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[实用新型]一种基于UWB技术的分离式定位基站-CN202320448356.6有效
发明人：翁凯利;文智力;徐跃福;刘永来;梁振威 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于UWB技术的分离式定位基站，属于基站结构领域。本实用新型包括分离式定位基站主板、分别与所述分离式定位基站主板通过线缆相连的2个以上定位基站转接板，其中一个定位基站转接板为信号采集主站，另外的定位基站转接板为信号采集辅站，所述分离式定位基站主板获取所述定位基站转接板采集的信号定位。本实用新型的有益效果为：采用基站主板与射频板分离的设置方式，将射频模块与天线集成并外置的方案，可以避免信号串扰对定位精度的影响。
一种基于 uwb 技术分离定位基站

[实用新型]一种巡检机器人自动充电装置-CN202122865728.9有效
发明人：徐跃福;梁洪;游洪;张永华;王学万;谭龙;陈健康;王剑;刘洋 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人自动充电装置，其包括充电连接机构和充电匹配连接机构，所述充电连接机构包括可转动的连接件和第一充电接触构件，所述连接件和第一充电接触构件连接；所述充电匹配连接机构包括传动机构和第二充电接触构件；所述传动机构包括中空腔体和中空的传动连接构件，所述第二充电接触构件位于中空腔体内；所述驱动机构驱动传动机构转动，所述传动连接构件通过螺纹与连接件连接，使所述第一充电接触构件与位于中空腔体内的第二充电接触构件连接；所述中空腔体内设有爆炸气体传感器。采用本实用新型的技术方案，在充电时候对电气连接部位形成安全可靠的隔爆腔体，稳定可靠，高效安全。
一种巡检机器人自动充电装置

[实用新型]一种多线程超声波雷达信号采集装置-CN202320207254.5有效
发明人：翁凯利;文智力;徐跃福;刘永来;陈振国 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多线程超声波雷达信号采集装置，属于多线程超声波应用技术领域。本实用新型包括主MCU、分别与主MCU并列相连的N个次MCU，还包括M路超声波处理电路，及分别与超声波处理电路相连的一个以上的超声波换能器电路，所述超声波处理电路分别与次MCU一一相连，其中，M、N均为正整数，M不大于N。本实用新型的有益效果为：实现多个超声波换能器的同时工作，提高了超声波测量的反应速度，增加了同一时间内测量结果的同步性。
一种多线程超声波雷达信号采集装置

[实用新型]一种矿用防爆牵引式巡检机器人-CN202320018829.9有效
发明人：喻川;张永华;邓起;陈健康;游洪;王学万 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种矿用防爆牵引式巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体包括：外壳、云台摄像仪、控制装置、自发电模块，自发电模块包括：部分伸出所述外壳外并由摩擦力驱动转动的驱动轮、与所述驱动轮连接并由驱动轮驱动的驱动传动机构、与所述驱动传动机构连接并由传动机构传动带动发电的发电机；上述矿用防爆牵引式巡检机器人，自身带有发电机，可将远端牵引所带来的机械能转化为电能，供给整个系统使用，在发电电能有所富裕的情况下，可储存到系统自身携带的超级电容中，并用以供给设备停止运动时的消耗。主要解决井下充电不安全及电池续航时间短的问题，最终实现全天候24h不间断巡检，保证了井下环境监测的完整性、安全性、准确性、及时性。
一种防爆牵引巡检机器人

[实用新型]一种用于多路超声波系统的信号处理电路-CN202320207260.0有效
发明人：翁凯利;文智力;徐跃福;刘永来;陈振国 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于多路超声波系统的信号处理电路，属于多路超声波应用技术领域。本实用新型包括MCU、发射电路、接收电路、发射切换开关电路及接收切换开关电路，其中，所述发射切换开关电路的输入端与发射电路的输出端相连，所述发射切换开关电路的输出端分别与超声波激发与接收电路的各个支路输入端相连，所述接收切换开关电路的输入端分别与多路超声波激发与接收电路各个支路的输出端相连，所述接收切换开关电路的输出端与接收电路的输入端相连，所述发射电路的输入端与接收电路的输出端分别与MCU相连。本实用新型的有益效果为：使超声波信号的发射电路和接收电路体积和成本均大大降低，有利于小型化产品体积，减少产品成本。
一种用于超声波系统信号处理电路

[实用新型]矿用防爆自发电牵引式巡检机器人电源控制电路-CN202320019419.6有效
发明人：喻川;张永华;邓起;陈健康;游洪;王学万 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：一种矿用防爆自发电牵引式巡检机器人电源控制电路包括发电机电源转换板、电源控制板，发电机电源转换板包括整流电路、DCDC稳压电路、电容充电电路、电源输出电路、DCDC电路、第一控制单元U7、电容电压采集电路，电容充电电路与电源输出电路包括：电压比较器U40A、开关芯片Q71、恒流芯片U2、防反向二极管D8、反馈电阻R65、电流采样电阻R92、二极管D99、切换继电器K1；上述矿用防爆自发电牵引式巡检机器人电源控制电路，充电电路采用恒流芯片进行充电，可以对0电压的电容进行快速充电。超级电容两端的最终的充电电压受MCU检测电压电路及检测判断电路双重限定，提高了超级电容的稳定性及安全性。
防爆发电牵引巡检机器人电源控制电路

[实用新型]一种矿用车的巷道防碰撞机构-CN202320010121.9有效
发明人：文智力;翁凯利;林建宾;文其钦 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用车的巷道防碰撞机构，包括多组触碰机构及显示装置，触碰机构包括固定板、压缩弹簧、触碰板及与显示装置电性连接的红外传感器，压缩弹簧两端分别与固定板及触碰板连接，固定板设有两个相对设置且向触碰板一侧延伸的支撑板，红外传感器包括红外发射器及与红外发射器配合使用的红外接收器，红外发射器及红外接收器分别相对设置在两个支撑板上，触碰板设有一个向固定板一侧延伸且在压缩弹簧压缩时能够置于红外发射器与红外接收器之间的阻隔板。本实用新型结构简单，制造成本低，工作稳定可靠，能够在即将发生碰撞时提醒驾驶员，使其驾驶员能够快速调整对应方向，大大提高了该矿用车的安全性，避免的车辆及人员的损伤。
一种矿用车巷道碰撞机构

[发明专利]一种综采工作面液压支架场景下定位方法及定位系统-CN202310110763.0在审
发明人：文智力;翁凯利;傅阳;胡超;吴俊长 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种综采工作面液压支架场景下定位方法及定位系统，属于定位技术领域。本发明定位方法包括如下步骤：S1：基站数据组包：获取各个基站基于标签卡的定位数据，获取带有方向的位置集合{Xt}；S2：数据归一化处理：将带有方向的位置集合{Xt}转换成巷道值集合{Rt}，然后剔除奇异值；S3：数据融合：对剔除奇异值后的巷道值集合进行数据融合，获取数据融合后的预测值R't，该值为标签卡在时刻t的定位巷道值；S4：区域判别：根据预测值R't识别当前定位卡所在的区域。本发明的有益效果为：能够实现综采工作面液压支架环境下的30cm高精度定位。
一种工作面液压支架场景定位方法系统

[发明专利]矿用防爆牵引式巡检机器人-CN202310011540.9在审
发明人：喻川;张永华;游洪;邓起;陈健康;王学万 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种矿用防爆牵引式巡检机器人包括：机器人本体，机器人本体包括：外壳、云台摄像仪、设置在所述外壳中的控制装置、自发电模块、报警装置，所述控制装置包括：电源控制电路、控制模块；控制模块包括：采集单元、分析单元、跑偏判断单元、侵入判断单元、报警提示；上述矿用防爆牵引式巡检机器人，用于检测输送皮带托辊及附近区域的人员，识别视频流或单帧图像中的皮带托辊和人员，并在上传图像中绘制出相应采集数据对应的目标物：如皮带托辊及人员区域，通过跑偏判断单元及时检测分析皮带跑偏情况，并上传识别结果，及时反馈到井上监控中心，以便工作人员快速纠正皮带跑偏，避免出现皮带跑偏停机，造成原煤不能及时运出的情况，提高矿井生产效率。
防爆牵引巡检机器人

[发明专利]一种液压支架环境减小UWB定位误差的系统及定位方法-CN202211706831.1在审
发明人：文智力;翁凯利;林建宾;文其钦 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种液压支架环境减小UWB定位误差的系统及定位方法，属于矿用人员定位技术领域。本发明液压支架环境减小UWB定位误差的系统包括平行设置在液压支架两侧、沿定位标签移动路径设置的两组以上基站群，每组基站群中基站的数量相同，并一一组成定位基站对，还包括分别与所有基站相连的数据处理终端，所述定位标签同时与所有的基站做TOF定位，所述数据处理终端通过沿定位及占移动路径设置的基站群和/或定位基站确定定位标签的最终定位结果。本发明的有益效果为：定位精度高，准确性可靠。
一种液压支架环境减小 uwb 定位误差系统方法

[发明专利]一种昏暗环境下闭眼检测方法及系统-CN202211623576.4在审
发明人：文智力;张飞翔;李长海 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种昏暗环境下闭眼检测方法及系统，属于计算机视觉检测技术领域。本发明昏暗环境下闭眼检测方法，其特征在于，包括如下步骤：设定下限阈值和上限阈值，其中下限阈值和上限阈值均为正数，且下限阈值小于上限阈值；接收视频帧，根据眼睛关键点坐标信息，计算EAR；根据双阈值法判断EAR，连续多帧满足设定条件时，则认定为闭眼状态，其中，所述双阈值法的执行方法包括：判断EAR值，如果小于下限阈值，则启动计数，且在小于上限阈值的情况下，次数累加，如果不小于上限阈值，则停止并重置计数，当次数达到设定的门限次数时，则判定为闭眼状态。本发明的有益效果为：在矿井等昏暗环境下仍能稳定准确检测，从而为疲劳驾驶检测等系统提供支撑。
一种昏暗环境闭眼检测方法系统

[发明专利]一种矿山机械诊断方法及系统-CN202211705957.7在审
发明人：徐跃福;王梓懿;王书雨;田镇珲;傅阳 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：一种矿山机械诊断方法包括检测传感器振动信号，判断累计检测的振动信号是否超过设定时长；若判断否则执行第一算法分析设备轴承故障；若判断是则判断是否针对该传感器进行第二分析；若已进行第二分析利用分析好的质心点坐标对本次数据进行分类分析；若未进行第二分析则执行第二分析得到质心点坐标；已进行第二分析通过计算各簇质点坐标和本次原始振动数据的特征参数对本次数据进行分类，间隔时间执行第二分析进行聚类分析，更新质心点坐标；判断此时设备运行状态，若处于运行状态则执行第一算法分析设备轴承故障，若处于静止状态则不执行第一算法分析；上述矿山机械诊断方法及系统通过利用第二分析算法识别设备启停状态，提高系统整体的运行效率。
一种矿山机械诊断方法系统

[实用新型]一种温度振动传感器-CN202320072562.1有效
发明人：翁凯利;宋庭兵;梁梓祥;文其钦;陈桂权 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种温度振动传感器，包括：底座、及设置在所述底座上的传感器主体，底座中设置有可拆卸安装的温度探头，所述温度探头通过导线与传感器主体连接，底座中设置有容纳所述温度探头的探头容纳腔、及容纳导线的导线容纳腔，所述导线容纳腔上设置有限位导线的限位片；上述温度振动传感器，通过设置底座，将温度探头与传感器主体分开，当安装位于安全性较好，故障温升不高的设备时，将温度探头放至于底座中心处。温度探头电压分量通过引线连接到传感器内部。在安装在安全性一般，故障温升较高的设备时，将温度探头与传感器主体分离，将温度探头安装在正常工作时温度较高的位置或安装在故障温升较高的位置，而将传感器主体安装于故障温升较低的地方。
一种温度振动传感器

[发明专利]一种矿车驾驶员脸部姿态识别方法及系统-CN202211684224.X在审
发明人：文智力;翁凯利;李长海;张飞翔;朱远丹 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种矿车驾驶员脸部姿态识别方法及系统，属于计算机视觉检测技术领域。本发明矿车驾驶员脸部姿态识别方法，包括如下步骤：获取图像帧；定位图像帧中驾驶员头部具体位置；截取头部区域图像，获取脸部关键点信息和辅助信息；根据脸部关键点信息和辅助信息双重特征，根据双重特征一致性判别方法判别驾驶员脸部姿态。本发明的有益效果为：通过双重特征一致性判别法，在矿车场景中能准确稳定识别出驾驶员的脸部姿态。
一种矿车驾驶员脸部姿态识别方法系统

[发明专利]一种基于三角煤切割原理的采煤机定位方法-CN202011442137.4有效
发明人：翁凯利;陈杰;文智力;徐跃福 -专利权人： 深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三角煤切割原理的采煤机定位方法，包括如下步骤：布置采煤机定位系统，并对采煤机定位系统组网；定位装置获取各个定位基站的实际三维坐标；分别获取端头处和端尾处的定位标签测量的与各个定位基站的距离值，结合各个定位基站的三维坐标分别计算端头处定位标签的初始三维坐标及端尾处的定位标签的初始三维坐标；在采煤机切割煤壁的过程中，基于三角煤切割原理，根据端头处或端尾处的定位标签及采煤机相对定位标签的相对位移获取采煤机的实时X向坐标值和Y向坐标值；获取采煤机的Z向坐标值，最终获取采煤机的实时位置坐标。本发明无需复杂的传感设备，误差小，设备安全可靠易于安装、操作简便。
一种基于三角切割原理采煤定位方法

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