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[发明专利]采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置-CN201910676566.9有效
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人：南通超科机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明提供采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，包括储药装置，储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；还包括引导机构，引导机构是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道，引导机构包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，取药机器人的顶部与底部分别与上轨道机构与下轨道机构滑动连接；储药装置设置在引导机构的外侧；还包括中心回转滑环，中心回转滑环安装在上轨道机构的中央，取药机器人的控制器的信号端口均通过中心回转滑环连接上位机。本专利通过中心回转滑环，避免了取药机器人回转运动时，线路的缠绕。
采用中心滑环装置通信中药饮片集中煎药配药

[发明专利]基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置-CN201910676543.8有效
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人：南通超科机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，包括AGV小车以及AGV轨道，AGV轨道上设有接料停止位；AGV轨道包括一主轨道以及两个分支轨道，主轨道通过一轨道切换机构切换对接两个分支轨道，两个分支轨道分别为第一分支轨道以及第二分支轨道，第一分支轨道上设有人工配药用停止位；主轨道设有复核用停止位；配药工序控制系统首先获取药方信息后，通过分析识别模块识别是否需要进行人工配药工序；如若分析识别模块分析药方信息中存有需要人工配药的中药饮片；配药工序控制系统控制轨道切换机构将主轨道与第一分支轨道对接，AGV小车依次途经接料停止位、人工配药用停止位以及复核用停止位；反之，AGV小车依次途经接料停止位以及复核用停止位。
基于识别药方信息控制轨道切换机构自动配药输送装置

[实用新型]一种直角转向辅助装置-CN202020575843.5有效
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人：南通超科机器人有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域。一种直角转向辅助装置，包括用于安装第一直线导轨、第二直线导轨以及旋转交替对接第一直线导轨以及第二直线导轨的基座，基座上安装有一用于驱动旋转导轨转动的旋转驱动机构。旋转驱动机构包括助推架以及弹性复位机构；助推架安装在旋转导轨安装处的外围，且助推架远离旋转导轨端与基座铰接；弹性复位机构的一端与助推架远离第一直线导轨侧相连，弹性复位机构的另一端与基座上处于第二直线导轨的外侧的区域相连；弹性复位机构是弹簧、气弹簧或者油压缓冲器。本专利通过助推架以及弹性复位机构来实现旋转驱动机构，转向稳定性更高。
一种直角转向辅助装置

[发明专利]一种电渣重熔炉料杆自动对中称重系统-CN201811370184.5在审
发明人：刘朝明;桂大兴;洪建求 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种电渣重熔炉料杆自动对中称重系统，是一种精密铸造设备上的部件，主要用于设备在运行过程中的料杆的自动对中和自动称重测量。系统组成包括A型架、自动对中机构、料杆、炉头体、称重传感器、滑块等，自动对中机构包括对中架、气动马达、螺旋升降机、驱动杆、从动杆、连杆、凸轮轴承、导轨槽、拉绳传感器、销轴等。本发明改进了电渣重熔炉料杆的对中方式，提高了对中定位精度，采用两套气动马达加螺旋升降机的传动方式实现料杆在横坐标和纵坐标自动平移的对中结构形式，具有结构、控制简单，系统可靠性高，耐恶劣环境性好，可维护维修性强，成本经济的突出优点。
一种电渣重熔炉自动称重系统

[实用新型]回转式中药饮片集中煎药配药装置-CN201921181286.2有效
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人：南通超科机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供回转式中药饮片集中煎药配药装置，包括储药装置，储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；还包括引导轨道，引导轨道是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道，引导轨道包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，取药机器人的顶部与底部分别与上轨道机构与下轨道机构滑动连接；还包括中心回转滑环，中心回转滑环安装在上轨道机构的中央，取药机器人的控制器的电能插口通过中心回转滑环连接一供电装置。本专利通过中心回转滑环，避免了取药机器人回转运动时，线路的缠绕。
回转中药饮片集中煎药配药装置

[实用新型]具有轨道切换机构的中药饮片自动配药输送装置-CN201921180645.2有效
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人：南通超科机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供具有轨道切换机构的中药饮片自动配药输送装置，包括一AGV小车以及AGV轨道，AGV轨道上设有用于自动配药的取药机器人的出料端对接的接料用停止位，AGV轨道包括主轨道以及两个分支轨道；主轨道通过一轨道切换机构切换对接两个分支轨道，轨道切换机构包括切换轨道以及驱动机构，驱动机构驱动连接切换轨道；两个分支轨道分别为第一分支轨道以及第二分支轨道，第一分支轨道上设有人工配药用停止位，第一分支轨道与第二分支轨道的尾端均与主轨道；接料用停止位设置在主轨道靠近轨道切换机构处；主轨道靠近第一分支轨道与第二分支轨道的尾端上设有复核用停止位。本专利增设有轨道切换机构，便于实现两种取药模式的切换。
具有轨道切换机构中药饮片自动配药输送装置

[发明专利]人工抓药信息核对及采集反馈系统-CN201911181503.2在审
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人：南通超科机器人有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G16H20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工抓药信息核对及采集反馈系统，包括上位机、检测模块、计量模块和显示界面，检测模块包括相机和扫码枪，计量模块包括称重器；扫码枪用于扫描粘贴在人工抓取的药品的药盒上的条码或二维码标签并将获取的标签信息传递到上位机，所述标签信息包括药品名称；相机用于对人工抓取的药品进行拍照，并将拍摄的药品图像传递到上位机；称重器用于对人工抓取的药品进行称重并将实际抓取重量传递到上位机；上位机用于将药方信息、药品名称、药方要求重量、实际抓取重量、药品图像传输至显示界面；显示界面用于显示人工抓药信息，包含药方信息、药品名称、药方要求重量、实际抓取重量、药品图像。
人工抓药信息核对采集反馈系统

[发明专利]一种中药自动配药设备的信息化监管系统及方法-CN201910728298.0在审
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人：南通超科机器人有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明中药自动配药设备的信息化监管系统；上位机将待配药方信息传给下位机；下位机对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序；抓取装置依据P
中药饮片抓取装置下位机上位机计量模块码信息药盒储存控制检测模块下位机控制监管系统模块扫描停止运行图片影像位置距离自动配药不一致识别码信息化配药排序计量拍照报警中药

[外观设计]电渣重熔炉手持式操作面板-CN201830764345.3有效
发明人：史晨飞;武强;洪建求 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：产品名称：电渣重熔炉手持式操作面板。产品的用途：本外观设计产品是用于控制电渣重熔炉部件基本运动的操作面板。设计要点：设计要点在于，该产品的形状。设计要点图片：该产品外观设计最能表明设计要点的图片是立体图。
电渣重熔炉操作面板产品外观设计基本运动外观设计图片

[实用新型]一种用于电渣重熔炉的水冷电缆-CN201821893968.1有效
发明人： 洪建求;信伟良;武强 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01R4/70 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于电渣重熔炉的水冷电缆，主要用于电源与设备的通电连接，其组成包括铜电缆接头、铜螺圈、铜导线、绝缘橡胶管以及卡箍；铜电缆接头中心部位具有螺纹接口，螺纹接口的外围具有一圈凹槽，铜螺圈的两头分别与两个铜电缆接头的螺纹接口焊接，多股铜导线均匀焊接在铜电缆接头的凹槽内，多股铜导线共同的外部包裹有绝缘橡胶管，绝缘橡胶管的两头分别用卡箍固定在两个铜电缆接头上；绝缘橡胶管的管中有水存在，铜导线浸泡在水中。本实用新型通过水冷电缆头的结构设计，铜导线与电缆头的连接方式，绝缘橡胶管的应用，采用水流的散热方式，解决了电缆导线在通大电流时的散热问题，实现了散热性能高、安全、环保。
绝缘橡胶管铜电缆螺纹接口水冷电缆铜导线本实用新型电渣重熔炉多股铜导线铜螺电缆导线接头中心均匀焊接卡箍固定连接方式散热方式散热问题散热性能大电流电缆头圈凹槽卡箍水中焊接浸泡电源通电外围外部环保应用安全

[实用新型]一种盘簧夹紧碳刷装置-CN201821893978.5有效
发明人：桂大兴;洪建求;刘捷 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01R39/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种盘簧夹紧碳刷装置，是一种精密铸造设备上的部件，主要用于设备在运动过程中的导电，装置组成包括碳刷绝缘环、碳刷安装槽、盘簧安装槽、碳刷以及盘簧；碳刷绝缘环在圆周上开设若干个碳刷安装槽和一圈盘簧安装槽，盘簧安装槽贯穿过各个碳刷安装槽，若干个碳刷安装在各个碳刷安装槽中，并由盘簧通过安装在盘簧安装槽中箍住碳刷和碳刷绝缘环固定。本实用新型采用盘簧固定的安装结构，对碳刷的夹固牢靠，使碳刷能够均匀受力，从而紧贴导电料杆，导电顺畅，降低整个装置产生的热量，从而延长装置的使用寿命，提高产品的市场的竞争性力。
碳刷安装槽盘簧绝缘环本实用新型碳刷装置导电簧夹种盘精密铸造设备安装结构导电料杆均匀受力使用寿命延长装置运动过程装置组成固定的箍住夹固圈盘紧贴贯穿

[实用新型]一种电渣重熔炉料杆自动对中称重系统-CN201821893979.X有效
发明人：刘朝明;桂大兴;洪建求 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电渣重熔炉料杆自动对中称重系统，是一种精密铸造设备上的部件，主要用于设备在运行过程中的料杆的自动对中和自动称重测量。系统组成包括A型架、自动对中机构、料杆、炉头体、称重传感器、滑块等，自动对中机构包括对中架、气动马达、螺旋升降机、驱动杆、从动杆、连杆、凸轮轴承、导轨槽、拉绳传感器、销轴等。本实用新型改进了电渣重熔炉料杆的对中方式，提高了对中定位精度，采用两套气动马达加螺旋升降机的传动方式实现料杆在横坐标和纵坐标自动平移的对中结构形式，具有结构、控制简单，系统可靠性高，耐恶劣环境性好，可维护维修性强，成本经济的突出优点。
料杆电渣重熔炉自动对中机构本实用新型螺旋升降机称重系统气动马达自动对中精密铸造设备称重传感器拉绳传感器耐恶劣环境系统可靠性成本经济传动方式对中定位对中结构凸轮轴承维护维修系统组成运行过程自动称重自动平移从动杆导轨槽对中架炉头体驱动杆滑块两套销轴测量中和改进

[发明专利]液压控制系统和具有该液压控制系统的工程机械-CN201410432530.3有效
发明人： 洪建求;李萌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压控制系统和具有该液压控制系统的工程机械。液压控制系统包括第一主油泵；卷扬马达及平衡阀组，卷扬马达及平衡阀组包括第一油口和第二油口；第一多路阀，第一多路阀包括进油口、第一工作油口和第二工作油口，第一主油泵的出油口与第一多路阀的进油口连通，第一多路阀的第一工作油口与第一油口连通，第一多路阀的第二工作油口与第二油口连通；补油泵，补油泵的出油口与第一多路阀的进油口通过第一油路可选择地连通或断开。该液压控制系统可以提高卷扬马达所驱动的主卷扬的提升速度。该液压控制系统应用于强夯机等工程机械时，由于主卷扬通过多泵合流的液压控制系统驱动，增加了主卷扬的提升速度，提高了作业效率。
液压控制系统具有工程机械

[发明专利]防后倾减震系统和强夯机-CN201410219187.4有效
发明人： 洪建求;李超华;杨学锋;李萌;刘畅 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16F9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种防后倾减震系统和强夯机。防后倾减震系统包括油缸，油缸包括第一活塞并具有通过第一活塞相互隔离的第一腔体和第二腔体；第一腔体连通油路，第一腔体连通油路的第一端与第一腔体连通；第二腔体连通油路，第二腔体连通油路的第一端与第二腔体连通；阻尼油路，第一腔体连通油路的第二端和第二腔体连通油路的第二端与阻尼油路的两端一一对应连通。本发明中的防后倾减震系统采用液压减震的方式进行减震，保证了减震效果，使该防后倾减震系统能够满足工程机械设备的不同减震需求。由于油缸的第一腔体和第二腔体通过阻尼油路连通，因而使油缸内第一腔体和第二腔体内的油压得到平衡，从而实现减震的功能。
防后倾减震系统强夯机

[发明专利]起重机防二次提升下滑系统-CN201310646949.4有效
发明人：杨学锋;洪建求;陈志刚;李学永 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机防二次提升下滑系统，其包括：主换向阀、平衡阀、控制阀组、液压马达和卷扬减速机；所述液压马达和卷扬减速机连接；所述主换向阀通过一路油路经平衡阀连接液压马达，将起升侧压力油通过平衡阀送至液压马达；所述主换向阀通过所述一路油路经平衡阀连接控制阀组，且所述主换向阀通过另一路油路直接连接控制阀组，进一步通过控制阀组连接卷扬减速机，以通过控制阀组提高卷扬减速机的油压，打开制动，提升重物。本发明能够防止起重机在二次提升时出现的下滑现象；系统简洁，控制简单，且成本低，符合中、小吨位起重机的实际需求；可靠性高，可满足不同工况需求。
起重机二次提升下滑系统

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