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[发明专利]一种基于贝叶斯更新和水致劣化模型的岸坡变形预警方法-CN202310502612.X在审
发明人： 刘耀儒;庄文宇;张凯;侯少康;王兴旺;张如九;庞智勇;高辰锋 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于贝叶斯更新和水致劣化模型的岸坡变形预警方法，其通过数值模型建立力学参数与测点变形之间的代理模型；利用蓄水后的岸坡监测变形时间序列，联合先验概率分布模型推得参数的后验概率分布，实现参数的迭代更新；基于岩体水致劣化模型，获取力学参数的未来演化趋势，并计算得到各时刻岸坡应力场和各测点的变形增量；通过多重网格法获取各时刻潜在不稳定块体的滑面受力，进而基于刚体极限平衡法和三维矢量和法获得各时刻所述块体的安全系数；进而绘制岸坡变形与安全系数的演化曲线并建立预警指标。本发明实现对岩体水致劣化模型的迭代修正，使得变形预警指标更贴合实际。
一种基于贝叶斯更新和水致劣化模型变形预警方法

[发明专利]酱料包装用装箱输送一体化系统-CN202310454962.3有效
发明人：韦晓云;张明;刘耀儒;林恬 -专利权人：广州市倍乐食品有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种酱料包装用装箱输送一体化系统，其包括：纠偏传输带、接料分发装置以及控制模块，纠偏传输带用于传输上敞口的包装箱并用作在输送过程中纠偏；接料分发装置包括：接料通道，其设置于纠偏传输带的上方，用作接收和引导掉落的袋装酱料；分发机构，其设置于接料通道，用于改变袋装酱料从接料通道脱离时相对纠偏传输带的宽度向位置；以及，冷却机构，其连接于接料通道，用于在袋装酱料从接料通道通过时对其冷却，并调节袋装酱料的通过速率；所述控制模块电连接于纠偏传输带、分发机构和冷却机构，用于控制包装箱配合分发机构接收袋装酱料，且用于控制冷却机构作业。本申请具有减小酱料生产过程中工作人员劳动量的效果。
酱料包装装箱输送一体化系统

[实用新型]一种多功能室内岩爆试验系统-CN202320381985.1有效
发明人：欧阳林;刘耀儒;赵海山;张如九;蒋继彬;张凯;庄文宇;庞智勇;周晨;高辰锋;段学佳;侯少康;王兴旺 -专利权人：云南省滇中引水工程有限公司;清华大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种多功能室内岩爆试验系统。其中，钢架固定在刚性底座上；加载平台的一端穿过钢架的拱洞并搭载在刚性底座上；加载平台上放刚性承压平台；刚性承压平台上放刚性垫块；刚性垫块上放试验试块；法向行程活塞从钢架上方自上而下对试验试块加载；钢架一侧固定切向固定活塞，另一侧布置切向行程活塞对试验试块加载；钢架拱洞内安装透明防护板；在试验试块上固定声发射传感器，声发射传感器连声发射数据采集仪；在法向行程活塞上安有力传感器和位移传感器，并通过数据转换线与直剪仪数据采集装置相连。本实用新型通过激光定位对中装置、高速摄像机、声发射设备，能够实现室内岩爆试验的高精度控制与多元数据采集。
一种多功能室内试验系统

[实用新型]一种能进行单轴、直剪试验切换的三维渗流高压装置-CN202222801639.2有效
发明人： 刘耀儒;李平刚;李志荣;赵海山;王兴旺;何萌;张如九;曾海军;张凯;黄其帅 -专利权人：云南省滇中引水工程有限公司;清华大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种能进行单轴、直剪试验切换的三维渗流高压装置，其中，箱体具有内腔；滑轨置于箱体底板的限位槽内，能沿限位槽自由滑动；承压块有凹槽，凹槽宽度大于限位槽宽度；上压头能穿过盖板将压力作用于试件上；用于直剪试验的夹具包括上夹具和下夹具均呈L型结构，包括立板和水平板；立板能与试件贴合、下夹具水平板底部作用于滑轨上；上压头能穿过盖板将压力通过上夹具的水平板均匀传递给试件；上推杆、下推杆分别能从箱体的两侧板穿过并能作用在立板上。通过箱体两侧设置上推杆和下推杆，底板上安装滑轨，并通过承压块和夹具的切换，能够实现垂直单轴、直剪试验完美切换。
一种进行试验切换三维渗流高压装置

[发明专利]一种用于隧道的自动检修系统-CN202110666621.3有效
发明人： 刘耀儒;张凯;侯少康;王兴旺;庄文宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。
一种用于隧道自动检修系统

[发明专利]一种用于隧道的自动检修系统及检修方法-CN202110665335.5有效
发明人： 刘耀儒;张凯;庄文宇;侯少康;王兴旺 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统及检测方法，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。
一种用于隧道自动检修系统方法

[发明专利]应用于深埋长隧洞的地质勘探方法、装置和设备-CN202210946064.5在审
发明人：杨强;李超毅;秦鹏翔;王昀;刘耀儒;李庆斌 -专利权人：华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司;清华大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01V99/00 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于深埋长隧洞的地质勘探方法、装置和设备，获取水平钻设备进行钻探取芯所得到的岩芯的第一地质信息，其中，岩芯为水平钻设备沿着大位移井中的深埋长隧洞的预设方向进行钻探取芯所采集的；获取测井设备对钻探取芯之后所生成的钻孔的第二地质信息；根据第一地质信息和第二地质信息，生成三维地质模型；其中，三维地质模型表征深埋长隧洞的周边的地质信息；根据三维地质模型，控制施工设备对深埋长隧洞进行隧洞开挖和隧洞施工。本申请可以获取到连续的大范围地质情况，提高地质信息的利用率，有利于深埋长隧洞的施工作业。
应用于深埋长隧洞地质勘探方法装置设备

[实用新型]一种循环水压加载装置-CN202220720926.8有效
发明人： 刘耀儒;张凯;高辰锋;张如九;庄文宇;侯少康;王兴旺 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩石试验设备技术领域，尤其涉及一种循环水压加载装置，其中，活塞式的第一量筒(33)和第二量筒(34)平行固定在底座上方；底座上方固定有滑轨(31)；两套驱动部件置于滑轨(31)上，能分别沿着滑轨(31)滑动并带第一量筒(33)和第二量筒(34)的活塞移动；第一量筒(33)和第二量筒(34)的另一端分别开有能够被阀门控制控制开启与闭合的第一水口(36)和第二水口(37)，并分别与岩石试验装置上的出水管道和注水管道相连通。通过对循环水压加载装置施加水压能够实现岩石试验设备内的水压加载控制和第二水口水压监测。
一种循环水压加载装置

[发明专利]一种用于温度渗流耦合的循环水压直剪设备-CN202210324508.1在审
发明人： 刘耀儒;张凯;张如九;庄文宇;侯少康;王兴旺 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及岩石试验设备技术领域，尤其涉及一种用于温度渗流耦合的循环水压直剪设备，其中，高低温箱(2)放置在加载系统(1)内；渗流剪切盒(4)通过限位装置(5)置于高低温箱(2)的空腔内，并通过位于渗流剪切盒(4)两侧的第一拉杆(411)和第二拉杆(422)穿过所述高低温箱(2)，分别与加载系统(1)的切向固定活塞(14)和切向行程活塞(15)连接；切向行程活塞(15)能够对渗流剪切盒(4)中的试块进行横向加载，法向行程活塞(13)能够对放置在渗流剪切盒(4)中的试块进行法向加载。通过高低温箱(2)能够保证渗流剪切盒内的试验温度。
一种用于温度渗流耦合循环水压设备

[发明专利]一种用于岩石试验设备的切换加载系统-CN202210324510.9在审
发明人： 刘耀儒;张凯;庄文宇;张如九;侯少康;王兴旺 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于岩石试验设备的切换加载系统，钢架(11)和底座(12)相连接组成加载框架，钢架(11)为到U型结构，其两侧翼板和底座(12)相连接，法向行程活塞(15)自上向下穿过钢架(11)的顶板，能够从钢架(11)上方向下施加法向压力；切向固定活塞(16)从左侧穿过钢架(11)的左侧翼板，其能够通过手动轮盘调节位置，用于顶紧试验设备；切向行程活塞(17)的一端从右侧穿过钢架(11)的右侧翼板，另一端通过油压泵驱动为试验设备提供试验动力；加载平台(13)置于底座(12)上，能够自由旋转的悬臂吊(14)安装在钢架(11)的顶部，且悬臂吊(14)的下端高于法向行程活塞(15)的最顶部。
一种用于岩石试验设备切换加载系统

[发明专利]一种渗流循环剪切装置-CN202210324538.2在审
发明人： 刘耀儒;张凯;王兴旺;庄文宇;侯少康;张如九 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种渗流循环剪切装置，其中，分别连接拉杆的上试体(1)、下试体(2)上下对齐放置，且被座体(4)包住；上试体(1)包括具有槽体的上剪切盒；下试体(2)包括下剪切盒(21)；在上剪切盒中，楔块(17)能沿上剪切盒内壁的一平端面向上移动，并挤压滑块(16)使其挤压上试块(15)贴合上剪切盒内壁的另一平端面，压紧上试块(15)两端的密封圈(18)；在下剪切盒中，楔块(17)通过螺杆旋转能沿下剪切盒(21)的一端面向下移动，楔块(17)挤压滑块(16)使其移动挤压下试块(23)贴合下剪切盒(21)的另一端面，压紧下试块(23)两端的密封圈(18)。本发明结构简单且具有很好的密封效果。
一种渗流循环剪切装置

[发明专利]一种用于隧洞的自动检修衬砌系统-CN202110666595.4有效
发明人： 刘耀儒;张凯;王兴旺;庄文宇;侯少康 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧洞的自动检修衬砌系统，其中检修系统中，工控机为整个系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置和砌衬打印装置通过铰接方式连接在检修车上的支撑调节部件；工控机控制非接触检测装置上的摄像机对隧道进行拍照并根据拍照结果确定隧道缺陷位置；控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定位置对隧洞断面进行拍照，控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。本发明能利用拍摄结果提高对隧道裂缝的识别精度，且能对隧道缺陷进行砌衬打印。
一种用于隧洞自动检修衬砌系统

[发明专利]一种用于隧洞的自动检修衬砌系统及方法-CN202110666622.8有效
发明人： 刘耀儒;张凯;王兴旺;庄文宇;侯少康 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧洞的自动检修衬砌系统及方法，其中中，工控机为整个系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置和砌衬打印装置通过铰接方式连接在检修车上的支撑调节部件；工控机控制非接触检测装置上的摄像机对隧道进行拍照并根据拍照结果确定隧道缺陷位置；控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定位置对隧洞断面进行拍照，控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。本发明能利用拍摄结果提高对隧道裂缝的识别精度，且能对隧道缺陷进行砌衬打印。
一种用于隧洞自动检修衬砌系统方法

[发明专利]一种基于数值样本和随机森林的TBM卡机风险预测方法-CN202110002906.7有效
发明人： 刘耀儒;侯少康;庄文宇;张凯 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数值样本和随机森林的TBM卡机风险预测方法，其包括：建立精细化数值仿真模型，基于蠕变损伤模型模拟围岩的时效变形，实现对TBM施工过程的模拟；在数值仿真模型中设置不同卡机影响因素的取值，计算包含不同工况的数值样本；建立卡机风险判别指标，标定样本的卡机风险等级；建立随机森林模型，基于数值样本进行模型训练，利用训练好的随机森林模型预测实际施工段的卡机风险等级。本发明基于精细化数值仿真构建卡机数值样本库，克服工程中应用机器学习存在的监测样本少和不均衡问题；利用训练好的随机森林模型，可快速预测实际施工段卡机风险等级，从而指导灾害的提前防控，保证TBM的安全高效施工。
一种基于数值样本随机森林 tbm 风险预测方法

[实用新型]一种方形块体的劈裂模具-CN202122234002.5有效
发明人： 刘耀儒;张凯;徐定辉;李超毅;严冬;崔同欢;杨强 -专利权人：华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司;清华大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种方形块体的劈裂模具，其中，框架(1)为矩形框体，底座(8)与框架(1)的底部横梁固结在一起；底座8上固定有下劈裂工具；加载部件(2)穿过框架(1)的上部横梁并能够垂直施加压力给上压块(3)；上压块(3)通过固定在其底部的上劈裂工具将压力作用于岩石试块(6)上，使得岩石试块(6)在上劈裂工具和下劈裂工具的共同作用下被劈裂；多个弹性部件(5)均匀固定在岩石试块(6)上部和上压块(3)之间。本实用新型通过设置弹性部件，能实现劈裂工具的精确对中，从而能够保证岩石试块能够在其上下布置的劈裂工具的共同作用下被顺利劈裂。且不需要试验员手扶岩石试件，保证了试验的安全。
一种方形块体劈裂模具

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