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[发明专利]基于深度信息的3D人脸活体识别方法、系统、设备及介质-CN201910931633.7在审
发明人：陈荡荡;段兴;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度信息的3D人脸活体识别方法、系统、设备及介质，包括如下：采集多张人脸图像信息，每一所述人脸图像信息包括人脸深度信息和人脸框坐标信息；通过人脸深度信息和人脸框坐标信息输入预设置的神经网络模型中进行人脸活体识别模型的训练；通过所述人脸活体识别模型对待识别对象进行识别并生成识别结果，进而对所述识别结果进行展示。本发明中通过人脸深度信息和人脸框坐标信息同时输入神经网络模型的输入层，在输入层中对人脸深度信息进行人脸区域提取和数据预处理，实现人脸活体识别模型的训练，从而能够实现人脸活体的准备识别，使得识别准确率达到99.6％。
基于深度信息活体识别方法系统设备介质

[发明专利]基于图像编码的亮度自适应调节方法、系统、设备及介质-CN201910931670.8在审
发明人：黄龙祥;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像编码的亮度自适应调节方法、系统、设备及介质，包括：获取一背景图像和一编码图像，根据所述背景图像去除所述编码图像中的背景噪音以生成目标编码图像；检测所述目标编码图像中的编码区域，并计算所述目标编码图像中编码区域的编码亮度；根据所述目标编码图像中编码区域的编码亮度对进一步采集的另一编码图像时的曝光时间进行调整。本发明中通过背景图像和编码图像的比对去除背景噪音，进而计算目标编码图像中编码区域的编码亮度，进而能够根据编码亮度对后续采集的编码图像的曝光时间进行调整，从而有效的消除太阳光等强光源对图像编码有效亮度的影响，减小图像编码区域过亮或是过暗对图像编码区域识别精度的影响。
基于图像编码亮度自适应调节方法系统设备介质

[发明专利]测量不同波段相机间延迟时间的装置及方法-CN201910931715.1在审
发明人：黄龙祥;常驰;曾皓洁;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量不同波段相机间延迟时间的装置及方法，用于对具有重叠波段第一相机和第二相机之间的延迟时间进行测量，包括：控制模块和二极管阵列；二极管阵列，用于根据预设置的控制指令使的多个不同且按时间顺序依次排列的编码图案进行实时切换；控制模块，用于控制第一相机、第二相机同时拍摄二极管阵列显示的编码图案，以生成第一编码图像和第二编码图像，进而根据控制指令解析出第一编码图像和第二编码图像之间的时间差。在本发明能够对不同波段相机间的延迟进行了精确的测量，能够使精度和曝光时间在一个量级上，可在一定范围内减少相机延迟对图片采集的偏差。
测量不同波段相机延迟时间装置方法

[发明专利]基于稀疏和稠密深度图图像重建方法、系统、设备及介质-CN201910799288.6在审
发明人：邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于稀疏和稠密深度图的图像重建方法、系统、设备及介质，包括基于第一红外图像对第一深度图像中每一像素点深度信息确定一第一置信度，基于第二红外图像对第二深度图像中每一像素点深度信息确定一第二置信度；在第一深度图像中提取目标物体的边缘轮廓区域深度信息，对边缘轮廓区域深度信息确定第一融合系数，对目标物体所在区域的深度信息确定第二融合系数；将基于第一置信度、第一融合系数和第二融合系数在第一深度图像筛选出的像素点以及基于第二置信度在第二深度图像筛选出的像素点进行融合生成目标深度图像。本发明在两幅深度筛选出多个像素点生成目标深度图像，得到精度更高的深度图。
基于稀疏稠密深度图像重建方法系统设备介质

[发明专利]基于多深度图的图像重建方法、系统、设备及介质-CN201910799300.3在审
发明人：邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多深度图的图像重建方法、系统、设备及介质，包括：获取至少一目标物体的多个深度图像，多个所述深度图像具有不同的像素点密度；对每一所述深度图像中每一像素点分别确定一筛选系数；对每一所述深度图像中每一像素点通过对应的所述筛选系数进行筛选，以生成多个筛选出的像素点；将多个所述深度图像中筛选出的多个像素点进行融合以生成目标深度图像。本发明能够在多个具有不同的像素点密度的深度图像中筛选出多个像素点，从而筛选出的多个像素点进行融合生成目标深度图像，从而能够在综合多个深度图像中精度更高的像素点，生成更为精细的深度图。
基于深度图像重建方法系统设备介质

[发明专利]棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质-CN201910799320.0在审
发明人：黄龙祥;魏逸豪;曾皓洁;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质，包括获取棋盘格图像，棋盘格图像包括至少一标记图形，标记图形位于棋盘格图像的一方格区域内；在棋盘格图像识别出标记图形区域，进而提取棋盘格图像中标记图形的位置信息；根据标记图形的位置信息，确定每一黑色格子区域、白色格子区域的位置；根据每一黑色格子区域、白色格子区域位置信息确定棋盘格图像中每一棋盘格角点的位置。本发明通过在棋盘格图像设置一标记图形，通过对该标记图像的提取，顺次确定每一黑色格子区域、白色格子区域的位置，进而实现每一棋盘格角点的位置的提取，避免了当棋盘格图像充满整个相机视野时，角点的识别时常出现错误的问题，实现相机的快捷标定。
棋盘格角点自动提取方法系统设备介质

[发明专利]基于稀疏深度与边界的深度重建方法、系统、设备及介质-CN201910799407.8在审
发明人：李品品;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于稀疏深度与边界的深度重建方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：获取目标图像，通过对所述目标图像中各目标物体进行边界提取生多条粗边界；对所述粗边界中的断线进行连接，生成光滑边界；根据所述光滑边界对所述目标图像对应的深度图像进行补全生成目标深度图像。本发明中通过对所述目标图像中各目标物体进行边界提取生成目标物体的边界，根据目标物体的边界对目标图像对应的深度图像进行补全生成目标深度图像，从而能够提高深度图像的完整度，从而便于对目标物体进行深度重建。
基于稀疏深度边界重建方法系统设备介质

[外观设计]体积测量背夹-CN202030438742.9有效
发明人：杜航;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体积测量背夹。2.本外观设计产品的用途：用于深度相机固定到电子设备上，以便于电子设备通过深度相机采集的图像进行体积测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
体积测量

[实用新型]防拆安全深度相机模组-CN202020748997.X有效
发明人：张勇;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防拆安全深度相机模组，包括电路板、电源、安全芯片、防拆电路、导电柱、外壳以及后盖；后盖连接外壳的一侧面形成一安装空间；电路板设置在安装空间内；安全芯片、防拆电路以及电源设置在电路板上；防拆电路包括第一连接件和第二连接件；电源与第一连接件电连接；第二连接件电连接安全芯片；导电柱限位在后盖和防拆电路之间，以使第一连接件和第二连接件导通。在本实用新型中当攻击者拆掉后盖时，导电柱松动，第一连接件和第二连接件断开连接，使得安全芯片的电平发生变化，进而销毁密钥，使得深度相机模组报废，保证了深度相机模组的数据安全。
安全深度相机模组

[外观设计]全面屏手机-CN202030202690.5有效
发明人：杜航;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全面屏手机。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.设计2后视图与设计1后视图相同，省略设计2后视图;设计2俯视图与设计1俯视图相同，省略设计2俯视图;设计2右视图与设计1右视图相同，省略设计2右视图;设计2左视图与设计1左视图相同，省略设计2左视图;设计2仰视图与设计1仰视图相同，省略设计2仰视图;设计3仰视图与设计1仰视图相同，省略设计3仰视图;设计3俯视图与设计1俯视图相同，省略设计3俯视图;设计3左视图与设计1左视图相同，省略设计3左视图;设计3右视图与设计1右视图相同，省略设计3右视图;设计3后视图与设计1后视图相同，省略设计3后视图;设计4后视图与设计1后视图相同，省略设计4后视图;设计4仰视图与设计1仰视图相同，省略设计4仰视图;设计4俯视图与设计1俯视图相同，省略设计4俯视图;设计4左视图与设计1左视图相同，省略设计4左视图;设计4右视图与设计1右视图相同，省略设计4右视图;设计5后视图与设计1后视图相同，省略设计5后视图;设计5仰视图与设计1仰视图相同，省略设计5仰视图;设计5俯视图与设计1俯视图相同，省略设计5俯视图;设计5左视图与设计1左视图相同，省略设计5左视图;设计5右视图与设计1右视图相同，省略设计5右视图。6.指定设计1为基本设计。
全面手机

[外观设计]点胶治具-CN202030438741.4有效
发明人：杜航;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点胶治具。2.本外观设计产品的用途：用于深度相机模组点胶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
点胶治具

[发明专利]深度成像装置-CN201910500247.2在审
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度成像装置，包括光投射器和成像模块；所述光投射器包括离散光束投射器和面光源投射器；所述离散光束投射器，用于向所述目标物体投射多束离散准直光束；所述面光源投射器，用于向所述目标物体投射泛光；所述成像模块包括第一成像模块和第二成像模块；所述第一成像模块，用于接收所述目标物体反射的所述散准直光束，并根据多束所述散准直光束形成的光斑图案获得所述目标物体表面的第一深度图像；所述第二成像模块，用于接收所述目标物体反射后的泛光，并根据所述泛光的传播时间获得所述目标物体表面的第二深度图像。本发明综合利用了结构光和tof成像的特点，实现对目标物体深度图像的准确采集。
深度成像装置

[发明专利]基于同步ToF离散点云的3D成像方法-CN201910362480.9在审
发明人：吕方璐;程世球 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于同步ToF离散点云的3D成像方法，包括通过离散光束投射器向目标物体投射多束离散准直光束；通过光探测器阵列成像器接收经所述目标物体反射的多束离散准直光束，进而测量出多束所述离散准直光束的传播时间以获得所述目标物体表面的深度数据。本发明通过离散光束投射器向目标物体投射多束离散准直光束，使得光探测器阵列成像器接收经目标物体反射的准直光束，实现对目标物体表面的深度数据的获取，提高了光束功率密度，在信噪比与点云密度之间实现平衡，从而能够低成本、低功耗、高精度的进行3D成像。
基于同步 tof 离散成像方法

[实用新型]集成有光谱仪的摄像装置及电子设备-CN201922032002.X有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成有光谱仪的摄像装置及电子设备，包括光谱仪和摄像头；摄像头包括成像模块；成像模块，用于采集目标物体的图像；光谱仪，用于接收目标物体反射光，并生成目标物体反射光的光谱信息；光谱仪设置在摄像头的内侧；或，光谱仪设置在摄像头的一端或一侧面上，且使得光谱仪的入光口与第一成像模块、第二成像模块的入光口朝向相同。本实用新型通过将光谱仪和摄像头集成在一起，使得用户能够便捷的对光谱仪和摄像头同时或分别进行调用，扩大了本实用新型的应用场景；本实用新型通过将色散元件设置在滤光片的入光侧面上、出光侧面上或图像传感器的光敏感表面上，实现光谱仪和摄像头的集成，降低了本实用新型的集成成本。
集成光谱仪摄像装置电子设备

[实用新型]4D摄像装置及电子设备-CN201922042026.3有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种4D摄像装置及电子设备，包括：第一光投射器，用于向目标物体投射第一光束；第一成像模块，用于接收目标物体对第一光束反射形成的第一反射光，并根据第一反射光获得目标物体表面的深度图像；第二成像模块，用于采集目标物体的2D图像；第二光投射器，用于向目标物体投射第二光束；光谱分析器，用于接收目标物体对第二光束反射形成的第二反射光，并生成第二反射光的光谱信息。本实用新型还可以将集成后的光谱仪和3D摄像头装载到电子设备上，使得用户能够便捷的对光谱仪和3D摄像头进行调用，扩大了电子设备的应用场景。
摄像装置电子设备