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[发明专利]一种手势位置灵活识别方法、系统、设备及介质-CN202310781588.8在审
发明人：郭虎威;黄龙祥;黄佳雯;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司;上海光鉴傲深科技有限公司;珠海横琴光鉴科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种手势位置灵活识别方法，包括如下步骤：步骤S1：利用深度相机获得手和眼部的三维信息；步骤S2：确定视线方向、脸部朝向和手部锚点；其中，所述手部锚点由手势确定；步骤S3：计算从所述手部锚点出发，沿视线方向与显示器相交的位置a；计算从所述手部锚点出发，沿脸部朝向与显示器相交的位置b；步骤S4：根据所述手和所述眼部距离所述显示器的距离，分别对所述位置a和所述位置b给予权重值α和β，并计算位置a与位置b的加权中心点c；其中，α+β＝1。本发明具有可操作范围大、成本低、操作简便、设置灵活的优点。
一种手势位置灵活识别方法系统设备介质

[发明专利]一种双手位置灵活识别方法、系统、设备及介质-CN202310781738.5在审
发明人：郭虎威;黄龙祥;黄佳雯;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司;上海光鉴傲深科技有限公司;珠海横琴光鉴科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种双手位置灵活识别方法，包括如下步骤：步骤S1：利用深度相机获得左手、右手和眼部的三维信息；步骤S2：确定视线方向、脸部朝向和手部锚点；其中，所述手部锚点由左手手势、右手手势和左手右手的相对位置确定；步骤S3：计算从所述手部锚点出发，沿视线方向与显示器相交的位置a；计算从所述手部锚点出发，沿脸部朝向与显示器相交的位置b；步骤S4：根据所述手部锚点和所述眼部距离所述显示器的距离，分别对所述位置a和所述位置b给予权重值α和β，并计算位置a与位置b的加权中心点c；其中，α+β＝1。本发明具有可操作范围大、精度高、成本低、操作简便、设置灵活的优点。
一种双手位置灵活识别方法系统设备介质

[发明专利]一种手势位置识别方法、系统、设备及介质-CN202310781221.6在审
发明人：郭虎威;黄龙祥;黄佳雯;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司;上海光鉴傲深科技有限公司;珠海横琴光鉴科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种手势位置识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：利用深度相机获得手和眼部的三维信息；步骤S2：确定眼球位置、脸部中心点和手部锚点；其中，所述手部锚点由手势确定；步骤S3：计算所述眼球位置与所述手部锚点的连线，并与显示器相交于位置a；计算所述脸部中心点与所述手部锚点的连线，并与所述显示器相交于位置b；步骤S4：根据所述手和所述眼部距离所述显示器的距离，分别对所述位置a和所述位置b给予权重值α和β，并计算位置a与位置b的加权中心点c；其中，α+β＝1。本发明具有可操作范围大、成本低、操作简便、设置灵活的优点。
一种手势位置识别方法系统设备介质

[发明专利]深度相机抓拍时的深度重建方法、系统、设备及介质-CN202010411183.1有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度相机抓拍时的深度重建方法、系统、设备及介质，包括：获取目标人脸的RGB图像、IR图像以及红外光斑图像；对RGB图像、IR图像进行人脸检测，同时对红外光斑图像进行预处理，以提取红外光斑图像中的多个光斑点区域；当在RGB图像、IR图像检测出人脸区域时，对人脸区域进行表情检测，确定该人脸区域的表情类型；当表情类型为预设置的表情类型集合中的任一表情类型时，根据红外光斑图像的多个光斑点区域和RGB图像中的人脸区域对目标人脸进行深度重建生成深度人脸图像。本发明中在人脸检测时对红外光斑图像进行预处理，且仅根据表情优选后RGB图像中的人脸区域对红外光斑图像进行深度重建，提高了深度重建的效率。
深度相机抓拍重建方法系统设备介质

[发明专利]基于目标时间节点的深度重建方法、系统、设备及介质-CN202010411594.0有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于目标时间节点的深度重建方法、系统、设备及介质，包括：获取目标人脸的RGB图像、IR图像以及红外光斑图像；对RGB图像、IR图像进行人脸检测；当在RGB图像、IR图像检测出人脸区域时，对人脸区域进行表情检测，确定该人脸区域的表情类型；当表情类型为预设置的表情类型集合中的任一表情类型时，根据红外光斑图像的多个光斑点区域和RGB图像中的人脸区域对目标人脸进行深度重建生成深度人脸图像。本发明中对RGB图像和IR图像在表情优选后才进行深度重建，避免了深度重建时因图像质量太差而失败，且能够在IR图像进行活体检测后生成深度人脸图像，使得抓拍流程能够紧凑的执行，缩短了整个抓拍流程的时间，提高了刷脸支付的效率。
基于目标时间节点深度重建方法系统设备介质

[发明专利]基于IR图的体积测量装置-CN202010293594.5有效
发明人：周响南;刘涛;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IR图的体积测量装置，包括：深度相机，用于采集目标箱体的点云数据和IR图；控制模块，用于根据点云数据确定目标箱体顶面的侧边直线段和底面；将顶面的侧边直线段投影到IR图中确定侧边区域，并在IR图中将侧边区域选出；在侧边区域进行直线检测生成多条直线，将多条直线合并与筛选后确定顶面的边缘直线段，进而确定顶面的长和宽；根据IR图确定顶面的中心点，根据中心点至底面的距离确定目标箱体的高，进而能够确定目标箱体的体积；显示模块，用于显示目标箱体的体积。本发明中在IR图中对侧边区域进行直线检测，确定顶面的边缘直线段，进而确定目标相同的长宽高，实现目标箱体体积的准确计算，能够应用于物流计费等领域。
基于 ir 体积测量装置

[发明专利]用于屏下的3D摄像头模组及电子设备-CN201910441618.4有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于屏下的3D摄像头模组及电子设备，包括深度摄像模组；所述深度摄像模组包括边缘发射激光器和成像模块；所述边缘发射激光器用于发射激光，使所述激光照射到待拍摄物体上；所述成像模块用于接收所述待拍摄物体反射的激光，并根据所述激光获得所述待拍摄物体表面的深度图像。本发明中由于边缘发射激光器的输出光功率较高，因此，可以将深度摄像模组设置在显示面板的背光侧，从而不需要在显示装置的顶部设置非显示区来安装深度摄像模组，进而不会影响显示装置的美观和全面屏体验。
用于摄像头模组电子设备

[发明专利]一种多帧结构光重建模组-CN202210173550.8在审
发明人：李志彬;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/514 文献下载
摘要：一种多帧结构光重建模组，包括如下模块：第一激光投射器，用于向目标投射激光；红外相机，用于采集所述目标的深度图像和背景图像；处理器模块，用于获取预设置的帧频值，根据所述帧频值连续顺次采集同一目标的第一深度图像、背景图像、第二深度图像，根据所述第一深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第一有效图像；根据所述第二深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第二有效图像；以及根据所述第一深度图像和所述第二深度图像进行深度重建或三维重建生成深度图像。本发明可以提高背景光较强情况下的被测目标多帧深度重建结果，并能够缩短相邻两帧图像之间的采集的时间间隔，增加探测距离。
一种结构重建模组

[发明专利]一种多帧提高距离传感器测量范围的方法和装置-CN202210173648.3在审
发明人：李志彬;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：一种多帧提高距离传感器测量范围的方法，其特征在于，包括如下步骤：控制P‑sensor以帧率N1照射目标物体；控制接收器以帧率N2接收反射信号，并将接收到的P‑sensor照射时的信号标记为F1，将接收到的P‑sensor未照射时的信号标记为F2；其中，N2大于N1；在F1中减去F2，得到所述目标物体的有效信号F。本发明在不改变硬件的前提下，通过采集目标物体和背景的深度数据，并将目标物体数据进行提取，并将背景的深度数据去除，提升信噪比，从而得到更加稳定的深度数据，可以更好地进行数据处理，提高抗干扰能力。
一种提高距离传感器测量范围方法装置

[发明专利]一种提高距离传感器测量范围的方法和装置-CN202210173653.4在审
发明人：李志彬;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：一种提高距离传感器测量范围的方法，其特征在于，包括如下步骤：控制P‑sensor以帧率N1照射目标物体；控制接收器以帧率N2接收反射信号，并将接收到的P‑sensor照射时的信号标记为F1，将接收到的P‑sensor未照射时的信号标记为F2；其中，N2大于N1；在F1中减去F2，得到所述目标物体的有效信号F。本发明在不改变硬件的前提下，通过采集目标物体和背景的深度数据，并将目标物体数据进行提取，并将背景的深度数据去除，提升信噪比，从而得到更加稳定的深度数据，可以更好地进行数据处理，提高抗干扰能力。
一种提高距离传感器测量范围方法装置

[发明专利]一种多帧深度重建方法、系统、设备及存储介质-CN202210173591.7在审
发明人：李志彬;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明提供了一种多帧深度重建方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：获取预设置的帧频值，根据所述帧频值连续顺次采集同一目标的第一深度图像、背景图像、第二深度图像；根据所述第一深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第一有效图像；根据所述第二深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第二有效图像；根据所述第一有效图像和所述第二有效图像进行多帧深度重建或三维重建生成深度图像。本发明控制图像获取顺序与频次，并对图像进行相应的处理，可以提高背景光较强情况下的被测目标多帧深度重建结果，并能够缩短相邻两帧图像之间的采集的时间间隔，提高深度相机受攻击的难度。
一种深度重建方法系统设备存储介质

[发明专利]一种提高距离传感器测量范围的方法和装置-CN202210173652.X在审
发明人：李志彬;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：一种提高距离传感器测量范围的方法，其特征在于，包括如下步骤：控制P‑sensor以帧率N1照射目标物体；控制接收器以帧率N2接收反射信号，并将接收到的P‑sensor照射时的信号标记为F1，将接收到的P‑sensor未照射时的信号标记为F2；其中，N2大于N1；在F1中减去F2，得到所述目标物体的有效信号F。本发明在不改变硬件的前提下，通过采集目标物体和背景的深度数据，并将目标物体数据进行提取，并将背景的深度数据去除，提升信噪比，从而得到更加稳定的深度数据，可以更好地进行数据处理，提高抗干扰能力。
一种提高距离传感器测量范围方法装置

[发明专利]一种人脸关键点标注系统-CN202210138614.0在审
发明人：段兴;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种人脸关键点标注系统，其特征在于，包括：第一标注模块11，用于在人脸图像数据集中选取的小样本数据标注五个关键点；第一模型模块12，用于利用多任务模型的推理，对不同尺寸的所述小样本数据进行像素级定位和标注，并形成第一标注模型；调整模块13，用于检查所述小样本数据的标注效果，调整上一步中的参数，直至标注效果达到预期；第二模型模块14，用于利用所述人脸图像数据集中选取的大样本数据对所述第一标注模型进行训练得到第二标注模型。本发明使得小模型的效果也可以得到明显的提升。
一种关键标注系统

[发明专利]一种人脸关键点标注方法-CN202210138632.9在审
发明人：段兴;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种人脸关键点标注方法，其特征在于，包括如下步骤：S11:在人脸图像数据集中选取的小样本数据标注五个关键点；S12：利用多任务模型的推理，对不同尺寸的所述小样本数据进行像素级定位和标注，并形成第一标注模型；S13：检查所述小样本数据的标注效果，调整上一步中的参数，直至标注效果达到预期；S14：利用所述人脸图像数据集中选取的大样本数据对所述第一标注模型进行训练得到第二标注模型；S15：用所述第二标注模型对所述人脸图像数据集进行预标注；S16：对所述预标注进行补充标注，以提升标注效果。本发明使得小模型的效果也可以得到明显的提升。
一种关键标注方法

[发明专利]一种测试液晶片磨砂态性能的方法-CN202210151204.X在审
发明人：李志彬;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：一种测试液晶片磨砂态性能的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:将激光发射器和激光接收器相向设置于液晶片两侧的同一光路上，并将液晶片设置为磨砂态；S2：使所述激光发射器发射激光并照射在所述液晶片上，所述激光接收器接收透过所述液晶片的激光；S3：移动所述激光接收器，以接收不同位置的激光发射器透射能量；S4：根据不同位置的所述激光发射器透射能量绘制不同角度接收能量分布图，以评估所述液晶片的弥散能力。本发明充分考虑液晶片的特性，针对性设置激光发射器和激光接收器，使得激光接收器通过移动获取不同角度的透射能量，可以精准地获得液晶片对激光的弥散性能，从而使得深度相机中激光阵列的设置更加高效。
一种测试液晶磨砂性能方法