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[发明专利]一种植保固定翼无人机变量喷施控制系统-CN201911138279.9在审
发明人：韦焕生 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保固定翼无人机变量喷施控制系统，其中包括飞行控制系统、飞行参数获取模块，图像采集与处理模块，飞行姿态控制模块、喷施控制模块，无人机地面控制站模块、以及电源模块。图像采集与处理模块通过遥感拍摄地面喷施作业区域图像，基于图像处理算法，获取喷施作业区域面积，植被种类、植被行数、植被列数，并将该数据传输给无人机飞行控制系统，无人机控制系统基于上述数据，结合喷施控制变量与作业区域面积数据、植被先验类型匹配值、植被行数、植被列数之间的经验函数关系，得到变量喷施控制系统的PWM斩波控制信号，从而控制药箱实现可控喷施。
一种植保固定无人机变量喷施控制系统

[发明专利]一种2-脱氧-2,2-二氟戊呋喃糖-1-酮-3,5-二安息香酸盐的合成方法-CN201911238342.6在审
发明人：韦焕生 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： C07D307/33 文献下载
摘要：本发明以2,2‑二甲基‑4H‑1,3‑二氧环己烯‑4‑酮和二氟溴乙酸为反应原料，原料不必具有特定手性构型，在一价铜盐和手性配体作用下，选择性合成特定构型的环化产物，且反应收率高，反应条件较Reformatsky反应更加简单、温和、环境友好；然后在弱酸性条件下水解，避免了五元环内酯的水解，减少了副反应的发生；NaBH4‑I2还原体系能够选择性还原羧酸而对内酯不发生还原作用，还原收率高。本发明提供的2‑脱氧‑2,2‑二氟戊呋喃糖‑1‑酮‑3,5‑二安息香酸盐合成路线，操作简单、环境友好、总收率高，适于工业化生产，能够有效降低吉西他滨的生产成本。
一种脱氧二氟戊呋喃糖安息香合成方法

[发明专利]一种植保固定翼无人机自主起飞降落控制方法-CN201911229966.1在审
发明人：韦焕生 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保固定翼无人机自主起飞降落控制方法，包括无人机飞行控制系统、无人机地面控制站、飞行参数获取模块、图像采集与处理模块、飞行姿态控制模块、喷施控制模块、以及电源模块。无人机在执行多架次接续飞行喷施作业时，实现换航点之间自主起飞和自主降落，从而避免了喷施路线的重复以及喷施药液量的浪费，提高了多架次植保无人机喷施作业的效率。
一种植保固定无人机自主起飞降落控制方法

[发明专利]一种固定翼植保无人机变量喷施控制方法-CN201911138348.6在审
发明人：韦焕生 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼植保无人机变量喷施控制方法，包括无人机飞行控制系统、无人机地面控制站、飞行参数获取模块、图像采集与处理模块、飞行姿态控制模块、喷施控制模块、以及电源模块。图像采集与处理模块通过遥感拍摄地面喷施作业区域图像，基于图像处理算法，获取喷施作业区域面积，植被种类、植被行数、植被列数，并将该数据传输给无人机飞行控制系统，喷施控制模块执行喷药箱容量判断、飞行高度、飞行速度判断，并基于图像采集和处理得到的数据，结合经验函数计算喷施控制信号。
一种固定植保无人机变量喷施控制方法

[发明专利]一种植保固定翼无人航迹规划控制方法-CN201911138275.0在审
发明人：韦焕生 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保固定翼无人机航迹规划控制方法，包括无人机飞行控制系统、无人机地面控制站、飞行参数获取模块、图像采集与处理模块、飞行姿态控制模块、喷施控制模块、以及电源模块。图像采集与处理模块通过遥感拍摄地面喷施作业区域图像，基于图像处理算法，获取喷施作业区域面积，植被种类、植被行数、植被列数，并将该数据传输给无人机飞行控制系统，无人机根据待作业区域图像，进行单架次航迹规划或者多架次航迹规划，实现喷施作业能耗最小，避免喷施药液量的浪费。
喷施航迹规划作业区域无人机飞行控制系统图像采集与处理植被图像飞行姿态控制固定翼无人机喷施控制模块图像处理算法地面控制站电源模块飞行参数获取模块数据传输作业能耗药液量列数行数植保遥感拍摄

[发明专利]一种全自动城市轨道交通系统-CN201811585142.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动城市轨道交通系统，包括轨道车辆和与轨道车辆连接的轨道车辆控制子系统，所述轨道车辆包括牵引装置和制动装置，所述牵引装置用于向轨道车辆提供动力，所述制动装置用于实现轨道车辆制动，所述轨道车辆控制子系统用于对轨道车辆进行自动驾驶控制。本发明的有益效果为：实现了城市轨道交通轨道车辆的全自动驾驶，提升了城市轨道交通效率，降低了城市轨道交通运营成本。
轨道车辆城市轨道交通城市轨道交通系统控制子系统牵引装置制动装置运营成本自动驾驶制动驾驶

[发明专利]一种基于人脸表情识别的智能陪伴机器人-CN201810876641.1在审
发明人：韦玥 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人脸表情识别的智能陪伴机器人，包括：所述陪伴机器人包括信息获取模块、表情识别模块、互动模式选择模块、互动内容提取模块以及动作响应模块；所述信息获取模块，用于采集陪伴目标的人脸表情图像，并获取陪伴人的数字个性信息；所述表情识别模块用于识别陪伴人脸部的表情类别；所述互动模式选择模块确定与陪伴目标的互动模式；所述互动内容提取模块提取出与所述互动模式对应的互动内容；所述动作响应模块根据所述互动模式以及互动内容进行响应动作。本发明的机器人可以实时在线的检测陪伴对象的人脸表情，且根据识别出来的人脸表情，陪伴机器人选择合适的基于用户个性的互动模式以及互动内容。
互动模式互动内容机器人表情识别模块人脸表情识别信息获取模块动作响应人脸表情提取模块选择模块人脸表情图像机器人选择表情类别个性信息人本发明实时在线响应动作用户个性智能人脸部采集检测

[发明专利]一种抗菌、除醛、过滤效果好的吸尘器用过滤片-CN201810882809.X在审
发明人：韦玥 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B32B27/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种抗菌、除醛、过滤效果好的吸尘器用过滤片，所述过滤片包括第一聚酯纤维层和第二聚酯纤维层，其中，所述第一聚酯纤维层和第二聚酯纤维层中的纤维丝分别呈单向排列，并且所述第一聚酯纤维层中的纤维丝与所述第二聚酯纤维层中的纤维丝呈33～35°夹角；所述第一聚酯纤维层和第二聚酯纤维层中所述聚酯纤维为一种多功能聚酯纤维，所述多功能聚酯纤维是以聚酯切片和聚酯母粒熔融混纺制备得到的；所述聚酯母粒是将多功能填料与聚酯粉料混合、造粒得到的，其中，所述多功能填料由Ca‑ZnO纳米粒子、TiO₂纳米粒子、CuO纳米粒子、贝壳粉、MnO₂粒子和Al₂O₃‑In₂O₃粒子组成。
聚酯纤维层聚酯纤维纳米粒子过滤片纤维丝吸尘器多功能填料过滤效果聚酯母粒除醛抗菌单向排列聚酯粉料聚酯切片粒子组成贝壳粉熔融造粒制备粒子申请

[发明专利]一种智慧化交通路网系统-CN201810875119.1在审
发明人：韦玥 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧化交通路网系统，包括智能交通路网数据采集子系统、智能交通路网建设项目评价子系统和智能交通路网建设子系统，所述智能交通路网数据采集子系统用于采集智能交通路网的参数数据，所述智能交通路网建设项目评价子系统用于根据智能交通路网的参数数据对智能交通路网建设项目进行评价，所述智能交通路网建设子系统用于根据智能交通路网建设项目评价结果建设智能交通路网。本发明的有益效果为：提供了一种智能交通路网建设系统，智能交通路网数据采集、智能交通路网建设项目评价、智能交通路网建设层层推进，保证了智能交通路网的建设水平，提升了智能交通路网的建设科学性。
智能交通路网建设路网项目评价路网数据采集子系统参数数据交通路网智慧化采集建设保证

[发明专利]一种车辆导航系统-CN201810591908.2在审
发明人：韦玥 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆导航系统，包括线路管理模块、数据处理模块、地图存储模块和离线导航模块，所述离线导航模块分别与所述数据处理模块和地图存储模块连接，所述线路管理模块包括用于采集道路图像和获取车辆位置信息，并发送至数据处理模块，所述数据处理模块基于超像素对道路图像进行识别，所述地图存储模块用于存储离线地图，所述离线导航模块根据道路识别结果、车辆位置和离线地图对车辆进行导航。本发明的有益效果为：基于离线地图存储和超像素图像，实现了车辆离线导航和快速导航。
离线数据处理模块地图存储模块导航模块车辆导航系统道路图像线路管理车辆位置信息车辆位置道路识别地图存储像素图像像素存储采集发送

[发明专利]一种基于语音识别的智能家居门禁系统-CN201810726829.8在审
发明人：韦玥 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语音识别的智能家居门禁系统，包括：门禁设备；中央控制器，用于接收用户指令、根据用户指令控制其他模块工作；采集模块，用于采集用户语音信号；处理模块，对采集的用户语音信号进行识别处理，将识别结果反馈到中央控制器；执行模块，用于根据指令执行所述门禁设备的解锁或上锁操作。本发明通过采集用户的语音信号，对语音信号进行识别处理，将获取的用户语音信号和预存的语音信号进行匹配，当匹配成功时控制门禁系统执行上锁或解锁操作，识别准确度高，安全性能强；同时，能够释放用户双手，操作便捷，提高用户体验。
用户语音信号门禁系统语音信号中央控制器门禁设备语音识别智能家居采集上锁准确度安全性能采集模块处理模块接收用户结果反馈解锁操作匹配成功用户双手用户体验用户指令指令执行解锁预存匹配指令释放

[发明专利]一种引导机器人-CN201810709622.X在审
发明人：韦玥 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种引导机器人，包括推荐子系统、引导子系统、语音子系统、太阳能子系统，所述推荐子系统用于对用户进行地点推荐，所述引导子系统用于引导用户前往推荐地点，所述语音子系统用于对推荐地点进行语音介绍，所述太阳能子系统用于向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电；所述太阳能子系统包括太阳能板、逆变器和储电电池，所述太阳能板的输出端与逆变器的输入端连接；所述逆变器的输出端与储电电池的输入端连接；所述储电电池用于将太阳能转换成电能，向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电。本发明的有益效果为：提供了一种引导机器人，实现了地点的准确推荐和引导，提升了用户体验，采用太阳能供电，有助于节约能源，减少环境污染。
引导子系统语音子系统太阳能子系统储电电池逆变器输入端连接引导机器人太阳能板输出端太阳能供电太阳能转换供电人本发明用户体验语音介绍节约能源

[发明专利]一种医学图像系统-CN201810676275.5在审
发明人：韦玥 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学图像系统，包括医学图像识别子系统和医学图像显示子系统，所述图像识别子系统用于对医学图像进行识别，所述医学图像显示子系统用于对显示识别结果，所述医学图像显示子系统包括人体模块、确定模块和显示模块，所述医学图像识别子系统包括医学图像采集模块、医学图像分割模块、分割效果评价模块和医学图像识别模块。本发明的有益效果为：提供了一种医学图像系统，实现了医学图像的识别和显示，医学图像识别子系统实现了椎体快速、准确分割和识别，为后续医学诊断提供了有力保障，医学图像显示子系统通过在身体模型显示识别结果，加强了医学诊断的直观性。
医学图像识别医学图像显示医学图像系统医学图像医学诊断医学图像分割采集模块人体模块身体模型图像识别显示模块效果评价直观性分割椎体

[发明专利]一种钢梁裂纹检测系统-CN201810882961.8在审
发明人：韦玥 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢梁裂纹检测系统，该检测系统包括：钢梁图像采集模块，用于采集待检测钢梁的原始图像；钢梁图像处理模块，用于对采集的原始图像进行去噪、边缘检测和增强处理，得到待检测钢梁的目标图像；钢梁裂纹提取模块，用于从目标图像中提取待检测钢梁的特征数据；钢梁裂纹特征识别模块，用于将待检测钢梁的特征数据和数据库中预存储的无裂纹的钢梁的特征数据进行匹配，判断待检测钢梁是否存在裂纹。本发明能够快速、准确地提取待检测钢梁的特征数据，并识别出待检测钢梁是否存在裂纹，以利于对故障进行快速准确地排除，提高工厂的经济效益并保障工作人员的人身安全。
钢梁特征数据检测裂纹检测目标图像原始图像图像采集模块图像处理模块采集边缘检测检测系统裂纹特征人身安全提取模块增强处理预存储去噪匹配数据库

[发明专利]一种基于区块链的门禁系统-CN201810434073.X在审
发明人：韦玥 -专利权人： 深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链的门禁系统，包括区块链数据库、指纹识别模块、人脸识别模块、中央模块和电磁锁，所述指纹识别模块与所述中央模块有线连接，用于对目标人员的指纹图像进行采集和识别；所述人脸识别模块与所述中央模块有线连接，由于对目标人员的人脸图像进行采集和识别；所述中央模块与所述电磁锁有线连接，在所述指纹识别模块与所述人脸识别模块均识别通过时，启动电磁锁打开；所述区块链数据库用于存储用户的指纹信息、脸部信息以及监控视频。本发明用区块链技术对用户的信息进行多端存储、调用，提高了门禁系统的安全性能，同时针对备份冗余进行处理，节约了存储空间。
区块中央模块人脸识别模块指纹识别模块门禁系统电磁锁数据库采集安全性能备份冗余存储空间存储用户监控视频脸部信息人脸图像指纹图像指纹信息调用存储节约

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