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[发明专利]一种自动交叉码放轮胎的方法-CN202210272015.8在审
发明人：王钟辉;葛隽;孙博;洪起;谢明珍;张译 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动交叉码放轮胎的方法，包括上位机系统、机器人系统和用于码放轮胎的转运框，上位机系统包括数据库，方法依次包括以下步骤：S1分别获取转运框和轮胎的尺寸信息，S2将尺寸信息人工输入，并存入数据库中，S3在数据库中搜索两者组合的码垛信息,S4上位机系统实时计算码垛信息，S5机器人系统接收码垛信息并根据坐标信息码放轮胎；本发明的优点：由于机器人系统能根据码垛信息的坐标信息自动的进行码放轮胎，因此，大大的降低了操作人员手动码放的工作强度和人工成本，上位机系统能根据转运框和轮胎的尺寸信息实时的计算码垛信息，能模拟单个转运框内的轮胎数量，有利于仓储物流管理。
一种自动交叉码放轮胎方法

[发明专利]一种基于AGV的脉动式生产系统-CN201910304293.5有效
发明人：黄澈;葛隽;郑金渭;雷天隆;石玉红 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于AGV的脉动式生产系统，包括用于根据排产计划和投料计划生成领料申请单的生产管理系统；用于基于领料申请单上各生产物料的库存位置发送配料指令，并当接收手持终端反馈的配货完成指令，向自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令的仓储管理系统；手持终端根据用户输入装配进程信息生成货物搬运指令；自动导引运输车调度系统包括多辆多种类型的自动导引运输车及控制处理器，控制处理器根据货物搬运指令、配货指令、各自动导引运输车的当前位置和车型生成调度指令以控制各自动导引运输车执行搬运任务。本申请适用于小批量多品种的产品生产制造，可有效提高产能并保证产品质量。
一种基于 agv 脉动生产系统

[实用新型]一种夹具机构-CN201920517404.6有效
发明人：谢明珍;马嘉熠;洪起;马恒立 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具机构，包括：用于与机械臂连接的连接部，连接部的下方连接有吸盘，连接部的两端均设有摆钩装置，摆钩装置、吸盘均与控制器连接，控制器用于控制吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体，以及用于控制两个摆钩装置的摆钩摆动以分别配合勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面。在对EUS箱垛型的单个箱体进行提取时，机械臂带动连接部移动以使吸盘接触到EUS箱垛型的单个箱体的顶面上时，控制器控制钩摆进行运动，使摆钩装置的钩摆摆动后可以同时勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面，从而可以提起EUS箱垛型的单个箱体，并且由于钩摆的存在，使EUS箱垛型的单个箱体不会随意摆动以致脱落。
一种夹具机构

[实用新型]一种发射透镜的安装设备-CN201920517008.3有效
发明人：周迪;王志刚;郑金渭;祝林;吕晓媛 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发射透镜的安装设备，包括用于固定机芯的夹具、用于将发射透镜压入机芯的壳体内的压装机构、用于采集机芯内发射器所发射激光的图像的工业相机、用于放大激光以便于工业相机的采集的光学系统、以及支座，夹具、压装机构、工业相机以及光学系统均设于支座上，还包括用于接收工业相机发送的图像的控制系统，控制系统信号连接于工业相机与压装机构，当图像聚焦到最小时，控制系统控制压装机构停止运动。本实用新型公开的发射透镜的安装设备，可自动安装发射透镜，且具有调整精度高且调整效率高的优点，从而节省了大量的人工成本与时间成本，提高了生产效率。
工业相机发射透镜压装机构夹具本实用新型安装设备光学系统控制系统机芯激光采集图像控制系统信号发射器固定机芯人工成本生产效率时间成本停止运动图像聚焦自动安装压入放大发送体内发射

[实用新型]一种箱垛加盖系统-CN201920517421.X有效
发明人：马嘉熠;谢明珍;许栋;李艳军;沈德君 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱垛加盖系统，包括：框架、用于平放顶盖的安放部、用于翻转顶盖的翻转部、用于放置垛型空箱的支撑板、可移动且可固定的设置于框架上的提取装置以及控制器，提取装置将提取安放部上的顶盖移动至翻转部，以及提取翻转部翻转后的顶盖至支撑板上的垛型空箱的顶部，安放部、翻转部、及支撑板均安装于框架上翻转部和提取装置均与控制器信号连接。本装置通过在框架上设置各个部件，可以自动完成对垛型空箱顶部的加盖工作，节省了人工劳动力，提升了垛型空箱顶部加盖的工作效率。
翻转垛型空箱提取装置顶盖支撑板加盖本实用新型控制器信号顶盖移动工作效率加盖系统自动完成控制器可固定可移动平放种箱

[实用新型]料包焊接设备-CN201920517006.4有效
发明人：宋昌军;黄澈;祝林;沈德君;李凌云 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65B51/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料包焊接设备，包括控制器、下模具以及与控制器相连的超声波上模和动力装置，焊接料包时，先将待焊料包放置于下模具内，同时在超声波上模和下模具之间设置封口使用的布带，然后控制器控制动力装置带动超声波上模下移，直至超声波上模与下模具相抵并将布带压在料包上，达到一定压力后，超声波上模发出超声，通过超声波的高频振动将布条与料包焊接为一体，完成料包的封口加工；通过下模具和超声波上模的配合实现料包的自动焊接，一个料包的焊接仅需一次操作就能完成，省时省力，焊接效率高，质量高。
超声波料包上模下模具焊接封口动力装置控制器布带焊料本实用新型控制器控制高频振动焊接设备焊接效率一次操作自动焊接布条超声省力省时下移相抵加工配合

[实用新型]焊接封口装置及包括焊接封口装置的料包生产设备-CN201920516451.9有效
发明人：祝林;黄澈;洪起;李艳军;张译 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65B51/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接封口装置，包括支架、超声波焊头、用于放置料包的内模具以及套在内模具外的外模具，外模具与支架固定相连，支架上设有用于驱动内模具竖向升降的动力装置，在动力装置的驱动下，内模具高于外模具时，内模具与超声波焊头配合完成茶包与布条的焊接作业，外模具高于内模具时，外模具与超声波焊头配合完成多余布料的切除作业；将焊接和切除两道工序分开，使得焊头与内模具及外模具的直接接触时间均减少，能够减少模具的磨损，另外超声波焊头与外模具配合切除布料时的切割压力可以设计的很小，使得外模具刀口的磨损可以进一步减小。本实用新型还公开了一种包括上述焊接封口装置的料包生产设备。
外模具内模具超声波焊头切除焊接封口装置本实用新型动力装置料包支架布料模具磨损配合驱动焊接作业生产设备竖向升降支架固定布条茶包刀口焊头减小焊接切割

[实用新型]一种接收透镜的安装设备-CN201920517009.8有效
发明人：郑金渭;周迪;王志刚;祝林;雷天隆 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接收透镜的安装设备，包括支座、设于支座上并用于夹持机芯的夹具、设于支座上的驱动机构、设于驱动机构上并用于夹持接收透镜的夹持机构、以及设于支座上光学系统和工业相机，工业相机用于透过接收透镜采集机芯内接收器的图像，光学系统用于放大图像以便于工业相机的采集，工业相机还用于采集机芯内发射器发射的激光，驱动机构用于调整接收透镜的位置，以使图像在工业相机上的投影与激光在工业相机上的投影重合，还包括用于将接收透镜固定于机芯外壳上的固定装置、以及信号连接于驱动机构和工业相机的控制系统。具有调整精度高且调整效率高的优点，从而节省了大量的人工成本与时间成本，提高了生产效率。
工业相机接收透镜驱动机构机芯安装设备光学系统采集夹持激光夹具图像本实用新型发射器发射放大图像固定装置机芯外壳夹持机构控制系统人工成本生产效率时间成本投影重合信号连接接收器投影

[发明专利]生产物流的跟踪控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910304296.9在审
发明人：葛隽;王志刚;许栋;郑金渭;石玉红 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生产物流的跟踪控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括在待跟踪物料的身份标识信息被识别，获取待跟踪物料从第一检测开关传输至第二检测开关花费的实际时间，作为输送时间值；若输送时间值与预设时间阈值的差值在预设误差范围内，表明物料跟踪成功，则继续对待跟踪物料输送并跟踪；其中，时间阈值为在输送线的预设距离段上传输待跟踪物料所需的标准时间，第一检测开关与第二检测开关之间的距离为距离段。本申请实现了物料更加高效、稳定、准确地跟踪，有利于保证物料输送和后期分拣的稳定运行，还有利于降低检测开关成本。
跟踪检测开关第二检测跟踪控制生产物流物料输送预设计算机可读存储介质可读存储介质身份标识信息传输稳定运行物料跟踪预设距离输送线分拣申请保证成功

[发明专利]物流周转箱拣选码垛系统-CN201910304299.2在审
发明人：葛隽;谢明珍;马嘉熠;许栋;周洋;洪起 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物流周转箱拣选码垛系统，包括用于在环形传输线上将空物流周转箱传输至相应拣选流道或进行回流循环传输的空箱环形传输装置；设置在空箱环形传输装置上，用于识别物流周转箱的类型和输送方向的箱形识别装置；包括多条与物流周转箱类型相对应的拣选流道，并与空箱环形传输装置相连，用于基于预设拣选规则、物流周转箱的类型及各拣选流道的饱和状态自动确定物流周转箱对应拣选流道的空箱分拣装置；用于将空托盘传输至各码垛工位的空托盘传输装置；用于根据预设码垛规则自动将各拣选流道末端的物流周转箱放置于空托盘上的空箱码垛装置。本申请实现了自动化拣选码垛物流周转箱，有效提高了工厂物流中周转箱的拣选、码垛效率。
物流周转箱拣选空箱流道环形传输装置空托盘码垛系统传输预设环形传输线饱和状态传输装置分拣装置工厂物流回流循环流道末端码垛工位码垛装置识别装置自动确定周转箱箱形自动化申请

[发明专利]焊接封口装置及包括焊接封口装置的料包生产设备-CN201910304290.1在审
发明人：祝林;黄澈;葛隽;洪起;张译 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B51/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接封口装置，包括支架、超声波焊头、用于放置料包的内模具以及套在内模具外的外模具，外模具与支架固定相连，支架上设有用于驱动内模具竖向升降的动力装置，在动力装置的驱动下，内模具高于外模具时，内模具与超声波焊头配合完成茶包与布条的焊接作业，外模具高于内模具时，外模具与超声波焊头配合完成多余布料的切除作业；将焊接和切除两道工序分开，使得焊头与内模具及外模具的直接接触时间均减少，能够减少模具的磨损，另外超声波焊头与外模具配合切除布料时的切割压力可以设计的很小，使得外模具刀口的磨损可以进一步减小。本发明还公开了一种包括上述焊接封口装置的料包生产设备。
外模具内模具焊接封口装置超声波焊头料包切除动力装置生产设备支架布料模具磨损配合驱动焊接作业竖向升降支架固定布条茶包刀口焊头减小焊接切割

[发明专利]料包焊接设备及料包焊接方法-CN201910304890.8在审
发明人：宋昌军;黄澈;葛隽;吕晓媛;沈德君;洪起 -专利权人： 浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65B51/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种料包焊接设备，包括控制器、下模具以及与控制器相连的超声波上模和动力装置，焊接料包时，先将待焊料包放置于下模具内，同时在超声波上模和下模具之间设置封口使用的布带，然后控制器控制动力装置带动超声波上模下移，直至超声波上模与下模具相抵并将布带压在料包上，达到一定压力后，超声波上模发出超声，通过超声波的高频振动将布条与料包焊接为一体，完成料包的封口加工；通过下模具和超声波上模的配合实现料包的自动焊接，一个料包的焊接仅需一次操作就能完成，省时省力，焊接效率高，质量高。本发明还公开了一种使用上述料包焊接设备生产料包的料包焊接方法。
料包超声波上模下模具焊接焊接设备封口动力装置控制器布带控制器控制焊料高频振动焊接效率一次操作自动焊接布条超声省力省时下移相抵加工配合生产

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