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[发明专利]激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方法及系统-CN202011613158.8在审
发明人：钟菲;封雨鑫;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方法及系统，该拟合方法首先读取激光切割的轨迹数据，并对轨迹数据进行预处理；根据所述轨迹数据，确定激光切割的轨迹类型；根据所确定的轨迹类型在设定的最大轮廓误差下，采用羊角曲线进行拐角拟合，得到拟合轨迹数据；根据拟合后的羊角曲线，确定激光切割时的拐角衔接速度；将所述拟合轨迹数据和拐角衔接速度写入插补器中进行插补。本发明采用羊角曲线进行拐角拟合，确保了机床在高加速度下也能够平稳、流畅地运动，并提高了激光切割中的切割精度，也提高了激光切割的切割效率和切割质量。
激光切割精度可控曲率连续拐角拟合方法系统

[发明专利]一种提高电容传感器精度和稳定性的装置及方法-CN202011634791.5在审
发明人：王好勇;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开一种提高电容传感器精度和稳定性的装置及方法，电容传感器,所述电容传感器嵌入在陶瓷环上方的一侧，所述电容传感器用于探测切割头喷嘴与工件表面的高度并传输频率信号；温度传感器，所述温度传感器嵌入在陶瓷环上方的另一侧，所述温度传感器用于实时监测陶瓷环的温度变化并传送温度变化信号；信号处理系统，接收并处理电容传感器传送的频率信号和温度传感器传送的温度变化信号并得出得到反馈高度值和运动控制指令；运动系统，接收运动控制信号并移动至目标高度，以保证在温度剧烈变化的情况下依然能对高度进行精准地测量。本发明通过温度传感器监测陶瓷环的温度变化，对测量高度进行误差补偿，进而保证切割高度的精准和稳定。
一种提高电容传感器精度稳定性装置方法

[发明专利]一种基于激光系统电容传感器反馈信号衰变的智能控制方法-CN202010615425.9有效
发明人：丁顺刚;张亚旭;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明涉及激光设备领域，具体涉及一种基于激光系统电容传感器反馈信号衰变的智能控制方法。智能控制方法包括步骤：设置检测间隔时间数值T1；计时并进行激光加工；获取计时时间数值T2，当计时时间数值T2大于检测间隔时间数值T1，判断电容传感器的反馈信号是否异常；若电容传感器的反馈信号异常，先重新进行标定操作，再继续加工，并将计时时间数值T2复位，T2＝0；反则，继续加工，并将计时时间数值T2刷新，T2＝T2/n。本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明减少不必要的标定操作，提高了加工效率，更能进一步保证高度值精度的前提下，使工艺实现稳定加工。
一种基于激光系统电容传感器反馈信号衰变智能控制方法

[发明专利]图形处理方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210131823.2在审
发明人：李俊吉;朱李成;李桂胜;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请适用于图形处理技术领域，提供一种图形处理方法、装置、终端设备及存储介质，所述图形处理方法包括：获取待连接图形的端点，得到第一点集；对所述第一点集的端点排序，得到第二点集；从所述第二点集确定在指定端点的设定范围内的端点，得到第三点集，所述指定端点为指定图形的端点；确定所述指定端点与所述第三点集的各端点的几何关系值，并对所述几何关系值排序，得到几何关系排序结果；根据所述几何关系排序结果，将所述指定端点与所述第三点集的端点相连。本申请的实施例提供的图形处理方法能提高运算速度。
图形处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]判断图形包含关系的方法、设备及存储介质-CN202210059563.2在审
发明人：李俊吉;朱李成;李桂胜;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种判断图形包含关系的方法、设备及存储介质。判断图形包含关系的方法包括如下步骤：A1、若需判断图形a是否包含图形b，先判断图形a是否封闭；A2、若图形a封闭，则求a和b的交点，设交点集合为S；A3、若集合S为空，则判断a是否包含b上任意一点，若包含，则说明a包含b，且图形a与图形b不相切；A4、若集合S不为空，则遍历集合S中每个点P，求图形b上位于P附近的点b1及b2，如果b1不在图形a上且b1不在图形a内部，或b2不在图形a上且b1不在图形a内部，则说明图形a不包含图形b，否则说明图形a包含图形b且相切。本申请能快速、准确的判断出图形的包含关系。
判断图形包含关系方法设备存储介质

[发明专利]一种加工头蛙跳计算方法、加工设备及存储介质-CN202210174256.9在审
发明人：王家恒;封雨鑫;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种加工头蛙跳计算方法、加工设备及存储介质。方法包括：蛙跳上升和下降过程中均包括加速段、匀速段和减速段；设置蛙跳上升过程中第一最大速度为Vm，位移量为Lu，假设能达到最大速度为Vm，计算上升时加速段和减速段的总位移是否小于等于Lu，若小于，则实际能达到第一最大速度Vm；若大于，则实际不能达到第一最大速度Vm，通过二分法求出第二最大速度V，使上升过程中加速段和减速段的总位移等于Lu；根据Lu、加速度及第一最大速度Vm或第二最大速度V计算上升过程的时间；同理计算下降过程的时间；若上升和下降的总时间大于等于蛙跳空移运动时间Tp，则用二分法求得一个蛙跳上升高度使Tu+Td＝Tp；度进行安全校验。本申请能动态规划合适的蛙跳上抬高度，提升蛙跳的效率。
一种工头蛙跳计算方法加工设备存储介质

[发明专利]板材余料的切割方法、切割装置、切割设备及存储介质-CN201811110098.0有效
发明人：林德育;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于激光切割技术领域，涉及板材余料的切割方法、切割装置、切割设备及存储介质。所述板材余料的切割方法包括：采集摄像机视场内的图像；识别所述图像内的板材余料区域；将切割零件在所述板材余料区域上进行排版；根据所述切割零件的形状在所述板材余料区域上规划切割路径；在图像坐标系内获取所述切割路径上各切割点的图像坐标；应用透视变换矩阵计算所述图像坐标在位置坐标系内对应的位置坐标；根据各切割点的位置坐标在板材余料上切割出所述切割零件。本发明实施例中所述板材余料的切割方法提高位置坐标的转换精度。
板材切割方法装置设备存储介质

[发明专利]加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法、加工设备及存储介质-CN202210296418.6在审
发明人：钟菲;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本申请公开一种加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法、加工设备及存储介质。包括判断过渡圆弧与圆弧轨迹的内外切关系：轨迹拐角类型为LC或CL型时，设轨迹拐点为O，OBt为由点O指向圆弧轨迹圆心的向量；过渡圆弧与圆弧轨迹的内外切关系根据直线轨迹的方向向量与OBt之间夹角的大小判断。轨迹拐角为CC型时，设两条轨迹分别为CD和CE，ODt为由点O指向CD圆心的向量，OD为CD在点O处切线的方向向量,OEt为由点O指向CE圆心的向量，OE为CE在点O处切线的方向向量；过渡圆弧与CD、CE的内外切关系根据∠DOE、∠DOEt及∠DtOEt判断。本申请能快速准确的判断构造圆弧与轨迹的内外切关系，并构造过渡圆弧。
加工轨迹拐角过渡圆弧构造方法设备存储介质

[发明专利]一种图形平滑方法、图形平滑设备及存储介质-CN202210056521.3在审
发明人：李俊吉;朱李成;李桂胜;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图形平滑方法、图形平滑设备及存储介质。图形平滑方法包括如下步骤：A、将图形中的多段线分解，得到直线和圆弧组成的集合S；B、将集合S中的线从第一段起依次向后逐段拟合，拟合成圆弧；C、若中途有无法拟合的线，则从无法拟合的线起向后继续与后面的线拟合。本申请的图形平滑方法能对图形中多段线的各段进行拟合，使图形更平滑，减少图形的控制点，简化图形，提升激光加工的效率。
一种图形平滑方法设备存储介质

[发明专利]一种飞行切割控制方法、控制器、装置和存储介质-CN202010327080.7有效
发明人：张亚旭;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请公开了飞行切割控制方法：监控插补周期内的预设路径，并提取路径上的调光点；监控激光切割头的预设路径，确定下一个插补周期是否存在调光点；调光点包括用于打开激光的开光点和/或关闭激光的关光点；若存在调光点，则根据调光点的位置及激光切割头的位置判断调光点是否与两个插补周期之间的节点相同；若调光点与两个插补周期之间的节点不相同，则将调光点在插补周期中的时间点作为调整节点，根据调整节点在插补周期中的位置计算延时时间；在监控到调整节点对应的插补周期开始时，将调光指令和延时时间发送到PWM模块，以通过PWM模块控制激光切割头在延时时间到达时在开光点打开激光和/或在关光点关闭激光，能够提升飞行切割的速度。
一种飞行切割控制方法控制器装置存储介质

[发明专利]一种导体板材边界点定位方法、控制器、装置及存储介质-CN202010327243.1有效
发明人：周南;张亚旭;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开一种导体板材边界点定位方法：以导体板材上的任意点为初始点，根据初始点对边界点定位的寻边方向，确定定位障碍；定位障碍包括多个，并且每个定位障碍与边界点的寻边方向平行，定位障碍为支撑导体板材的支撑条或者是支撑条上的齿状槽上的锯齿；任选一个定位障碍作为基准障碍，获取基准障碍的坐标，并计算两个相邻定位障碍之间的间距，其中各个定位障碍之间的间距相同；根据初始点的坐标、基准障碍的坐标及间距，确定初始点与定位障碍之间的相对位置，并且根据相对位置确定切割喷头对边界点进行定位的起始点，起始点位于两个相邻定位障碍之间；将切割喷头移动至起始点进行边界点定位。本申请能够提高寻边准确性。
一种导体板材边界定位方法控制器装置存储介质

[发明专利]加工轨迹调整方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111627527.3在审
发明人：钟菲;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本申请适用于自动化技术领域，提供一种加工轨迹调整方法、装置、终端设备及存储介质，所述加工轨迹调整方法包括：获取第一加工轨迹的第一终点；获取第一加工轨迹的第一圆心；获取第二加工轨迹的第二起点，所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹为圆弧轨迹；根据所述第一终点、所述第一圆心和所述第二起点，确定所述第二起点的第三圆心，使得所述第三圆心到所述第一圆心的距离满足圆心距离条件，以及使得所述第三圆心到所述第一终点的距离与所述第三圆心到所述第二起点的距离的差满足半径偏差条件。本申请实施例提供的加工轨迹调整方法能保证加工系统正常加工。
加工轨迹调整方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种焊接定位方法及装置-CN201911000353.0有效
发明人：林德育;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明适用于机器视觉定位技术领域，提供了一种焊接定位方法及装置，该方法包括：获取包含部分焊缝在内的第二图像；对第二图像进行预处理得到第三图像，采用递增式自适应方法选取分割阈值，利用所述分割阈值分割所述第三图像，获取第一目标区域；自下而上扫描所述第一目标区域，获得所述长条焊接件的边缘特征点，拟合所述长条焊接件的边缘特征点得到所述长条焊接件的焊接边缘直线；将所述长条焊接件的焊接边缘直线与CCD成像设备确定的所述短条焊接件两侧的两条边缘直线分别求交点，两个所述交点分别为所述起弧和所述收弧的位置点。本发明与现有技术相比能够更好的适应各种来料不一致的情况，避免手动设置分割阈值不合适而造成检测偏位。
一种焊接定位方法装置

[发明专利]控制物体运动的方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111453496.4在审
发明人：叶浩泉;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请适用于控制技术领域，提供一种控制物体运动的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取多个物体的运动过程各自对应的总时间；从所有的所述总时间中确定基准总时间；确定与各所述指定运动过程对应的时间比例；获取各运动阶段的时间以及运动曲线函数；对于各所述指定运动过程，根据对应的所述时间比例，重新确定各所述运动阶段的时间；在保持运动距离不变的情况下，根据重新确定的各所述运动阶段的时间，重新确定各所述运动阶段的运动曲线函数；根据重新确定的各所述运动阶段的运动曲线函数，控制对应的所述指定物体运动。本申请实施例提供的方法能提高物体运动的灵活性。
控制物体运动方法装置终端设备存储介质

[发明专利]防撞检测方法、数控系统、加工设备及存储介质-CN202111608111.7在审
发明人：谢伟;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞检测方法、数控系统、加工设备及存储介质，所述防撞检测方法包括：控制模块获取监控相机的监控视频；控制模块将监控视频显示在预设窗口上；控制模块将监控视频发送到检测模块中，通过检测模块判断监控视频中是否出现人体图案；若监控视频中出现人体图案，则检测模块在预设窗口的对应位置绘制识别框，控制模块控制加工设备停机和报警。本发明通过在数控系统内采用了人体检测与监控视频显示分离的控制方式，在保证监控视频的画面流畅显示的情况下，降低了对数控系统的算力需求，避免影响数控系统自身的控制任务，同时无需使用具有人体检测功能的监控相机，降低了防撞检测的成本。
检测方法数控系统加工设备存储介质