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[发明专利]电子水泵永磁同步电机无传感器控制装置及方法-CN202110043473.X有效
发明人：杨坤;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电子水泵永磁同步电机无传感器控制装置及方法，所述装置包括电流采样模块、磁链观测模块、锁相环模块、SVPWM调制模块、预定位模块、IF速度开环模块、无传感器速度闭环模块，预定位模块经过电流坐标变换得到同步旋转坐标系下直流的分量，将差值输入PI控制器调节，得到参考电压信号；IF速度开环模块：电流保持预定位电流不变，电流由PI控制器闭环控制，参数增强；无传感器速度闭环模块：经过坐标变换得到旋转坐标系下电流与电压分量，反正切计算得到转子角度，实时估算电机转速与转子位置。本发明可在无传感器条件下可靠启动电子水泵，低速稳定性与抗干扰能力强，高速动态性能佳，且对电机参数不敏感，提高电机控制鲁棒性。
电子水泵永磁同步电机传感器控制装置方法

[发明专利]汽车电机控制器程序安全加载系统及方法-CN202010624439.7有效
发明人：张伟;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F21/51 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车电机控制器程序安全加载系统及方法，所述系统包括烧录上位机、汽车电机控制器和CAN网络，所述电机控制器包含FLASH，烧录上位机发出烧录申请，所述电机控制器收到申请后按照安全验证逻辑进行交互，若握手失败，放弃此次升级；若握手成功，则烧录上位机分批次把目标程序加密后传输给所述电机控制器；所述电机控制器中加载逻辑进行处理，若数据帧解析正确，则加密后存入FLASH；若解析失败，则请求上位机重发。本发明保障了程序加载时的数据安全，加载过程确保数据不被截获分析，有效防止加载过程中被插入第三方安全威胁性代码。
汽车电机控制器程序安全加载系统方法

[发明专利]新能源汽车主驱控制器的故障响应方法及系统-CN202111170504.4有效
发明人：范长宝;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种新能源汽车主驱控制器的故障响应方法及系统，所述方法包括：步骤1：控制器实时检测控制器故障并判断故障类型；步骤2：控制器判断是否为编码器故障，判断当前反电动势是否大于电压阈值；步骤3：控制器判断是否为驱动故障；步骤4：控制器判断永磁同步电机特征电流是否大于控制器过流电流；步骤5：主动短路过程中实时判断控制器温度和电机温度、实时判断电机电流、实时判断电机转速。本发明综合考虑了电机转速、反电动势、特征电流、控制器过流电流、母线电压、电机温度、控制器温度、故障等级和故障类型，可以有效解决新能源汽车高速行驶中控制器报故障损坏电容和IGBT问题，提高了产品的可靠性。
新能源汽车控制器故障响应方法系统

[发明专利]新能源汽车防溜坡方法及系统-CN202010595522.6有效
发明人：李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种新能源汽车防溜坡方法及系统，所述方法包括：步骤1：判断汽车的VCU通讯协议是否有防溜坡指令，若有，则执行防溜坡功能，若无，则由电机控制器独立判断溜坡状态；步骤2：实时采集档位信号、刹车信号、油门开度信号、运行命令指令和转子位置信号，计算溜坡距离；步骤3：判断汽车档位执行防溜坡功能；步骤4：计算电机转子加速度和积分系数；步骤5：根据闭环积分调节输出扭矩，控制整辆汽车。本发明可对接不同防溜坡策略的VCU，提高易用性，也提高汽车系统安全性；可自适应不同坡道坡度，既可以解决车辆大坡度溜坡距离长问题也可以解决小坡度车辆过冲问题，系统更安全，驾驶更舒适。
新能源汽车防溜坡方法系统

[发明专利]电动汽车蠕行的控制方法及装置-CN202110042038.5有效
发明人：张伟;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动汽车蠕行的控制方法及装置，所述方法包括：步骤1：在电机控制器进入蠕行模式后，根据反馈电机实时速度Sfdbk，实时计算当前加速度维度允许的最大转矩Ts和加加速度允许的最大转矩Tα；步骤2：根据Ts和Tα实时计算得到最终允许的转矩限幅Tl，根据转矩限幅Tl输出转矩指令，使车速维持在蠕行速度水平。本发明通过引入加速度和加加速度两个维度的最大扭矩可以很好的解决快速性、舒适性和各种不同工况的适应性问题。
电动汽车蠕行控制方法装置

[发明专利]一种电机控制器气密性的测试方法-CN202011340452.6有效
发明人：张大千;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器气密性的测试方法，包括以下步骤：电机控制器壳体上的防水透气阀安装口封堵后进行气密性测试，如检测合格，则进行下一步：将防水透气阀安装口的封堵取消，安装防水透气阀后进行防水透气阀的泄漏压力测试，当由防水透气阀引起的透气量大于防水透气阀标称的透气量，判定电机控制器气密性不合格，原因为防水透气阀的透气量超标。本发明可检测电机控制器包含防水透气阀在内的整个密封系统的气密性情况，并定位气密性失效的位置。
一种电机控制器气密性测试方法

[发明专利]电动汽车防溜坡的控制方法及系统-CN202110148660.4有效
发明人：张伟;李浩;刘家洋;姜富文;杨坤 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动汽车防溜坡的控制方法及系统，所述方法包括：溜坡状态判断步骤：挂挡后，实时计算当前车辆位移值，判断是否开启辅助驻坡功能，并计算溜坡力；驻坡策略处理步骤：将控制模式由转矩控制切换为速度控制模式，根据得到的溜坡力和当前车辆位移值进行前馈给定及退出处理，再切换PI调节器参数，将速度控制切换为角度控制，把电机角度固定在预设角度；退出驻坡状态步骤：判断是否退出驻坡，退出驻坡时，把控制模式由角度控制切换为转矩控制。本发明可以更准确、更方便的判断溜坡特征，可以减慢溜坡速度，使驾驶员有充足时间做出正确操作，可以缩短溜坡距离，可以减小逆变电路单相电流，避免驱动器损坏。
电动汽车防溜坡控制方法系统

[发明专利]基于双驱动器系统的新能源汽车飞轮系统及其控制方法-CN202110043479.7有效
发明人：王波;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L50/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于双驱动器系统的新能源汽车飞轮系统及其控制方法，所述飞轮系统包括能量源、双驱动器、驱动系统、飞轮装置，所述飞轮系统还包括：首次起机模块：双驱动器驱动飞轮装置以恒功率运行状态运作起来固定转速状态下；缓慢加速或巡航模块：将能量源的电能经驱动系统转换为机械能驱动整车；急加速或飞轮满额模块：以驱动系统需求的功率来制动飞轮装置；缓慢减速模块：将整车的机械能经驱动系统转换为电能存储到能量源；急减速或飞轮欠额模块：双驱动器先以驱动系统制动功率驱动飞轮装置。本发明采用飞轮装置，使飞轮装置在系统中吸收/释放瞬时大功率，对功率流进行滤波平滑，降低能量源端的高功率密度需求。
基于驱动器系统新能源汽车飞轮及其控制方法

[实用新型]一种半导体开关器件退饱和检测电路及电机控制器-CN202120724304.8有效
发明人：徐涛涛;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H03K17/10 文献下载
摘要：一种半导体开关器件退饱和检测电路及电机控制器，该电路包括：比较器，其一输入端经一采样单元接往IGBT的集电极；其二输入端用于设定阈值电压，当采样电压大于等于阈值电压时，其输出端提供可触发IGBT退饱和故障保护动作的比较结果信号；采样单元包括一开关状态与IGBT相反的第一开关元件，其开关状态可控制采样电压对比较器的输出。本实用新型利用了上、下逆变桥臂短路时迅速升高的IGBT集射极电压，以集射极电压作为检测电路的电压输入，在没有额外加入恒流源的情况下同样可以检测IGBT退饱和故障，防止器件和设备因电路短路而损坏，与现有技术相比功耗降低，成本减小，电子器件选型更容易。
一种半导体开关器件饱和检测电路电机控制器

[实用新型]驱动电机控制器集磁式电流传感器标定系统-CN202120718072.5有效
发明人：范长宝;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：驱动电机控制器集磁式电流传感器的标定系统，包括：上位机、被标定集磁式电流传感器所在驱动电机控制器、驱动电机、高精度电流传感器，还包括与驱动电机连接的测功机。测功机通过联轴器耦合驱动电机实现轴连接传动，用于给驱动电机加载和调速。上位机采用CAN总线与驱动电机控制器连接，用于向驱动电机控制器发出控制信号，使所述驱动电机控制器向所述驱动电机输出电流，以高精度电流传感器对该电流的采样标定被标定集磁式电流传感器对该电流的采样。该标定系统能提高电流采样精度，改善产品的可靠性，而且该标定系统的驱动电机和测功机可直接利用生产线设备组成，无需额外增加，操作简单，易于实现产品自动化生产。
驱动电机控制器集磁式电流传感器标定系统

[实用新型]基于FIPG密封的水道机构-CN202120688833.7有效
发明人：张大千;李浩;杨田力;廖金波;韦德基;黄海 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于FIPG密封的水道机构，所述水道机构包括下腔体和盖装于下腔体上的上盖板，下腔体顶部内侧凹设有点胶部，上盖板底部凸设有与下腔体内壁对应的筋肋部，筋肋部与下腔体内壁之间、上盖板与下腔体的点胶部之间填充有密封胶。本实用新型充分发挥FIPG成形灵活的优势，通过特有密封结构，大大降低密封胶与基材粘接界面应力，以保证FIPG的有效密封。
基于 fipg 密封水道机构

[实用新型]一种多合一电机控制器的直流电压采样电路-CN202120118549.6有效
发明人：徐涛涛;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多合一电机控制器的直流电压采样电路，包括复数个高压检测点、复数条高压采样支路、多路AD转换器、数字隔离器和控制单元通信模块，多合一电机控制器接蓄电池，数字隔离器包括复数个输入端和复数个输出端，高压采样支路包括降压调理电路；降压调理电路的正极输入端接对应的高压检测点，降压调理电路的正极输出端接多路AD转换器对应的正极输入端；多路AD转换器的输出端分别接数字隔离器对应的输入端，数字隔离器的输出端分别接控制单元通信模块对应的输入端。本实用新型器件种类和器件数量少，结构简单、电路板尺寸小；电机控制器成本低、功率密度高。
一种合一电机控制器直流电压采样电路

[实用新型]一种逆变单元流体散热器的散热板-CN202120132353.2有效
发明人：张大千;李浩 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种逆变单元的流体散热器的散热板，包括底板、布置在顶板顶面的散热部和至少一条横向布置的均流凹槽，散热部包括复数条沿纵向布置的翅片，均流凹槽横向贯通散热部，把散热部分割成复数个沿纵向分开散热区。本实用新型散热板的均流凹槽消除了翅片间的压差，并打破翅片表面的边界层，使各翅片间的流体流速均匀，降低散热器各区域散热能力的差异，散热效果的均一性好。
一种单元流体散热器散热

[实用新型]IGBT模块的定位工装-CN202120315387.5有效
发明人：张大千;李浩;徐涛涛;罗进恒;王波 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种IGBT模块的定位工装，所述定位工装包括工装底板，工装底板背面设有多个位置分别与IGBT模块其中一对角处的模块固定孔一一对应的导向定位柱，工装底板上开设有多个位置分别与IGBT模块的引脚一一对应的避让通槽；工装底板边缘开设有多个位置分别与IGBT模块另一对角处的模块固定孔一一对应的避孔槽；导向定位柱与工装底板垂直。本实用新型实现了IGBT模块的精准装配，能够保护IGBT模块装配过程中引脚不被损伤，能够限定IGBT模块固定螺钉拧紧顺序，保证散热硅脂在装配后均匀摊开，同时保证产品一致性。
igbt 模块定位工装

[实用新型]电机控制器-CN202120302652.6有效
发明人：张大千;李浩;黄海;杨田力;廖金波;韦德基 -专利权人： 深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电机控制器，所述电机控制器包括壳体、散热器、接线导体、导热绝缘布，所述接线导体为铜排或采用铝材料制成的铝排，所述接线导体与散热器之间通过导热绝缘布和导热胶绝缘连接。本实用新型通过使用铝排代替铜排在电机控制器中充当功率流导体，同时增加散热设计来增加铝排的导体载流量，从而实现了电机控制器的轻量化、低成本要求。
电机控制器

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