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[发明专利]基于AI大模型的智能炒菜机云平台数据管理系统及方法-CN202310784823.7在审
发明人：申文静;尹澍;张旭辉;谌礼群;范璧;陈鹏;施天宇;李春波 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于AI大模型的智能炒菜机云平台数据管理系统及方法，涉及数据管理系统技术领域，所述管理方法包括以下步骤：通过采集端采集炒菜过程中的各种参数数据，参数数据通过网络传输到云平台，确保实时性和稳定性，处理端通过AI大模型对存储的参数数据进行分析，分析此次炒菜过程中智能炒菜机是否存在异常，当分析智能炒菜机存在异常时，依据分析结果判断菜品口味存在偏差，管理系统发出警示信号，此时更换其他智能炒菜机炒菜。本发明能够根据智能炒菜机的运行状态来判断此次炒出的菜口味是否存在偏差，从而能够及时警示，确保菜品的质量和口感。
基于 ai 模型智能炒菜平台数据管理系统方法

[发明专利]一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲-CN202011554736.5有效
发明人：申文静;尹澍;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明属于炒菜机器人技术领域，具体涉及一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲。该大型超级机器人固定吹氧流线铲包括主导管、氧气连接嘴、吹氧孔、气管堵头、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔和滚动炒锅。本申请提供的固定吹氧流线铲通过吹氧孔吹出氧气，整个流程自动，将吹气与翻炒及供氧结合进行，为达到滚动炒菜锅内蔬菜饭菜与供氧联合的目的提供了一种新思路，解决了锅内菜品夹生的问题，有效地提高了机器人炒出菜品的质量。
一种大型炒菜机器人固定流线

[发明专利]一种基于无人炒菜机的膳食管理系统及方法-CN202210056945.X在审
发明人：申文静;尹澍 -专利权人：深圳技术大学;深圳蓝博王餐饮科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明属于营养膳食搭配技术领域，提供了一种基于无人炒菜机地膳食管理系统及方法，膳食管理系统包括身体健康指数分析模块用于运行出身体健康指数信息，并且提供表示客户身体健康和生活状况的输出信号；营养均衡膳食定制模块包括无人炒菜机，所述营养均衡膳食定制模块用于接收客户信息和膳食搭配方案信息，并且完成烹饪膳食的操作，以及配送膳食至客户处。有益效果在于：本发明中营养均衡膳食定制模块的无人炒菜机，其能够实现自动化烹饪并且提供送货上门服务，其在保证客户膳食均衡营养的前提下，一定程度上节约了客户的时间。
一种基于无人炒菜膳食管理系统方法

[发明专利]一种基于订单支付系统控制无人炒菜机的方法-CN202111406471.9在审
发明人：申文静;尹澍 -专利权人：深圳技术大学;深圳蓝博王餐饮科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于订单支付系统控制无人炒菜机的方法，订单支付控制系统用于接收无人炒菜机已烹饪菜品时长的信息信号并进行预估后，将送达时间段发送到网络下单支付模块；网络下单支付模块用于根据菜品名称和数量实施计费，并在支付成功后自动跳转至用于显示送达时间段的界面，以及将下单信息通过信号传输到订单自动排序模块；订单自动排序模块用于根据下单序号和菜品名称排列出待烹饪菜品的顺序，并将顺序信息通过信号传输到无人炒菜机。有益效果在于：将订单支付控制系统与无人炒菜机设备关联起来，节省了大量的人力；在菜品原材料和调料的运输以及添加等工序依靠机器实现，不仅能够确保口感，而且提高了烹饪效率。
一种基于订单支付系统控制无人炒菜方法

[发明专利]一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人-CN202011554739.9有效
发明人：申文静;尹澍;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种炒菜机器人，特别是一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人，其包括：蒸汽管、电动调节阀、蒸汽喷嘴、截止阀、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔、滚动炒锅、疏水阀和水蒸汽供汽管。本申请提供的炒菜机器人中的蒸汽进汽门安装了电动调节阀，该阀的调节受主控电路的指令与炒菜程序协调，可实现蒸汽翻炒与滚动锅电炒的相互配合，提高炒菜的速度与品质。
一种内置蒸汽炒菜机器人

[实用新型]一种大型炒菜机器人全自动输料与锁框系统-CN202023161131.8有效
发明人：申文静;尹澍;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型属于炒菜机器人领域，具体提供了一种大型炒菜机器人全自动输料与锁框系统，该系统包括菜料框，导轨滑坡架，链条升降器，链条升降器上有链条、双向负荷链钩和链轮伺服马达，料框伺服转轴上安装有料框承接架、倒框扣环和退框滑环。在料框伺服马达的带动下，可以进行自动倒料及退框操作。整个系统受电路及自控系统的指令操控。炒菜锅，佐料仓，出菜仓是大型炒菜机器的配套件。该系统方法的使用，能有效地减轻劳动强度，实现炒菜标准化和自动化。
一种大型炒菜机器人全自动系统

[实用新型]一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲-CN202023161166.1有效
发明人：申文静;尹澍;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型属于炒菜机器人技术领域，具体涉及一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲。该大型超级机器人固定吹氧流线铲包括主导管、氧气连接嘴、吹氧孔、气管堵头、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔和滚动炒锅。本申请提供的固定吹氧流线铲通过吹氧孔吹出氧气，整个流程自动，将吹气与翻炒及供氧结合进行，为达到滚动炒菜锅内蔬菜饭菜与供氧联合的目的提供了一种新思路，解决了锅内菜品夹生的问题，有效地提高了机器人炒出菜品的质量。
一种大型炒菜机器人固定流线

[实用新型]一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人-CN202023166120.9有效
发明人：申文静;尹澍;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炒菜机器人，特别是一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人，其包括：蒸汽管、电动调节阀、蒸汽喷嘴、截止阀、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔、滚动炒锅、疏水阀和水蒸汽供汽管。本申请提供的炒菜机器人中的蒸汽进汽门安装了电动调节阀，该阀的调节受主控电路的指令与炒菜程序协调，可实现蒸汽翻炒与滚动锅电炒的相互配合，提高炒菜的速度与品质。
一种内置蒸汽炒菜机器人

[发明专利]烹饪菜品过程中的烹饪加盐方法、炒菜机器人-CN201811076027.3有效
发明人：申文静;尹澍;顾泽植;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学（筹）
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种烹饪菜品过程中的烹饪加盐方法、炒菜机器人。使用炒菜机器人进行烹饪菜品的全过程，该烹饪加盐方法包括以下步骤：步骤S10：配兑饱和食盐溶液以备用；步骤S20：在炒菜机器人的控制器中设置加盐预定量的预设数据，并将饱和食盐溶液盛入炒菜机器人的供盐仓中；步骤S30：采用炒菜机器人对菜品进行炒制操作，炒制操作进行第一预定时长S1之后，炒菜机器人根据加盐预定量的预设数据将供盐仓中的预定量的饱和食盐溶液输送至菜品中并对菜品进行炒拌第二预定时长S2。应用本技术方案能够解决现有技术中烹饪加盐的量无法精准计量的问题。
烹饪菜品过程中的加盐方法炒菜机器人

[发明专利]一种色谱识别多功能烹饪机器人-CN201910950157.3有效
发明人：申文静;尹澍;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明属于烹饪加工技术领域，提供了一种色谱识别多功能烹饪机器人，其包括设有第一烹饪区域和第二烹饪区域的机架、位于第二烹饪区域内的炒锅机构、位于第一烹饪区域内的烘烤机构和控制器，炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，第一驱动装置、第二驱动装置分别安装在机架上，控制器分别控制第一驱动装置、第一加热装置、第二驱动装置和第二加热装置。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中烹饪机器人功能单一的问题，节约了人们购置多种厨房家电的成本，在快速完成烹饪时保留了食材的营养，保证了食物的色香味俱全。
一种色谱识别多功能烹饪机器人

[发明专利]一种大型炒菜机器人全自动输料与锁框系统-CN202011556122.0在审
发明人：申文静;尹澍;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明属于炒菜机器人领域，具体提供了一种大型炒菜机器人全自动输料与锁框系统，该系统包括菜料框，导轨滑坡架，链条升降器，链条升降器上有链条、双向负荷链钩和链轮伺服马达，料框伺服转轴上安装有料框承接架、倒框扣环和退框滑环。在料框伺服马达的带动下，可以进行自动倒料及退框操作。整个系统受电路及自控系统的指令操控。炒菜锅，佐料仓，出菜仓是大型炒菜机器的配套件。该系统方法的使用，能有效地减轻劳动强度，实现炒菜标准化和自动化。
一种大型炒菜机器人全自动系统

[发明专利]四电极锂硫电池、其制备方法及电极电化学特性监测方法-CN201910388254.8有效
发明人：申文静;方杰;尹澍;顾泽植 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种四电极锂硫电池、其制备方法及电极电化学特性监测方法。四电极锂硫电池具有四电极结构，其中顶壳和底壳为两个负极，两条铝带从顶壳上的开孔引出作为两个正极，两个负极安装在锂硫电池的上下两侧，将两个正极夹在中间，同时，正极与负极间用隔膜隔开，两个正极之间也用隔膜隔开。该锂硫电池具有四电极结构，可在不破坏电池结构的前提下，同时采集电池的正极和负极的电化学阻抗，解决了目前传统商用两电极电池和三电极电池无法精确获得单一电极电化学信息的问题。本发明可用于新型电极材料的研发。
电极电池制备方法电化学特性监测

[实用新型]一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人-CN201921089771.7有效
发明人：申文静;尹澍;顾泽植;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人，包括：设有第一烹饪区域和第二烹饪区域的机架、位于第二烹饪区域内的炒锅机构、位于第一烹饪区域内的烘烤机构和控制器，炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，第一驱动装置带动炒锅绕其中心轴线转动，且第一加热装置与炒锅连接以加热炒锅，第一加热装置与炒锅同步转动，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，第二驱动装置带动烤架绕水平旋转轴线转动，第二加热装置安装在机架上且与烤架水平相对，控制器分别控制第一驱动装置、第一加热装置、第二驱动装置、第二加热装置。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中烹饪机器人功能单一的问题。
一种增设智能烘烤功能炒菜机器人

[发明专利]云语音控制炒菜机器人的方法及装置-CN201910628293.0在审
发明人：申文静;尹澍;顾泽植;王红志;吕启涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种云语音控制炒菜机器人的方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备，该云语音控制炒菜机器人的方法包括服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；服务器对所述关键字进行匹配；当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令；服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人；炒菜机器人接收服务器发送的操作指令，并且执行所述操作指令。从而使用户可以通过语音同时控制多台炒菜机器人，不仅降低了操作难度，而且提高了操作的准确性。
炒菜机器人操作指令语音控制炒菜特征信息语音信息服务器计算机可读存储介质服务器接收用户发送关键字匹配计算机设备接收服务器匹配语音成功

[实用新型]一种基于桅顶激光束的随船预警防撞装置及船舶-CN201821102672.3有效
发明人：申文静;吕启涛;尹澍;顾泽植 -专利权人：深圳技术大学（筹）
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型属于航行设备技术领域，尤其涉及一种基于桅顶激光束的随船预警防撞装置及船舶。该随船预警防撞装置包括水平激光灯、左侧倾斜激光灯以及右侧倾斜激光灯，水平激光灯水平安装于船体的桅杆顶端，左侧倾斜激光灯和右侧倾斜激光灯均倾斜安装于船体的桅杆顶端，并分别位于水平激光灯的左右两侧，左、右侧倾斜激光灯发射的激光光束方向分别沿船体的左右两侧斜向下，水平激光灯发射的激光光束方向沿船体的前方水平向前。船舶包括船体、桅杆以及随船预警防撞装置，桅杆的下端安装在船体中部，随船预警防撞装置安装在桅杆上端。本实用新型结构简单，运行成本低，并且便于船员直观观察，很好地避免船舶与桥梁之间或船舶与船舶之间发生碰撞。
激光灯防撞装置船体船舶预警桅杆激光光束方向本实用新型桅杆顶端左右两侧激光束船体中部航行设备倾斜安装水平安装运行成本发射斜向下上端下端直观观察桥梁

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