用油缸组成一个通道，组间与组内的双作用油缸为并行独立布置。本系统可满足实际科研、工程中对具有保载稳压功能、精确施加长期荷载的自动化岩土结构模型试验伺服加载系统的迫切需求。
大型多功能岩土结构模型试验平台多点伺服加载系统

[发明专利]一种用于观测岩层表面位移的试验模型及其制作方法-CN201510604903.5有效
发明人：刘晓丽;梁涛;李全生;张凯 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;清华大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于观测岩层表面位移的试验模型，包括试验箱，所述试验箱上包括至少一块观测玻璃，在所述试验箱内浇筑有至少一层与待开采的岩层相似的相似岩层；其中，在所述相似岩层的外周面与所述观测玻璃之间形成有容置空腔，所述容置空腔贯通所述相似岩层的上下表面；在所述容置空腔内填充有柔性防水层；在所述柔性防水层上间隔地布置有多个位移观测件，所述位移观测件包括观测面和与所述观测面垂直连接的主体部，所述主体部布置在所述柔性防水层上，所述主体部的尾部连接在所述相似岩层的所述上表面上，所述观测面紧贴着所述观测玻璃布置，所述位移观测件能够随着所述相似岩层的移动而移动。本发明还公开了一种试验模型的制作方法。
一种用于观测岩层表面位移试验模型及其制作方法

[发明专利]连杆式可变抓取力协同自适应手指装置-CN201510862808.5有效
发明人：郭九明;马恪;张文增 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：连杆式可变抓取力协同自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括多个指段、多个关节轴、多个簧件、腱绳、多个主动杆、多个从动杆、多个连接杆、多个拨杆和多个拨动件等。本发明装置利用电机、传动机构、拨动件、拨杆、主动杆、从动杆、连接杆、拉绳件、腱绳和簧件等综合实现自适应抓取和连续锁定多个关节的功能。该装置用于抓取物体，可以自动适应物体的形状、尺寸；抓取物体后可以采取锁定关节方式或不锁定方式；抓取过程快速稳定，抓取后锁定关节，防止手指回弹失稳，可以提供较大的抓取力，且抓取力可变；可锁定的关节角度是连续的；该装置结构简单，体积小，重量轻，控制容易，设计、制造、装配和维护成本低。
连杆可变抓取协同自适应手指装置

[发明专利]一种异步牵引电机的故障检测方法-CN201510014727.X有效
发明人：周东华;何潇;张峻峰;张海峰 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步牵引电机的故障检测方法，属于故障诊断技术领域，以使得在所构建的模型存在不确定性的情况下，高速铁路列车的异步牵引电机的故障检测方法仍然能够准确检测出故障。该异步牵引电机的检测方法包括构建模型步骤构建所述异步牵引电机的离散状态空间模型；采集数据步骤采集当前时刻的所述异步牵引电机的输出电流数据和输入电压数据；故障检测步骤获取预存储的当前时刻的所述异步牵引电机的状态范围，结合所述输出电流数据和所述输入电压数据，利用所述离散状态空间模型检测所述异步牵引电机是否存在故障。该方法适用于高速铁路列车的异步牵引电机。
一种异步牵引电机故障检测方法

[实用新型]基于金属键合的光电器件封装结构-CN201621341212.7有效
发明人：张文剑;张清军;李元景;陈志强;赵自然;刘以农;刘耀红;邹湘;何会绍;李树伟;白楠 -专利权人： 清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H01L31/02 文献下载
摘要：公开了一种基于金属键合的光电器件封装结构。根据实施例，一种光电器件封装结构可以包括光电芯片和封装基底。光电芯片包括衬底，具有彼此相对的第一表面和第二表面；在衬底上形成的光电器件；以及在第一表面上形成的用于光电器件的电极。封装基底具有彼此相对的第一表面和第二表面，并包括从第一表面延伸到第二表面的导电通道。光电芯片以其第一表面面向封装基底的方式与封装基底叠置在一起，且光电芯片的第一表面上形成的电极与封装基底中的相应导电通道键合在一起。
基于金属键光电器件封装结构