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- [发明专利]一种沙发床减震组件和具有沙发床减震组件的组合沙发床-CN201810166872.3有效
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孙茜
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深圳技术大学（筹）
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2018-02-28
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2023-09-22
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A47C31/00
- 本发明适用于家具领域，公开了一种沙发床震动组件和具有沙发床减震组件的组合沙发床。组合沙发床包括床体组件，床体组件包括沙发床减震组件、床架组件和床垫，床架组件设置有沙发床减震组件，床垫设置于沙发床减震组件，沙发床减震组件包括端部减震垫、中部减震垫和支撑杆件，端部减震垫包括至少两个层叠设置的端部减震垫单元且设有第一孔位，中部减震垫开设有第二孔位；支撑杆件设置有至少两根且各支撑杆件上下层叠设置，支撑杆件的两端分别连接于第一孔位，至少两个支撑杆件分别穿过第二孔位。本发明提供了一种沙发床减震组件和具有沙发床减震组件的组合沙发床，舒适度可调节，功能与性能多样化，很大的提高了组合式床的使用范围和使用舒适度。
- 一种沙发床减震组件具有组合
- [发明专利]电梯蹲底和冲顶故障的监测方法与装置-CN201811570973.3有效
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曹建民;孙瑞泽;王磊
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深圳技术大学（筹）
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2018-12-21
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2021-06-08
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B66B5/00
- 本发明公开了一种电梯蹲底和冲顶故障的监测方法与装置，方法包括：利用预置的数据采集设备，从电梯控制器和操控箱之间的串行接口采集电梯控制信号，基于电梯楼层信号监测电梯是否运行至底层或顶层，以及基于电梯运行信号监测电梯的工作状态；当监测到电梯运行至底层时，若电梯的工作状态为运行状态，且处于运行状态的持续时长大于预设时长阈值，则确定电梯发生电梯蹲底故障；当监测到电梯运行至顶层时，若电梯的工作状态为运行状态，且处于运行状态的持续时长大于预设时长阈值，则确定电梯发生电梯冲顶故障。即本发明不需要额外安装电梯位置探测器，即可检测出电梯蹲底故障或电梯冲顶故障，使用成本较低。
- 电梯冲顶故障监测方法装置
- [发明专利]一种轨检机器人的定位方法及装置-CN201811320842.X有效
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冯平;陈佳裕
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深圳技术大学（筹）
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2018-11-07
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2020-11-20
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G01C21/16
- 本发明适用于铁路精密测量技术领域，提供了一种轨检机器人的定位方法，包括：通过霍尔元件编码器获取轨检机器人的第一行驶距离，并将所述第一行驶距离输入第一局部卡尔曼滤波器得到第一局部最优估计值；通过惯性传感器获取轨检机器人的第二行驶距离，并将所述第二行驶距离输入第二局部卡尔曼滤波器得到第二局部最优估计值；将第一局部最优估计值和第二局部最优估计值输入主卡尔曼滤波器进行定位融合，得到全局最优距离估计值。本发明实施例融合了各个传感器的优点，改变单一传感器定位的不足，提高了定位精度。使得轨检机器人可以精确定位轨道病害，便于检修工班快速进行抢修，提高检测与维修的效率。
- 一种机器人定位方法装置
- [发明专利]电梯开门运行故障的监测方法与装置-CN201811572279.5有效
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曹建民;孙瑞泽;王磊
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深圳技术大学（筹）
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2018-12-21
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2020-07-10
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B66B5/00
- 本发明公开了一种电梯开门运行故障的监测方法与装置，方法包括：利用预置的数据采集设备，从电梯控制器和操控箱之间的串行接口采集电梯控制信号，该电梯控制信号包括电梯运行信号、电梯门控制信号、电梯内招信号及电梯楼层信号；基于电梯运行信号、电梯门控制信号与电梯楼层信号，监测电梯是否存在电梯门故障；当电梯存在电梯门故障，且电梯内招信号处于预设的电平状态时，确定电梯发生电梯开门运行故障。即本发明可以通过从电梯控制器和操控箱之间的串行接口采集电梯控制信号，来准确检测出电梯开门运行故障，不需要额外安装电梯门探测器，使用成本较低；且由于电梯控制器一般都具有统一的串行接口，因此本发明还能够很容易推广应用。
- 电梯开门运行故障监测方法装置
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