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[发明专利]轮式底盘过坎处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111142573.4有效
发明人：魏明;施健;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了轮式底盘过坎处理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：采集驱动器的电流，以得到电流数据；对所述电流数据进行统计学分析，以确定统计学特征；根据所述统计学特征判断底盘是否处于静止状态或悬空状态；若所述底盘不处于静止状态且不处于悬空状态，则判断所述统计学特征是否符合设定要求；若所述统计学特征符合设定要求，则获取IMU的角度信息；根据所述角度信息判断所述底盘是否处于卡住状态；若所述底盘处于卡住状态，则对所述底盘进行脱困操作。通过实施本发明实施例的方法可实现能够识别出机器人的卡住状态，并进行脱困操作，越过坎道，实现全自动作业。
轮式底盘处理方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]智能接待机器人（A）-CN202230258094.8有效
发明人：庞德华;翟子涵;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能接待机器人（A）。2.本外观设计产品的用途：用于接待访客并提供指引的智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能接待机器人

[外观设计]智能接待机器人（B）-CN202230258296.2有效
发明人：谢汶倍;翟子涵;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能接待机器人（B）。2.本外观设计产品的用途：用于接待访客并提供指引的智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能接待机器人

[实用新型]一种服务机器人车轮悬挂减震结构-CN202123457332.7有效
发明人：刘平;陶智辉;贾林;涂静一;王一科 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60G11/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种服务机器人车轮悬挂减震结构，包括：板簧、固定件以及车轮组件，所述板簧的一端与所述固定件连接，所述板簧与所述车轮组件连接。通过实施本实用新型实施例的服务机器人车轮悬挂减震结构可实现机器人车轮的减震，确保机器人车轮的平稳运行，成本低、结构简单且可靠性高。
一种服务机器人车轮悬挂减震结构

[实用新型]一种悬架结构及其机器人-CN202221215302.7有效
发明人：黄锦洪;施健;陶智辉;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬架结构及其机器人，包括：底盘机架；两个悬架模组，分别固定在底盘机架的两侧上；每一悬架模组包括：摆臂支架，固定设置于底盘机架的侧边上，驱动轮摆臂和万向轮摆臂，分别转动连接于摆臂支架的两端；减震弹簧，连接于驱动轮摆臂和万向轮摆臂之间，且当驱动轮摆臂和万向轮摆臂向上摆臂时受力进行压缩；其中，驱动轮摆臂的摆动端上安装有驱动轮，万向轮摆臂的摆动端上安装有前万向轮。本实用新型提供的悬架结构具有稳定性高、更轻量化、模组化的优点。
一种悬架结构及其机器人

[外观设计]光触媒空气消毒机器人（10寸）-CN202230183937.2有效
发明人： 涂静一;翟子涵;庞德华;施健;王一科;贾林 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光触媒空气消毒机器人（10寸）。2.本外观设计产品的用途：用于对空气消毒杀菌的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
触媒空气消毒机器人 10

[外观设计]光触媒空气消毒机器人（7寸）-CN202230183794.5有效
发明人： 涂静一;翟子涵;庞德华;施健;王一科;贾林 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光触媒空气消毒机器人（7寸）。2.本外观设计产品的用途：用于对空气消毒杀菌的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
触媒空气消毒机器人

[外观设计]急停按钮-CN202230258300.5有效
发明人：庞德华;翟子涵;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：急停按钮。2.本外观设计产品的用途：用于机械设备上的急停按钮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.俯视图已在立体图1、立体图2、立体图3中体现，故省略。
按钮

[外观设计]配送机器人-CN202230258101.4有效
发明人：庞德华;翟子涵;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人。2.本外观设计产品的用途：用于物品的移动配送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
配送机器人

[发明专利]展馆自动化讲解方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210397947.5在审
发明人：何明华;王一科;贾林;涂静一;张静 -专利权人：深圳卫安智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明实施例公开了展馆自动化讲解方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取并预处理文化知识信息；融合预处理后的文化知识信息，以得到融合结果；根据所述融合结果进行文化知识推理和质量评估，以得到文化知识库；获取游客提出的问题；对所述问题进行处理，以得到处理结果；根据所述处理结果从所述文化知识库内查询对应的答案；输出所述答案。通过实施本发明实施例的方法可实现自动讲解文化知识，降低运维成本，且可实时回复游客问题，提高用户体验感。
展馆自动化讲解方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于深度学习的人脸及属性识别方法、系统及计算机设备-CN202210602950.6在审
发明人：游亚东;王一科;迟大鹏;于佳辰;贾林;涂静一 -专利权人：深圳科卫机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的人脸及属性识别方法、系统及计算机设备，该方法包括：获取监控视频的每一帧监控图像并进行人脸检测，得到人脸的人脸位置信息和人脸关键点信息，根据人脸位置信息截取初始人脸图像；根据人脸关键点信息计算人脸旋转角度并进行旋转，得到目标人脸图像；将目标人脸图像输入至人脸特征编码模型中，得到人脸归属信息；将目标人脸图像输入至人脸属性识别模型中进行人脸属性识别，得到人脸的年龄信息和性别信息，并向外输出目标人脸图像的人脸归属信息、年龄信息和性别信息。本发明利用人脸特征编码模型和人脸属性识别模型分别获取人脸归属信息和年龄信息以及性别信息，提高了识别效率，识别效果更加准确。
基于深度学习属性识别方法系统计算机设备

[发明专利]基于英文的输入法智能联想方法及相关组件-CN202210653363.X在审
发明人：张娟;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳卫安智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开了基于英文的输入法智能联想方法及相关组件。该方法包括：接收用户当前输入的字符；判断字符中最后键入的单词是否为完整单词；若最后键入的单词是完整单词，则分别在当前场景模式下的词频库和专有名词库中进行查询并分别输出下一建议单词，并将查询结果合并以构成建议单词列表，并在输入联想区中展示；若最后键入的单词不是完整单词，则分别在当前场景模式下的词频库和专有名词库中查询并分别输出单词补全的建议单词，并将查询结果合并以构成建议单词列表，并在输入联想区中展示。本发明提供多种场景模式下的输入联想预测，具有满足用户在不同场合的个性化输入联想需求的优点。
基于英文输入法智能联想方法相关组件

[发明专利]基于PointNet的深度摄像头外参自动标定方法、装置及相关设备-CN202210559393.4在审
发明人：迟大鹏;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开基于PointNet的深度摄像头外参自动标定方法、装置及相关设备，自动标定方法包括获取指定场景的深度图，并将指定场景的深度图通过数据预处理步骤处理后得到第一点云数据；对第一点云数据进行分类标记，并通过标记后的第一点云数据对PointNet模型进行训练；获取待校正场景的深度图，并将待校正场景的深度图通过数据预处理步骤处理后得到第二点云数据；将第二点云数据输入训练好的PointNet模型进行深度学习推理，得到第三点云数据，保留第三点云数据中的预设类别；分别对不同类别的第三点云数据进行误差矩阵计算，并将计算结果融合和自动校正。本发明不需要人为手工操作，不需要特殊治具，最大程度上节约了成本，提高了校正效率。
基于 pointnet 深度摄像头自动标定方法装置相关设备

[发明专利]人脸识别模型的部署方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210554042.4在审
发明人：于佳辰;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳科卫机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了人脸识别模型的部署方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括搭建并训练人脸识别模型；对人脸识别模型进行存储优化处理；对存储优化处理后的人脸识别模型进行非人脸权值稀释处理；对非人脸权值稀释处理后的人脸识别模型进行惩罚系数绑定处理，得到转换模型；对转换模型进行模型训练，并将训练后的转换模型封装至APK文件并安装至非联网设备上。本发明通过降低人脸识别模型的模型体积后直接部署在非联网设备上，无需联网，无需将摄像模块接收的数据上传至服务器进行处理再传回进行显示，可以通过摄像头实时接收数据，直接在RK3399上进行处理，并将结果进行展示，具有部署流程简单、不受限于网络、算力成本低、数据安全性高的优点。
识别模型部署方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]英文FAQ问答系统实现方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210376146.0在审
发明人：金磊;赵康;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳卫安智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F40/35 文献下载
摘要：本发明实施例公开了英文FAQ问答系统实现方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取语音对话内容；对语音对话内容进行ASR转换，以得到语义文本；对语义文本进行处理，以得到待应答问句；召回相似问句；计算待应答问句与相似问句的单词交集在待应答问句内的占比，以得到第一占比值；判断第一占比值是否大于设定第一阈值；若大于，则计算待应答问句与相似问句的单词交集在相似问句内的占比，以得到第二占比值；判断第二占比值是否大于设定第二阈值；若大于，则将相似问句存储于结果集内；确定目标相似问句；确定问答对，并反馈问答对中的答案。通过实施本发明实施例的方法可实现做到英文FAQ的问答，满足海外市场的需求，实用性高。
英文 faq 问答系统实现方法装置计算机设备存储介质

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