专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于多传感融合的灾后侦察六足机器人-CN202310499098.9有效
  • 秦怡;闫鹏举;田越;姬豪杰;白富荣;赵翟宇;曹晓雄;李俊吉 - 太原科技大学
  • 2023-05-06 - 2023-06-30 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种基于多传感融合的灾后侦察六足机器人,涉及机器人技术应用领域。本发明基于ROS搭建SLAM和导航系统,包括执行模块、控制模块以及感知模块,感知模块采集各种数据,控制模块包括主控制器与副控制器;执行模块为六足移动平台。本发明在未知的环境中依据自身搭载的激光雷达以及热成像仪对周围环境进行感知,通过对比热成像仪的信息寻找待救援人员,激光雷达提供数据用于SLAM算法构建实时环境信息,并搭建地图;以姿态传感器提供的信息结合已构建的地图与里程计信息实现机器人的精确定位。本发明用于抢险救灾之前的侦察工作,从而解决在坍塌废墟场景下救援人员难以获取有效信息从而无法安全开展救援的问题。
  • 一种基于传感融合侦察机器人
  • [发明专利]Cu-N/C复合材料在电催化氧化检测儿茶酚中的应用-CN202310222119.2在审
  • 单丹;李涵;李俊吉 - 南京理工大学
  • 2023-03-09 - 2023-06-23 - G01N27/327
  • 本发明公开了一种Cu‑N/C复合材料在电催化氧化检测儿茶酚中的应用。本发明先将2‑甲基咪唑的甲醇溶液逐滴缓慢地滴入Cu(NO3)2·3H2O和Zn(NO3)2·6H2O的甲醇溶液中,反应得到Cu‑ZIF‑8,然后将Cu‑ZIF‑8煅烧得到Cu‑N/C复合材料,再将Cu‑N/C复合材料修饰在玻碳电极表面制成传感器,通过采用循环伏安法,测试待测溶液的氧化峰电流,根据儿茶酚浓度与氧化峰电流的线性关系,得到待测溶液中儿茶酚浓度。本发明以Cu‑N/C复合材料作为儿茶酚电化学传感催化剂,表现出优异的电化学传感性能,仅需保持在215mV(vs.SCE)的恒定过电位条件下就可以检测出儿茶酚,最低检测下限达到0.0702μM,线性响应范围为1‑300μM。
  • cu复合材料电催化氧化检测儿茶酚中的应用
  • [发明专利]一种ATMP衍生的导电水凝胶及其制备方法和应用-CN202111508440.4在审
  • 李俊吉;程谦亮;徐莲花 - 南京理工大学
  • 2021-12-10 - 2023-06-13 - C08J3/075
  • 本发明公开了一种ATMP衍生的导电水凝胶及其制备方法和应用,属于ECL生物传感领域。其步骤为:ATMP水溶液和Ani溶于超纯水,超声直到透明为溶液A,过硫酸铵溶于水,形成溶液B;溶液A和溶液B于4 oC储存1h,混合滴涂于玻碳电极上,反应,纯水浸泡后干燥得到GCE/PAni‑ATMP;将鲁米诺银发光体溶液滴在其上,反应12 h后,超纯水洗涤,干燥,得导电水凝胶。本发明还提供了该导电水凝胶在检测黄嘌呤中的应用,通过原位生成的过氧化氢对黄嘌呤进行检测。该传感器的检出限低至9.6 nM,线性范围为0.01至200μM。同时,该传感器对鱼肉体内黄嘌呤也呈现出良好的检测性能,稳定性好。
  • 一种atmp衍生导电凝胶及其制备方法应用
  • [发明专利]硒化铁碳基材料双功能催化剂及其制备方法-CN202310192201.5在审
  • 单丹;沈莲;李俊吉 - 南京理工大学
  • 2023-03-02 - 2023-06-09 - B01J27/057
  • 本发明公开了一种硒化铁碳基材料双功能催化剂及其制备方法。所述方法先将三氯化铁和2‑氨基对苯二甲酸超声溶解在DMF中,混合反应后加入氢氧化钠溶液,水热反应得到NH2‑MIL‑88B(Fe)前驱体分散液,随后加入亚硒酸溶液,搅拌反应得到NH2‑MIL‑88B(Fe)‑SeO32‑聚合物前驱体,最后在保护气氛下,将聚合物前驱体煅烧,制得FeSex/Fe2O3@C双功能催化剂。本发明的双功能催化剂由碳包裹的三氧化二铁以及碳化形成的四硒化三铁/硒化铁异质结构成,可作为一种高效的氧还原功能催化剂,具有优异的催化性能和电化学耐久性,具有0.928V的起始电位、0.770V的半波电位以及5.30mA cm‑2极限电流密度,性能优于商业Pt/C。
  • 硒化铁碳基材功能催化剂及其制备方法

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