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[发明专利]一种基于深度学习的图像去雾处理方法及装置-CN202310729654.7有效
发明人：裴朝科 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明所提供的一种基于深度学习的图像去雾处理方法及装置，所述方法包括：获取待处理的原始图像，提取原始图像中的各个目标特征图，将各个目标特征图融合，得到输入特征图；将输入特征图输入预先训练的图像去雾模型，得到去雾图像；图像去雾模型是由预先构建的合成数据集对预先构建的初始图像去雾模型进行模型训练得到初始训练模型后，由预先构建的真实场景数据集对初始训练模型进行模型训练得到。本发明通过二阶段训练方法得到图像去雾模型，充分利用合成数据的强监督信息和真实数据的现实数据分布，合理缓解了合成数据和真实数据的域分布差问题，有效提高了图像的去雾效果。
一种基于深度学习图像处理方法装置

[发明专利]一种基于消失点和目标接地点的坡道单目测距方法及装置-CN202211226782.1有效
发明人：周涤非 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明所提供的一种基于消失点和目标接地点的坡道单目测距方法及装置，所述基于消失点和目标接地点的坡道单目测距方法包括：接收相机拍摄的成像平面，获取所述成像平面中目标物的接地点坐标信息；判断当前场景是否为水平路面转坡面场景，若当前场景为水平路面转坡面场景，则获取离线标定的消失点坐标信息，并计算坡面与地平面交点距相机的水平距离；根据所述接地点坐标信息、所述消失点坐标信息及所述水平距离计算目标物与相机的实际距离。本发明通过判断当前场景，在当前场景为水平路面转坡面场景时，根据目标接地点坐标信息、消失点坐标信息及坡面与地平面交点距相机的水平距离计算目标物与相机的实际距离，提高了坡道测距时的精度。
一种基于消失目标接地坡道目测方法装置

[发明专利]一种基于深度学习分阶段式训练的图像去雾方法及装置-CN202310729983.1有效
发明人：裴朝科 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明所提供的一种基于深度学习分阶段式训练的图像去雾方法及装置，方法包括：获取预先训练的图像去雾模型，图像去雾模型是利用仿真数据集对预先构建的去雾网络进行训练得到初始去雾模型，利用真实有雾数据集对初始去雾模型进行自监督训练后得到；将待处理的原始图像输入图像去雾模型，得到去雾图像；仿真数据集包括仿真有雾图、有雾深度图、仿真无雾图及无雾深度图。本发明利用的图像去雾模型在训练时进行两阶段训练，在第一阶段训练时使用仿真图和匹配的深度图，以使本发明的训练的去雾方法与真实深度有关，在第二阶段训练时采用真实有雾数据的自监督训练，以提高模型在真实场景的泛化能力，进而在对待处理图像进行去雾时，提高了去雾效果。
一种基于深度学习分阶段训练图像方法装置

[发明专利]基于车道线的车道消失点检测方法、终端及存储介质-CN202211329444.0有效
发明人：周涤非 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道线的车道消失点检测方法、终端及计算机可读存储介质，先通过差分进化算法从原始车道线的车道线拟合点中确定出对应的分段点，再根据分段点将原始车道线划分为若干候选车道段，并将最接近车道消失点的候选车道段作为目标车道段，然后根据目标车道段的车道线拟合点，确定目标车道段对应的车道线拟合曲线，作为待检测道路的目标拟合曲线；最后基于该待检测道路的目标拟合曲线，确定待检测道路的车道消失点。通过上述方案，可以有效提高确定的待检测道路的消失点的准确性。
基于车道消失检测方法终端存储介质

[发明专利]一种车道线检测方法、车灯控制方法及相关装置-CN202310379772.X在审
发明人：黄颖;谭文胜 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线检测方法、车灯控制方法及相关装置，车道检测方法包括获取目标车辆对应的待检测图像，并基于经过训练的车道线检测模型确定待检测图像的分割特征图；基于分割特征图确定待检测图像的车道分割图，其中，车道分割图中的每个车道线携带有位置属性。本实施例通过车道线检测模型确定车道分割图，可适用于各种形状的车道线。同时，本实施例中的车道分割图携带有位置属性，通过位置属性可以确定车道线与目标车辆的位置关系，这样在后续需要计算目标车辆位置和车道线选择时，可以直接利用车道线的位置属性，无需进行后处理，提高了后续基于车道线的计算过程的计算速度，从而可以提高车辆智能控制的时效性。
一种车道检测方法车灯控制相关装置

[发明专利]车灯自适应调光方法、装置、智能终端及存储介质-CN202211042646.7有效
发明人：周涤非 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车灯自适应调光方法、装置、智能终端及存储介质，本发明方案通过将两个摄像头分别安装在两侧的车前灯附近，采用神经网络模型分别对每个摄像头拍摄的视频进行目标检测，根据左右摄像头分别检测到的目标图像和目标类别计算出目标与当前车辆的距离，从而根据目标与当前车辆的距离实现对车前灯的灯光控制。由于摄像头的位置和车灯的位置相同，消除了摄像头拍摄的区域和车灯照射的区域的偏差，并且根据两个摄像头检测的目标图像来计算距离，使得距离的计算结果更加准确，生成的车灯信号更准确。
车灯自适应调光方法装置智能终端存储介质

[发明专利]提升行车安全的智能前照灯冗余方法及系统-CN202211128511.2有效
发明人：周涤非 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升行车安全的智能前照灯冗余方法及系统，本发明方案在左前照灯内和右前照灯内分别安装车灯控制单元，车灯控制单元包括摄像头、可编程发光阵列、处理器和存储单元；还设有通信单元，用于左前照灯内的车灯控制单元和右前照灯内的车灯控制单元之间互相通信以及车灯控制单元与高级驾驶辅助系统和/或车身控制器之间通信；每侧的处理器同时对各自摄像头采集到的视频数据进行失效分析，当视频数据有效时，根据各自的视觉分析结果获得配光信息实现前照灯的配光；当视频数据无效时，则根据未失效一侧或高级驾驶辅助系统的视觉分析结果进行配光。与现有技术相比，延时低、体积小，可靠性高。
提升行车安全智能前照灯冗余方法系统

[发明专利]一种基于图像复杂度的码率控制方法及相关装置-CN202310335407.9在审
发明人：蒋雅伦;旷开智 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像复杂度的码率控制方法及相关装置，方法包括获取待编码图像帧的曝光度及参考图像帧的统计信息，基于曝光度及统计信息计算帧级量化系数；基于统计信息获取局部图像块的块级量化系数；基于宏块的图像复杂度确定宏块级量化系数；基于帧级量化系数、块级量化系数及宏块级量化系数确定宏块的目标量化系数，以控制待编码图像帧的编码码率。本申请将待编码图像帧的曝光度与参考图像帧的统计信息结合来确定帧级量化系数和块级量化系数，基于宏块级图像复杂度确定宏块级量化系数，最后将帧级量化系数、块级量化系数与宏块级量化系数相结合，这样将视觉感受和图像内容相结合来目标量化系数，可以在保证压缩率的同时提高图像效果。
一种基于图像复杂度控制方法相关装置

[发明专利]一种自动泊车的路径规划方法、自动泊车方法及相关装置-CN202310374102.9在审
发明人：刘一鸣 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车的路径规划方法、自动泊车方法及相关装置，所述路径规划方法包括获取目标车位的车位信息，并基于所述车位信息确定泊入段和调整段；通过混合A*算法确定所述泊入段对应的第一规划路径；采用直线驶入方式确定所述调整段对应的第二规划路径；将所述第一规划路径和所第二规划路径连接，以形成自动泊车路径。本申请通过将泊车路径划分为泊入段和调整段，在泊入段采用混合A*算法进行路径规划，在调整段采用直线驶入方式进行路径规划，通过调整段对泊入段的所产生的车辆姿态误差进行调整，降低了对车辆泊入时的控制精度的要求，且可以很好的保证车辆的最终姿态。
一种自动泊车路径规划方法相关装置

[发明专利]一种ADB模组中前照灯的控制方法及装置-CN202211046706.2有效
发明人：周涤非 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明所提供的一种ADB模组中前照灯的控制方法及装置，所述ADB模组中前照灯的控制方法包括：控制与前照灯对应的实际相机采集目标实际图片，确定所述目标实际图片中目标物体的二维坐标；根据预先标定的实际图片与虚拟成像平面之间的单应矩阵，将所述二维坐标转换为在虚拟成像平面上的虚拟坐标；根据所述虚拟坐标确定所述前照灯的待熄灭灯珠编号，按照所述待熄灭灯珠编号熄灭所述前照灯中的灯珠。本发明通过实际相机获取二维坐标，将二维坐标通过预先标定的实际图片与虚拟成像平面之间的单应矩阵转换为虚拟坐标，从而确定前照灯的待熄灭灯珠编号，无需获取目标物体的3D信息，计算的数据量简单，提高了计算效率，降低了ADB模组的成本。
一种 adb 模组中前照灯控制方法装置

[发明专利]一种虚线绘制方法及相关装置-CN202211325623.7有效
发明人：周涤非 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚线绘制方法及相关装置，方法包括将目标图像中的像素点沿预设遍历路径进行遍历；计算遍历到的像素点在目标虚线上的投影向量相对于目标虚线的投影比例；根据投影比例及目标虚线的线段数目确定像素点所处的线段部分；当线段部分为实线部分时，根据投影比例计算像素点与胶囊体的有向场距离，基于有向场距离确定像素点的不透明度；当线段部分为虚线部分时，将像素点的不透明度配置为0；基于不透明度对像素点进行渲染。本申请通过有向场距离确定像素点的不透明度，并基于不透明度对像素点进行渲染，使得图像绘制的绘制顺序与图像信号的处理顺序一致，降低了线段绘制的处理复杂度，提高了图像绘制的效率。
一种虚线绘制方法相关装置

[发明专利]一种分段线性量化方法及相关装置-CN202211710556.0在审
发明人：裴朝科;林布德 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F7/483 文献下载
摘要：本申请公开了一种分段线性量化方法及相关装置，所述方法包括对待量化网络模型进行量化，得到候选量化模型；将所述候选量化模型量化为至少两个目标量化模型，并将所述至少两个目标量化模型部署于NPU端。本申请通过先将浮点型的待量化网络模型量化为整数型的候选量化模型，然后再通过分段量化将候选量化模型量化为多个目标量化模型，这样一方面可以保证NPU端上部署的网络模型的模型精度，又可以使得NPU无需进行浮点计算，从而可以降低对NPU端的消耗，另一方面通过反量化得到的为整数型的网络模型，不会受到NPU带宽的限制，进而可以提高其部署的网络模型的运行和计算速度。
一种分段线性量化方法相关装置

[发明专利]一种智能远光灯的控制方法及相关装置-CN202211219280.6在审
发明人：周涤非 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能远光灯的控制方法及相关装置，所述方法包括获取目标图像，并识别所述目标图像中的障碍物的三维检测框；根据所述三维检测框，确定所述目标图像对应的防眩目角度范围；根据所述防眩目角度范围调节所述智能远光灯的亮度。本申请通过获取目标图像中的障碍物的三维检测框，然后基于三维检测框确定智能远光灯中需要调节亮度的灯珠并进行调节，这样可以在无驾驶员参与的情况下自动调节远光灯，同时通过三维检测框来确定需要调整的灯珠，可以提高远光灯调节的准确性，进而提高车辆行驶的安全性。
一种智能远光灯控制方法相关装置

[实用新型]车灯自适应调光系统-CN202222200565.7有效
发明人：周涤非 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车灯自适应调光系统，包括：摄像头和与摄像头耦合的主控芯片，用于安装在左侧车前灯内和右侧车前灯内；所述摄像头被配置为采集不同区域的视频，每个车灯内的所述主控芯片与所述摄像头、所述车灯的灯控板电连接，所述主控芯片被配置为接收所述摄像头采集的视频，生成对应车灯的灯光信号并将所述灯光信号传输至对应车灯的灯控板。通过将摄像头安装在车前灯内，消除了摄像头拍摄的区域和车灯照射区域的偏差，使得生成的灯光信号更加准确；将处理视频的主控芯片也安装在车灯内，直接在车灯内完成视频分析并生成灯光信号，不用另外布线以传输至主控制器分析，使得安装使用方便；并且左侧车灯和右侧车灯的智能控制是独立的，降低了整车架构的复杂性。
车灯自适应调光系统

[实用新型]一种汽车前照灯及其控制系统-CN202222294749.4有效
发明人：周涤非 -专利权人： 深圳市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60Q1/076 文献下载
摘要：本申请涉及汽车前照明技术领域，提供了一种汽车前照灯及其控制系统，汽车前照灯包括：灯座组件，灯座组件设置有安装腔；远光灯体和第一驱动件，远光灯体和第一驱动件均容置于安装腔中，远光灯体绕第一方向转动设置于灯座组件上，并在第一驱动件的驱动下转动；近光灯体和第二驱动件，近光灯体和第二驱动件均容置于安装腔中，近光灯体绕第一方向转动设置于灯座组件上，并在第二驱动件的驱动下转动。通过设置远光灯体、第一驱动件、近光灯体和第二驱动件，可实现远光灯体以及近光灯体俯仰照射角度的调整，便于驾驶员在驾驶室内进行照射角度的调整，改变夜间行车的视角范围，有利于汽车在夜间行驶时方便有效的适应复杂路况。
一种汽车前照灯及其控制系统

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